一种康复用下肢关节训练装置的制作方法

1.本发明属于医疗器械领域，具体是一种康复用下肢关节训练装置。

背景技术：

2.医疗器械是指直接或者间接用于人体的仪器、设备、器具、体外诊断试剂及校准物、材料以及其他类似或者相关的物品，医疗器械包括医疗设备和医用耗材，效用主要通过物理等方式获得，不是通过药理学、免疫学或者代谢的方式获得，或者虽然有这些方式参与但是只起辅助作用。
3.在医疗领域中的骨科科目中，某些患者会因意外导致其下肢关键出现受损，严重时出现骨折，在接受后，会随着时间的推移而渐渐恢复，同时在恢复过程中，也需要相应的医疗器械进行辅助锻炼；
4.而现有的装置在对患者下肢关节进行辅助性恢复锻炼时，仍存在相关技术问题：
5.一、难以对患者的脚踝处关节进行锻炼；
6.二、在恢复过程中，患者在将下肢关节向内翻转，或向外翻转时，难以接受到一个反向的反馈力，而无法很好的锻炼下肢关节的内侧或外侧，且翻转过程中，难以控制反馈力的大小；
7.三、患者进行下肢关节锻炼的同时，装置难以对腿部进行按摩，而无法加快患者腿部血液的流动速率，影响恢复效果。

技术实现要素：

8.解决的技术问题：
9.针对现有技术的不足，本发明提供了一种康复用下肢关节训练装置，解决了背景技术中提到的问题。
10.技术方案：
11.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
12.一种康复用下肢关节训练装置，包括：
13.大腿支架，所述大腿支架包括两个第一限位板，两个所述第一限位板之间固定有支撑板；
14.小腿支架，所述小腿支架包括两个第二限位板，两个所述第二限位板之间固定有固定盒，且两个第二限位板分别与两个第一限位板通过转轴转动连接；
15.踏板，所述踏板位于小腿支架下方的一侧，所述踏板的顶部安装有用于捆绑患者脚部的绑带，且踏板通过升降机构与固定盒相连接；
16.连接板，所述连接板位于大腿支架和小腿支架之间，所述连接板的一端与固定盒通过转轴转动连接，所述连接板的另一端与第一限位板之间通过复位机构相连接。
17.在一种可能的实现方式中，所述升降机构包括下柱形槽和上柱形槽，所述下柱形槽和上柱形槽均开设于固定盒的内部，所述上柱形槽位于下柱形槽的顶部，所述下柱形槽
和上柱形槽之间设置有连接柱，所述连接柱的低端延伸至固定盒的下方；
18.所述连接柱与踏板通过转轴转动连接，所述连接柱的外部位于上柱形槽的内部固定有固定环，所述下柱形槽的直径小于上柱形槽的直径，所述固定环的直径与上柱形槽的内径相一致，利用下柱形槽能够对第一弹簧进行限位，提高第一弹簧的稳定性。
19.在一种可能的实现方式中，所述转轴为阻尼转轴，阻尼转轴采用阻尼可调节的阻尼转轴。
20.在一种可能的实现方式中，所述下柱形槽的内部位于连接柱的外部套设有第一弹簧，所述第一弹簧的顶部与固定环的底部相接触，第一弹簧配合固定环可对连接柱有着一个向上的复位效果，使患者在踩压踏板后，能够对患者腿部起到反馈的力，以帮助患者进行腿部康复训练。
21.在一种可能的实现方式中，所述连接柱的顶部连接有插杆，所述插杆的外部位于固定环的顶部设置有若干个侧向缓冲机构；
22.所述侧向缓冲机构包括卡环、卡块和限位槽，所述限位槽竖直开设于固定盒的内部，且限位槽与上柱形槽相连通，所述卡环位于上柱形槽的内部，所述卡块固定于卡环的外部，且卡块可沿上柱形槽上下滑动，所述卡环的内部中间处设置有卡盘，所述卡盘的内部中间处开设有与插杆匹配的插孔，所述卡盘的两侧均固定有移动块，所述卡环的内部两侧均固定有固定块，两个所述固定块之间固定有限位环，所述限位环贯穿移动块，所述移动块可沿限位环滑动，所述限位环的外部位于移动块和固定块之间套设有第三弹簧。
23.在一种可能的实现方式中，所述卡环的内部靠近卡盘边缘处的上方和下方均固定有挡环。
24.在一种可能的实现方式中，所述插杆的中间处呈矩形结构，所述插杆的两侧呈弧形结构，且插杆呈弧形结构的两侧设置有共同螺旋方向的螺纹，所述上柱形槽的内部设置有限位栓，所述限位栓的栓杆与插杆螺纹连接，所述限位栓栓杆的底部固定有圆盘，所述圆盘的直径大于挡环的直径。
25.在一种可能的实现方式中，所述复位机构包括两个托板，两个所述托板分别固定于第一限位板的底部两侧，且两个托板的顶部共设置有一个齿板，所述齿板与托板通过滑轨滑动连接，所述连接板与齿板之间通过转轴转动连接，所述齿板的底部和其中一个托板的底部均固定有固定板，两个所述固定板之间安装有若干个可拆卸的第二弹簧。
26.在一种可能的实现方式中，两个所述第一限位板之间通过转轴转动连接有若干个转辊，所述转辊的外部呈环形阵列一体化成形有若干个凸块。
27.在一种可能的实现方式中，所述转辊的一侧安装有齿轮，所述齿轮与齿板啮合连接，所述第一限位板的顶部通过转轴转动连接有弧形板，所述弧形板位于大腿支架的上方，且弧形板的内壁固定有海绵垫。
28.有益效果:
29.一是，连接柱可沿着下柱形槽和上柱形槽进行移动，配合第一弹簧和固定环的作用下，患者在对踏板向下发力后，第一弹簧会出现复位的趋势，从而对患者的脚步和腿部起到一个反馈的力，以使患者腿部达到锻炼的效果；
30.利用阻尼转轴，患者将脚向上转动或向下转动，可对脚踝的关节处进行活动，以对脚踝出实现康复训练，通过调节阻尼转轴的阻力，可对不同实际需求的患者进行匹配。
31.二是，脚部带动踏板向内或向外翻转时，连接柱和插杆会同步转动，配合插孔，可带动卡盘转动，进而使移动块沿着限位环转动，利用第三弹簧，可阻碍移动块运动，因此，患者脚部带动踏板向内或向外翻转时需要发力，从而在水平方向上对患者腿部恢复起到辅助锻炼。
32.由于侧向缓冲机构能够加装多个，因此，使用者能够自己选择适合自己的锻炼力度，通过限位栓能够对侧向缓冲机构进行限位，提高侧向缓冲机构的稳定性。
33.三是，第二限位板围绕第一限位板转动时，连接板会带动齿板沿托板移动，利用第二弹簧和固定板，可对齿板起到牵拉的作用，进而使齿板的移动过程需要患者腿部发力，从而对患者下肢关节起到锻炼的作用；
34.同样的，通过改变第二弹簧的个数，使装置满足不同患者的锻炼需求。
35.四是，通过转辊配合齿轮，当患者锻炼腿部，使第二限位板围绕第一限位板转动，进而使齿板在移动时，带动齿轮转动，以带动转辊转动，配合转辊上的凸块，能够在患者锻炼下肢的同时对患者的腿部进行按摩，从而加快患者腿部血液的流动速率；
36.配合弧形板和海绵垫，可将患者的大腿固定在大腿支架上。
附图说明
37.图1是本发明的结构示意图；
38.图2是本发明固定盒的内部结构示意图；
39.图3是图2中的a部放大图；
40.图4是本发明固定盒的俯视图；
41.图5是本发明卡环的内部结构示意图；
42.图6是本发明卡环的剖视图；
43.图7是本发明第一限位板的侧视图；
44.图8是本发明齿板侧视图。
45.附图标记：1、踏板；2、连接柱；3、连接板；4、第一限位板；5、弧形板； 6、海绵垫；7、第二限位板；8、固定盒；9、绑带；10、限位栓；11、阻尼转轴；12、卡块；13、限位槽；14、卡环；15、固定环；16、下柱形槽；17、第一弹簧；18、插杆；19、插孔；20、挡环；21、卡盘；22、固定块；23、限位环；24、第三弹簧；25、移动块；26、转辊；27、凸块；28、齿板；29、托板；30、固定板；31、第二弹簧；32、上柱形槽；33、齿轮；34、支撑板。
具体实施方式
46.下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
47.在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
48.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
49.本技术实施例中的技术方案为解决上述问题，总体思路如下：
50.实施例1：
51.本实施例的具体结构，如图1和3所示，一种康复用下肢关节训练装置，包括：
52.大腿支架，大腿支架包括两个第一限位板4，两个第一限位板4之间固定有支撑板34；
53.小腿支架，小腿支架包括两个第二限位板7，两个第二限位板7之间固定有固定盒8，且两个第二限位板7分别与两个第一限位板4通过转轴转动连接；
54.踏板1，踏板1位于小腿支架下方的一侧，踏板1的顶部安装有用于捆绑患者脚部的绑带9，且踏板1通过升降机构与固定盒8相连接；
55.连接板3，连接板3位于大腿支架和小腿支架之间，连接板3的一端与固定盒8通过转轴转动连接，连接板3的另一端与第一限位板4之间通过复位机构相连接。
56.在一些示例中，升降机构包括下柱形槽16和上柱形槽32，下柱形槽16和上柱形槽32均开设于固定盒8的内部，上柱形槽32位于下柱形槽16的顶部，下柱形槽16和上柱形槽32之间设置有连接柱2，连接柱2的低端延伸至固定盒 8的下方；
57.连接柱2与踏板1通过转轴转动连接，连接柱2的外部位于上柱形槽32的内部固定有固定环15，下柱形槽16的直径小于上柱形槽32的直径，固定环15 的直径与上柱形槽32的内径相一致，利用下柱形槽16能够对第一弹簧17进行限位，提高第一弹簧17的稳定性。
58.在一些示例中，转轴为阻尼转轴11，阻尼转轴11采用阻尼可调节的阻尼转轴。
59.在一些示例中，下柱形槽16的内部位于连接柱2的外部套设有第一弹簧17，第一弹簧17的顶部与固定环15的底部相接触，第一弹簧17配合固定环15可对连接柱2有着一个向上的复位效果，使患者在踩压踏板1后，能够对患者腿部起到反馈的力，以帮助患者进行腿部康复训练。
60.通过采用上述技术方案：
61.患者将大腿放在大腿支架的顶部，将小腿放在小腿支架上，并将脚通过绑带9绑在踏板1的顶部；
62.连接柱2可沿着下柱形槽16和上柱形槽32进行移动，配合第一弹簧17和固定环15的作用下，患者在对踏板1向下发力后，第一弹簧17会出现复位的趋势，从而对患者的脚步和腿部起到一个反馈的力，以使患者腿部达到锻炼的效果；
63.利用阻尼转轴11，患者将脚向上转动或向下转动，可对脚踝的关节处进行活动，以对脚踝出实现康复训练，通过调节阻尼转轴11的阻力，可对不同实际需求的患者进行匹配。
64.实施例2：
65.本实施例的具体结构，如图1-6所示，连接柱2的顶部连接有插杆18，插杆18的外部位于固定环15的顶部设置有若干个侧向缓冲机构；
66.侧向缓冲机构包括卡环14、卡块12和限位槽13，限位槽13竖直开设于固定盒8的内部，且限位槽13与上柱形槽32相连通，卡环14位于上柱形槽32 的内部，卡块12固定于卡环
14的外部，且卡块12可沿上柱形槽32上下滑动，卡环14的内部中间处设置有卡盘21，卡盘21的内部中间处开设有与插杆18匹配的插孔19，卡盘21的两侧均固定有移动块25，卡环14的内部两侧均固定有固定块22，两个固定块22之间固定有限位环23，限位环23贯穿移动块25，移动块25可沿限位环23滑动，限位环23的外部位于移动块25和固定块22之间套设有第三弹簧24。
67.在一些示例中，卡环14的内部靠近卡盘21边缘处的上方和下方均固定有挡环20。
68.在一些示例中，插杆18的中间处呈矩形结构，插杆18的两侧呈弧形结构，且插杆18呈弧形结构的两侧设置有共同螺旋方向的螺纹，上柱形槽32的内部设置有限位栓10，限位栓10的栓杆与插杆18螺纹连接，限位栓10栓杆的底部固定有圆盘，圆盘的直径大于挡环20的直径。
69.通过采用上述技术方案：
70.患者将脚部放在踏板1上，当脚部带动踏板1向内或向外翻转时，可使整个下肢关节，在水平方向的转动，进而达到锻炼的效果；
71.踏板1向内或向外翻转时，连接柱2和插杆18同步转动，由于插杆18呈跑道型结构，配合插孔19，可带动卡盘21转动，卡盘21转动时，移动块25会沿着限位环23转动，利用第三弹簧24，可对移动块25有个阻碍其运动的趋势，利用卡块12和限位槽13，可使卡环14与固定盒8形成整体，因此，患者脚部带动踏板1向内或向外翻转时需要发力，从而在水平方向上对患者腿部恢复起到辅助锻炼。
72.由于侧向缓冲机构能够加装多个，因此，使用者能够自己选择适合自己的锻炼力度；
73.通过限位栓10能够对侧向缓冲机构进行限位，提高侧向缓冲机构的稳定性。
74.实施例3：
75.本实施例的具体结构，如图7-8所示，复位机构包括两个托板29，两个托板29分别固定于第一限位板4的底部两侧，且两个托板29的顶部共设置有一个齿板28，齿板28与托板29通过滑轨滑动连接，连接板3与齿板28之间通过转轴转动连接，齿板28的底部和其中一个托板29的底部均固定有固定板30，两个固定板30之间安装有若干个可拆卸的第二弹簧31。
76.通过上述技术方案：
77.使用时，由于小腿支架和大腿支架通过转轴进行连接，因此，当小腿支架进行转动时，可对患者大腿和小腿的关节处进行锻炼；
78.第二限位板7围绕第一限位板4转动时，连接板3会带动齿板28沿托板29 移动，利用第二弹簧31和固定板30，可对齿板28起到牵拉的作用，进而使齿板28的移动过程需要患者腿部发力，从而对患者下肢关节起到锻炼的作用；
79.同样的，通过改变第二弹簧31的个数，使装置满足不同患者的锻炼需求。
80.实施例4：
81.本实施例的具体结构，如图7-8所示，两个第一限位板4之间通过转轴转动连接有若干个转辊26，转辊26的外部呈环形阵列一体化成形有若干个凸块 27。
82.在一些示例中，转辊26的一侧安装有齿轮33，齿轮33与齿板28啮合连接，第一限位板4的顶部通过转轴转动连接有弧形板5，弧形板5位于大腿支架的上方，且弧形板5的内壁固定有海绵垫6。
83.通过上述技术方案：
84.使用时，通过转辊26配合齿轮33，当患者锻炼腿部，使第二限位板7围绕第一限位板4转动，进而使齿板28在移动时，可带动齿轮33转动，进而带动转辊26转动，配合转辊26上的凸块27，能够在患者锻炼下肢的同时对患者的腿部进行按摩，从而加快患者腿部血液的流动速率；
85.配合弧形板5和海绵垫6，可将患者的大腿固定在大腿支架上。
86.最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

技术特征：

1.一种康复用下肢关节训练装置，其特征在于，包括：大腿支架，所述大腿支架包括两个第一限位板(4)，两个所述第一限位板(4)之间固定有支撑板(34)；小腿支架，所述小腿支架包括两个第二限位板(7)，两个所述第二限位板(7)之间固定有固定盒(8)，且两个第二限位板(7)分别与两个第一限位板(4)通过转轴转动连接；踏板(1)，所述踏板(1)位于小腿支架下方的一侧，所述踏板(1)的顶部安装有用于捆绑患者脚部的绑带(9)，且踏板(1)通过升降机构与固定盒(8)相连接；连接板(3)，所述连接板(3)位于大腿支架和小腿支架之间，所述连接板(3)的一端与固定盒(8)通过转轴转动连接，所述连接板(3)的另一端与第一限位板(4)之间通过复位机构相连接。2.如权利要求1所述的一种康复用下肢关节训练装置，其特征在于：所述升降机构包括下柱形槽(16)和上柱形槽(32)，所述下柱形槽(16)和上柱形槽(32)均开设于固定盒(8)的内部，所述上柱形槽(32)位于下柱形槽(16)的顶部，所述下柱形槽(16)和上柱形槽(32)之间设置有连接柱(2)，所述连接柱(2)的低端延伸至固定盒(8)的下方；所述连接柱(2)与踏板(1)通过转轴转动连接，所述连接柱(2)的外部位于上柱形槽(32)的内部固定有固定环(15)，所述下柱形槽(16)的直径小于上柱形槽(32)的直径，所述固定环(15)的直径与上柱形槽(32)的内径相一致。3.如权利要求2所述的一种康复用下肢关节训练装置，其特征在于：所述转轴为阻尼转轴(11)。4.如权利要求2所述的一种康复用下肢关节训练装置，其特征在于：所述下柱形槽(16)的内部位于连接柱(2)的外部套设有第一弹簧(17)，所述第一弹簧(17)的顶部与固定环(15)的底部相接触。5.如权利要求4所述的一种康复用下肢关节训练装置，其特征在于：所述连接柱(2)的顶部连接有插杆(18)，所述插杆(18)的外部位于固定环(15)的顶部设置有若干个侧向缓冲机构；所述侧向缓冲机构包括卡环(14)、卡块(12)和限位槽(13)，所述限位槽(13)竖直开设于固定盒(8)的内部，且限位槽(13)与上柱形槽(32)相连通，所述卡环(14)位于上柱形槽(32)的内部，所述卡块(12)固定于卡环(14)的外部，且卡块(12)可沿上柱形槽(32)上下滑动，所述卡环(14)的内部中间处设置有卡盘(21)，所述卡盘(21)的内部中间处开设有与插杆(18)匹配的插孔(19)，所述卡盘(21)的两侧均固定有移动块(25)，所述卡环(14)的内部两侧均固定有固定块(22)，两个所述固定块(22)之间固定有限位环(23)，所述限位环(23)贯穿移动块(25)，所述移动块(25)可沿限位环(23)滑动，所述限位环(23)的外部位于移动块(25)和固定块(22)之间套设有第三弹簧(24)。6.如权利要求5所述的一种康复用下肢关节训练装置，其特征在于：所述卡环(14)的内部靠近卡盘(21)边缘处的上方和下方均固定有挡环(20)。7.如权利要求6所述的一种康复用下肢关节训练装置，其特征在于：所述插杆(18)的中间处呈矩形结构，所述插杆(18)的两侧呈弧形结构，且插杆(18)呈弧形结构的两侧设置有共同螺旋方向的螺纹，所述上柱形槽(32)的内部设置有限位栓(10)，所述限位栓(10)的栓杆与插杆(18)螺纹连接，所述限位栓(10)栓杆的底部固定有圆盘，所述圆盘的直径大于挡
环(20)的直径。8.如权利要求1所述的一种康复用下肢关节训练装置，其特征在于：所述复位机构包括两个托板(29)，两个所述托板(29)分别固定于第一限位板(4)的底部两侧，且两个托板(29)的顶部共设置有一个齿板(28)，所述齿板(28)与托板(29)通过滑轨滑动连接，所述连接板(3)与齿板(28)之间通过转轴转动连接，所述齿板(28)的底部和其中一个托板(29)的底部均固定有固定板(30)，两个所述固定板(30)之间安装有若干个可拆卸的第二弹簧(31)。9.如权利要求8所述的一种康复用下肢关节训练装置，其特征在于：两个所述第一限位板(4)之间通过转轴转动连接有若干个转辊(26)，所述转辊(26)的外部呈环形阵列一体化成形有若干个凸块(27)。10.如权利要求9所述的一种康复用下肢关节训练装置，其特征在于：所述转辊(26)的一侧安装有齿轮(33)，所述齿轮(33)与齿板(28)啮合连接，所述第一限位板(4)的顶部通过转轴转动连接有弧形板(5)，所述弧形板(5)位于大腿支架的上方，且弧形板(5)的内壁固定有海绵垫(6)。

技术总结

本申请涉及医疗器械技术领域，公开了一种康复用下肢关节训练装置，包括：大腿支架，所述大腿支架包括两个第一限位板，两个所述第一限位板之间固定有支撑板；小腿支架，所述小腿支架包括两个第二限位板，两个所述第二限位板之间固定有固定盒，且两个第二限位板分别与两个第一限位板通过转轴转动连接；踏板，所述踏板位于小腿支架下方的一侧，所述踏板的顶部安装有用于捆绑患者脚部的绑带，且踏板通过升降机构与固定盒相连接，连接柱可沿着下柱形槽和上柱形槽进行移动，配合第一弹簧和固定环的作用下，患者在对踏板向下发力后，第一弹簧会出现复位的趋势，从而对患者的脚步和腿部起到一个反馈的力，以使患者腿部达到锻炼的效果。以使患者腿部达到锻炼的效果。以使患者腿部达到锻炼的效果。