一种自重力行走智能光伏板清洗装置的制作方法

1.本发明涉及智能光伏板清洗领域，具体为一种自重力行走智能光伏板清洗装置。

背景技术：

2.光伏组件表面污浊对发电效率的影响相当显著。一方面表面的污浊影响光线的透射率，进而影响到组件表面所接受的辐射量；另一方面污浊物粘附在电池板表面会形成阴影，在光伏组件局部产生热斑效应，进而对光伏板造成损伤，影响发电率的同时也会缩短光伏板的寿命。
3.目前光伏板主要用于西北等地区，这些地区水资源贫乏，但是清洗方法主要问题在于耗水量大，设备清洗效果不理想。申请号202121399471.6公开了一种效果好的光伏板清洗用机器人，仍然采用传统的喷水清洗，耗水量较大。201811481060.4公开了一种用于光伏太阳能板的蒸汽清洗设备，但是节水效果不明显，且采用刮水辊对于光伏板上鸟粪、虫胶的清洗不充分。
4.另外，光伏机器人结构复杂，耗能大，行走容易不协调而停止。申请号202021962949.7公开了一种基于智能相机的光伏智能机器人，箱体通过辊轮架固定，清洗过程需要能源带动箱体的辊轮移动，耗能大。清洗一块光伏板后平移至另一块光伏板，清洗过程中容易因为光伏板安装落差、倾斜安装等情况，行走不协调停止工作。

技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本发明提供了一种自重力行走智能光伏板清洗装置，解决了上述的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现上述所述目的，本发明提供如下技术方案：一种自重力行走智能光伏板清洗装置，包括光伏板以及设置在其侧端的机器人，所述光伏板呈倾斜设置，且光伏板的侧端设置有转动装置，且转动装置的上端设置有机器人，且机器人的表面设置有清洁感应器，且机器人的内部设置有清洗装置。
9.优选的，所述光伏板的表面设有条状线槽，且线槽呈均等分布，且光伏板的边缘处设置有固定框架，且固定框架包裹在光伏板的外侧。
10.优选的，所述固定框架呈方形状，且固定框架的内部固定连接有隔板，隔板将固定框架分为两部分，且固定框架一部分与光伏板固定连接在一起，且固定框架的另一部分上端开设有移动轨道。
11.优选的，所述转动装置包括转动箱、链条、齿轮、连接杆和电机，转动箱与固定框架对应在移动轨道的一部分固定连接在一起，且转动箱内部的两端设置有四个齿轮，且四个齿轮呈两排通过两个连接杆活动连接在转动箱的内壁上，且两排齿轮上活动套接有环形链条，且一个连接杆的侧端与电机固定连接在一起。
12.优选的，所述机器人包括滑动底座、机器箱和滚刷臂，滑动底座活动卡接在移动轨道中，且滑动底座贯穿移动轨道以及转动箱与链条的上端固定连接在一起，且机器箱固定连接在滑动底座的上端，且滚刷臂活动插接在机器箱的侧壁上，且滚刷臂位于光伏板的上端。
13.优选的，所述滚刷臂上固定连接有清洁刷，清洁刷设置在滚刷臂对应每个线槽的位置，且滚刷臂上位于清洁刷的侧端设置有清洁布，且清洁刷比清洁布凸起，且滚刷臂的表面间隔开设有喷洒口，且滚刷臂的内部开设有两层，中间层设有螺纹槽，外层设有进水口。
14.优选的，所述清洗装置包括水箱、螺纹槽、螺纹杆、u型管和挡板，水箱位于机器箱的上端，且水箱呈球状，通过连接管与u型管固定连接在一起，且u型管内部对应连接管的下端滑动安装有挡板，且u型管的连接口处开设有螺纹槽，且螺纹槽中螺纹连接有螺纹杆，且螺纹杆通过连接杆与挡板活动连接在一起，且螺纹杆的另一端贯穿滚刷臂，并且与滚刷臂内部螺纹连接在一起，且u型管的另一端活动插接在滚刷臂的外层进水口。
15.优选的，所述机器箱的内部设置有电动伸缩杆，且机器箱的底端活动插接有一块插接片，且插接片与链条之间的缝隙活动插接在一起，且电动伸缩杆的活动端与插接片固定连接在一起。
16.优选的，所述清洁感应器固定连接在滚刷臂上，且清洁感应器与光伏板之间清洁感应在一起，且清洁感应器与电动伸缩杆电性连接在一起。
17.优选的，所述电机的侧端固定连接有旋转开关，且旋转开关的侧端固定连接有u型连接杆，且u型连接杆与旋转开关之间固定连接有发条，且u型连接杆的另一端位于电机的上端并且位于移动轨道的移动路线上。
18.(三)有益效果
19.与现有技术相比，本发明提供了一种自重力行走智能光伏板清洗装置，具备以下有益效果：
20.1、该自重力行走智能光伏板清洗装置通过每块光伏板配有固定框架和行走机器人，解决了清洗过程中容易因为光伏板安装落差、倾斜安装等情况，行走不协调停止工作的难点。
21.2、该自重力行走智能光伏板清洗装置通过行走机器人依靠自重力清洗，节约能源，电机控制滑轮带动链条传动，机器人从下部至上部移动。
22.3、该自重力行走智能光伏板清洗装置通过行走机器人的滚刷臂在光伏板上滚动，使滚刷臂内部的螺纹杆对机器人内部的螺纹槽进行螺纹推进，然后通过螺纹杆对水箱进行放开，使水箱中的水从u型管中进入到滚刷臂上进行喷洒，从而实现机器人对滚刷臂进行水源的喷洒。
23.4、该自重力行走智能光伏板清洗装置通过清洁感应器利用对光伏板的清洁程度，完成对机器人的固定，从而完成机器人是否继续在光伏板上进行来回清洗。
24.5、该自重力行走智能光伏板清洗装置通过机器人自身重力的下降，对u型连接杆进行抵押，从而使u型连接管对电机的旋转开关进行开启，并且利用发条的上劲原理，从而使电机在无抵押力时，也可以继续对电机进行启动，从而完成电机的动力源。
附图说明
25.图1为本发明立体图示意图；
26.图2为本发明固定框架示意图；
27.图3为本发明机器人示意图；
28.图4为本发明转动装置示意图；
29.图5为本发明转动装置内部示意图；
30.图6为本发明机器箱内部示意图；
31.图7为本发明清洗装置示意图；
32.图8为本发明u型管内部平面图。
33.图中：1、光伏板；2、机器人；3、转动装置；4、清洗装置；5、清洁感应器；6、线槽；7、转动箱；8、链条；9、齿轮；10、连接杆；11、电机；12、固定框架；13、隔板；14、移动轨道；15、滑动底座；16、机器箱；17、滚刷臂；18、清洁刷；19、清洁布；20、喷洒口；21、水箱；22、螺纹槽；23、螺纹杆；24、u型管；25、挡板；26、电动伸缩杆；27、插接片；28、旋转开关；29、u型连接杆；30、发条。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.请参阅图1-8，一种自重力行走智能光伏板清洗装置，包括光伏板1以及设置在其侧端的机器人2，所述光伏板1呈倾斜设置，且光伏板1的侧端设置有转动装置3，且转动装置3的上端设置有机器人2，且机器人2的表面设置有清洁感应器5，且机器人2的内部设置有清洗装置4，通过机器人2在转动装置3上进行移动，通过机器人2的移动，带动清洗装置4在光伏板1上进行清理，并且利用清洁感应器5对转动装置3进行电性连接，使机器人2在转动装置3上的固定。
36.所述光伏板1的表面设有条状线槽6，且线槽6呈均等分布，且光伏板1的边缘处设置有固定框架12，且固定框架12包裹在光伏板1的外侧，光伏板1的表面具有线槽6这个特性，且利用固定框架12对光伏板1进行包裹。
37.所述固定框架12呈方形状，且固定框架12的内部固定连接有隔板13，隔板13将固定框架12分为两部分，且固定框架12一部分与光伏板1固定连接在一起，且固定框架12的另一部分上端开设有移动轨道14，通过固定框架12的形状，利用隔板13将固定框架12进行分割成两部分，固定框架12的侧端可作为移动轨道13对机器人2进行移动的限定。
38.所述转动装置3包括转动箱7、链条8、齿轮9、连接杆10和电机11，转动箱7与固定框架12对应在移动轨道14的一部分固定连接在一起，且转动箱7内部的两端设置有四个齿轮9，且四个齿轮9呈两排通过两个连接杆10活动连接在转动箱7的内壁上，且两排齿轮9上活动套接有环形链条8，且一个连接杆10的侧端与电机11固定连接在一起，通过转动箱7固定在固定框架12内部，通过电机11带动连接杆10使齿轮9进行转动，利用齿轮9带动链条8进行转动，最后使链条8转动机器人2进行移动。
39.所述机器人2包括滑动底座15、机器箱16和滚刷臂17，滑动底座15活动卡接在移动轨道14中，且滑动底座15贯穿移动轨道14以及转动箱7与链条8的上端固定连接在一起，且机器箱16固定连接在滑动底座15的上端，且滚刷臂17活动插接在机器箱16的侧壁上，且滚刷臂17位于光伏板1的上端，通过滑动底座15固定在链条8上，使链条8带动滑动底座15在移动轨道14中进行移动，然后利用滑动底座15对机器箱16进行移动，且带动滚刷臂17在光伏板1上进行移动。
40.所述滚刷臂17上固定连接有清洁刷18，清洁刷18设置在滚刷臂17对应每个线槽6的位置，且滚刷臂17上位于清洁刷18的侧端设置有清洁布19，且清洁刷18比清洁布19凸起，且滚刷臂17的表面间隔开设有喷洒口20，且滚刷臂17的内部开设有两层，中间层设有螺纹槽，外层设有进水口，通过滚刷臂17上的清洁刷18比清洁布19要凸起，使清洁刷18对光伏板1上的线槽6进行清洁，且清洁布19对光伏板1其他位置进行清洁，并且利用喷洒口20喷出的水对清洁刷18进行喷洒。
41.所述清洗装置4包括水箱21、螺纹槽22、螺纹杆23、u型管24和挡板25，水箱21位于机器箱16的上端，且水箱21呈球状，通过连接管与u型管24固定连接在一起，且u型管24内部对应连接管的下端滑动安装有挡板25，且u型管24的连接口处开设有螺纹槽22，且螺纹槽22中螺纹连接有螺纹杆23，且螺纹杆23通过连接杆与挡板25活动连接在一起，且螺纹杆23的另一端贯穿滚刷臂17，并且与滚刷臂17内部螺纹连接在一起，且u型管24的另一端活动插接在滚刷臂17的外层进水口，通过水箱21的下端设有连接管连通u型管，且下端利用挡板25对连接管进行封盖，然后利用滚刷臂17在光伏板1上的滚动，使滚刷臂17内部的螺纹杆23在螺纹槽22中进行旋转，从而使螺纹杆23向外推进，然后使螺纹杆23连带挡板25进行推移，从而使水从进入到u型管24中，进入到滚刷臂17的外层，然后从喷洒口20处对清洁刷18进行喷洒。
42.所述机器箱16的内部设置有电动伸缩杆26，且机器箱16的底端活动插接有一块插接片27，且插接片27与链条8之间的缝隙活动插接在一起，且电动伸缩杆26的活动端与插接片27固定连接在一起，通过机器箱16内部的电动伸缩杆26对插接片27进行伸缩，使插接片27对链条8中得到缝隙进行插接，使机器人2在链条8上进行固定。
43.所述清洁感应器5固定连接在滚刷臂17上，且清洁感应器5与光伏板1之间清洁感应在一起，且清洁感应器5与电动伸缩杆26电性连接在一起，通过清洁感应器5可以用来对光伏板1的表面进行扫描，从而得知光伏板1表面上是否清洁，表面如果清洁，则利用电动伸缩杆26带动插接片27进行插接，从而完成清洁，固定在链条8上，表面如果不清洁，则利用电动伸缩杆26带动插接片27收回，使插接片27不插接在链条8上，继续通过机器人2的自身重力对光伏板1进行重复清理。
44.所述电机11的侧端固定连接有旋转开关28，且旋转开关28的侧端固定连接有u型连接杆29，且u型连接杆29与旋转开关28之间固定连接有发条30，且u型连接杆29的另一端位于电机11的上端并且位于移动轨道14的移动路线上，通过电机11旁设有旋转开关28，利用u型连接杆29旋转完成对旋转开关28的开启，通过机器人2的下移，到一定位置时，滑动底座15对u型连接杆29进行压，使u型连接杆29完成对旋转开关28进行旋转，旋转后，通过发条30的上劲，使电机11带动链条8对机器人2完成转动上移，无压力时，发条30带动u型杆29一点一点的上移，从而继续完成电机11带动机器人2上移。
45.工作原理：通过机器人2在转动装置3上进行移动，通过机器人2的移动，带动清洗装置4在光伏板1上进行清理，并且利用清洁感应器5对转动装置3进行电性连接，使机器人2在转动装置3上的固定，光伏板1的表面具有线槽6这个特性，且利用固定框架12对光伏板1进行包裹，通过固定框架12的形状，利用隔板13将固定框架12进行分割成两部分，固定框架12的侧端可作为移动轨道13对机器人2进行移动的限定，通过电机11带动连接杆10使齿轮9进行转动，利用齿轮9带动链条8进行转动，最后使链条8转动机器人2进行移动，通过滑动底座15固定在链条8上，使链条8带动滑动底座15在移动轨道14中进行移动，然后利用滑动底座15对机器箱16进行移动，且带动滚刷臂17在光伏板1上进行移动，通过滚刷臂17上的清洁刷18比清洁布19要凸起，使清洁刷18对光伏板1上的线槽6进行清洁，且清洁布19对光伏板1其他位置进行清洁，并且利用喷洒口20喷出的水对清洁刷18进行喷洒，通过水箱21的下端设有连接管连通u型管，且下端利用挡板25对连接管进行封盖，然后利用滚刷臂17在光伏板1上的滚动，使滚刷臂17内部的螺纹杆23在螺纹槽22中进行旋转，从而使螺纹杆23向外推进，然后使螺纹杆23连带挡板25进行推移，从而使水从进入到u型管24中，进入到滚刷臂17的外层，然后从喷洒口20处对清洁刷18进行喷洒，通过机器箱16内部的电动伸缩杆26对插接片27进行伸缩，使插接片27对链条8中得到缝隙进行插接，使机器人2在链条8上进行固定，通过清洁感应器5可以用来对光伏板1的表面进行扫描，从而得知光伏板1表面上是否清洁，表面如果清洁，则利用电动伸缩杆26带动插接片27进行插接，从而完成清洁，固定在链条8上，表面如果不清洁，则利用电动伸缩杆26带动插接片27收回，使插接片27不插接在链条8上，继续通过机器人2的自身重力对光伏板1进行重复清理，通过机器人2的下移，到一定位置时，滑动底座15对u型连接杆29进行压，使u型连接杆29完成对旋转开关28进行旋转，旋转后，通过发条30的上劲，使电机11带动链条8对机器人2完成转动上移，无压力时，发条30带动u型杆29一点一点的上移，从而继续完成电机11带动机器人2上移。
46.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种自重力行走智能光伏板清洗装置，包括光伏板(1)以及设置在其侧端的机器人(2)，其特征在于：所述光伏板(1)呈倾斜设置，且光伏板(1)的侧端设置有转动装置(3)，且转动装置(3)的上端设置有机器人(2)，且机器人(2)的表面设置有清洁感应器(5)，且机器人(2)的内部设置有清洗装置(4)。2.根据权利要求1所述的一种自重力行走智能光伏板清洗装置，其特征在于：所述光伏板(1)的表面设有条状线槽(6)，且线槽(6)呈均等分布，且光伏板(1)的边缘处设置有固定框架(12)，且固定框架(12)包裹在光伏板(1)的外侧。3.根据权利要求2所述的一种自重力行走智能光伏板清洗装置，其特征在于：所述固定框架(12)呈方形状，且固定框架(12)的内部固定连接有隔板(13)，隔板(13)将固定框架(12)分为两部分，且固定框架(12)一部分与光伏板(1)固定连接在一起，且固定框架(12)的另一部分上端开设有移动轨道(14)。4.根据权利要求3所述的一种自重力行走智能光伏板清洗装置，其特征在于：所述转动装置(3)包括转动箱(7)、链条(8)、齿轮(9)、连接杆(10)和电机(11)，转动箱(7)与固定框架(12)对应在移动轨道(14)的一部分固定连接在一起，且转动箱(7)内部的两端设置有四个齿轮(9)，且四个齿轮(9)呈两排通过两个连接杆(10)活动连接在转动箱(7)的内壁上，且两排齿轮(9)上活动套接有环形链条(8)，且一个连接杆(10)的侧端与电机(11)固定连接在一起。5.根据权利要求4所述的一种自重力行走智能光伏板清洗装置，其特征在于：所述机器人(2)包括滑动底座(15)、机器箱(16)和滚刷臂(17)，滑动底座(15)活动卡接在移动轨道(14)中，且滑动底座(15)贯穿移动轨道(14)以及转动箱(7)与链条(8)的上端固定连接在一起，且机器箱(16)固定连接在滑动底座(15)的上端，且滚刷臂(17)活动插接在机器箱(16)的侧壁上，且滚刷臂(17)位于光伏板(1)的上端。6.根据权利要求5所述的一种自重力行走智能光伏板清洗装置，其特征在于：所述滚刷臂(17)上固定连接有清洁刷(18)，清洁刷(18)设置在滚刷臂(17)对应每个线槽(6)的位置，且滚刷臂(17)上位于清洁刷(18)的侧端设置有清洁布(19)，且清洁刷(18)比清洁布(19)凸起，且滚刷臂(17)的表面间隔开设有喷洒口(20)，且滚刷臂(17)的内部开设有两层，中间层设有螺纹槽，外层设有进水口。7.根据权利要求6所述的一种自重力行走智能光伏板清洗装置，其特征在于：所述清洗装置(4)包括水箱(21)、螺纹槽(22)、螺纹杆(23)、u型管(24)和挡板(25)，水箱(21)位于机器箱(16)的上端，且水箱(21)呈球状，通过连接管与u型管(24)固定连接在一起，且u型管(24)内部对应连接管的下端滑动安装有挡板(25)，且u型管(24)的连接口处开设有螺纹槽(22)，且螺纹槽(22)中螺纹连接有螺纹杆(23)，且螺纹杆(23)通过连接杆与挡板(25)活动连接在一起，且螺纹杆(23)的另一端贯穿滚刷臂(17)，并且与滚刷臂(17)内部螺纹连接在一起，且u型管(24)的另一端活动插接在滚刷臂(17)的外层进水口。8.根据权利要求4所述的一种自重力行走智能光伏板清洗装置，其特征在于：所述机器箱(16)的内部设置有电动伸缩杆(26)，且机器箱(16)的底端活动插接有一块插接片(27)，且插接片(27)与链条(8)之间的缝隙活动插接在一起，且电动伸缩杆(26)的活动端与插接片(27)固定连接在一起。9.根据权利要求8所述的一种自重力行走智能光伏板清洗装置，其特征在于：所述清洁
感应器(5)固定连接在滚刷臂(17)上，且清洁感应器(5)与光伏板(1)之间清洁感应在一起，且清洁感应器(5)与电动伸缩杆(26)电性连接在一起。10.根据权利要求4所述的一种自重力行走智能光伏板清洗装置，其特征在于：所述电机(11)的侧端固定连接有旋转开关(28)，且旋转开关(28)的侧端固定连接有u型连接杆(29)，且u型连接杆(29)与旋转开关(28)之间固定连接有发条(30)，且u型连接杆(29)的另一端位于电机(11)的上端并且位于移动轨道(14)的移动路线上。

技术总结

本发明涉及智能光伏板清洗领域，且公开了一种自重力行走智能光伏板清洗装置，光伏板呈倾斜设置，且光伏板的侧端设置有转动装置，且转动装置的上端设置有机器人，且机器人的表面设置有清洁感应器，且机器人的内部设置有清洗装置，该自重力行走智能光伏板清洗装置通过每块光伏板配有固定框架和行走机器人，解决了清洗过程中容易因为光伏板安装落差、倾斜安装等情况，行走不协调停止工作的难点，通过行走机器人依靠自重力清洗，节约能源，电机控制滑轮带动链条传动，机器人从下部至上部移动，通过行走机器人的滚刷臂在光伏板上滚动，使滚刷臂内部的螺纹杆对机器人内部的螺纹槽进行螺纹推进，使水箱中的水从U型管中进入到滚刷臂上进行喷洒。进行喷洒。进行喷洒。