一种具有水平姿态锁定能力的新型六旋翼飞行器

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 114212250 A (43)申请公布日 2022.03.22

(21)申请号 CN202210040113.9

(22)申请日 2022.01.14

(71)申请人北京航空航天大学

地址 100191 北京市海淀区学院路37号

(72)发明人方歆怡王松曲澈付仁皓莫竣然

(74)专利代理机构 11121 北京永创新实专利事务所

代理人周长琪

(51)Int.CI

B64C27/08(20060101)

B64C27/54(20060101)

B64D27/24(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种具有水平姿态锁定能力的新型六旋翼飞行器

(57)摘要

本发明公开了一种具有水平姿态锁定能力的新型六旋翼飞行器，采用倾转舵机驱动直流无刷电机转过一个角度来实现旋翼倾转。通过改变旋翼的安装角度使旋翼拉力方向发生改变，从而使六旋翼飞行器实现位置改变。本发明通过控制倾转舵机使飞行旋翼向前后或者左右方向转动角度达到水平向前或后退、水平向左或向右飞行的目的。本发明通过调整前后两组电机转速，差速驱动旋翼拉力使飞行平台姿态始终保持水平锁定。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2022-03-22	公开	发明专利申请公布
2022-04-08	实质审查的生效IPC(主分类):B64C27/08专利申请号:2022100401139申请日:20220114	实质审查的生效