一种新能源汽车高速位加速控制方法与流程

1.本发明涉及新能源汽车的速度控制领域，尤其是一种新能源汽车高速位加速控制方法。

背景技术：

2.众所周知的：新能源汽车的动力驱动装置均采用电机，在对新能源汽车速度进行控制的过程中，即通过对驱动电机的转速进行控制，从而实现新能源汽车速度的控制。
3.对于新能源汽车在加速的过程中，在汽车速度处于低位加速时，即最高速度低于80km/h时，驾驶员通过踩踏加速踏板进行加速，即可实现平稳的加速。
4.由于电机在转速上升的过程中，需要足够的电压和电流，当电机在高位转速下进行加速时，由于供电电池组无法及时提供足够的电流和电压，从而会造成加速迟缓，给驾驶人员造成一种顿挫和无力感。
5.现有技术中的新能源汽车加速方案，如中国专利cn 108045267 b公开的一种纯电动汽车加速控制方法和系统，所述方法包括：计算驾驶员踩踏加速踏板的时间间隔ts，判断ts是否大于1，当ts＜1时，制定加速踏板0-50％的被踩踏深度对应0-100％的扭矩命令，当ts≥1时，制定加速踏板0-100％的被踩踏深度对应0-100％的扭矩命令；所述系统包括：时间间隔计算模块，用于计算驾驶员踩踏加速踏板的时间间隔ts，方案制定模块，用于判断ts是否大于1，当ts＜1时，制定加速踏板0-50％的被踩踏深度对应0-100％的扭矩命令，当ts≥1时，制定加速踏板0-100％的被踩踏深度对应0-100％的扭矩命令。
6.通过对驾驶员踩踏加速踏板的时间间隔ts，进行判断，从而调节新能源汽车的加速方式，，使得驾驶员不需要每次将加速踏板踩到底就可以获取最大驱动扭矩。提高加速效果的舒适性，虽然上述方法能够提高驾驶体验。但是上述纯电动汽车加速控制方法和系统，无法解决电动车在速度高位进行加速时出现迟缓的技术问题。
7.又如现有技术中，中国专利cn 109733208 b，公开了一种纯电动汽车加速控制方法及系统，以考虑提高纯电动汽车的整车经济性，降低电池损耗，延长电池的使用寿命；本发明的方法包括：根据整车车辆和零部件参数构建整车模型，所述整车模型包括纵向动力学模型、电机驱动模型、第一电池组模型、以及第二电池组模型；根据所述纵向动力学模型建立最优控制状态方程，根据所述最优控制状态方程、所述电机驱动模型、所述第一电池组模型、以及所述第二电池组模型设定最优控制的约束条件；根据所述最优控制的约束条件和设定的评价性能指标优化汽车的扭矩以得到最优控制序列，根据所述最优控制序列完成所述纯电动汽车的加速控制。
8.上述，纯电动汽车加速控制方法及系统，是通过建立整车的纵向动力学模型，通过对整车各个参数之间的约束，计算最优的控制方案，得到最优的控制序列对电动车进行控制。可以在保证整车动力性的基础上，完成实现纯电动汽车加速过程中整车经济性的提高与降低电池损耗，达到延长电池使用寿命且节能的目的；但是依然无法解决电动车在高位加速时，加速过程中出现的迟缓情况。

技术实现要素：

9.本发明所要解决的技术问题是提供一种能够实现新能源汽车在时速较高时便于实现快速加速，使得加速平稳提高驾驶体验的新能源汽车高速位加速控制方法。
10.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新能源汽车高速位加速控制方法，采用加速控制系统；所述加速控制系统，包括控制模块，加速充能缓存器、供电模块以及供电电池组；
11.所述控制模块用于控制供电模块以及控制加速充能缓存器充能；
12.所述供电模块用于为控制供电电池组以及加速充能缓存器为电动车的驱动电机提供电能；
13.所述加速充能缓存器用于缓存电能，并且在车速大于或者等于80km/h情况下进行车速加速时，为电动车的驱动电机补充供能；
14.所述供电电池组用于为电动车驱动电机提供电能，并且为加速充能缓存器提供电能；
15.还包括以下步骤：
16.s1、读取电动车速度传感器检测到的实时速度v1；当v1大于或者等于30km/h时，控制器控制供电电池组为加速充能缓存器充能；
17.s2、通过加速踏板传感器检测驾驶员是否踩踏加速踏板进行加速；当检测到加速踏板踩踏进行加速时；同时读取电动车速度传感器检测到的实时速度v2；判断v2是否大于或者等于80km/h；
18.当v2大于或者等于80km/h时，通过控制器控制控制加速充能缓存器以及供电电池组同时为驱动电机供能；
19.当v2小于80km/h时，通过控制器控制控制供电电池组为驱动电机供能。
20.进一步的，所述加速控制系统还包括在车轮转动轴上设置的发电机；
21.在步骤s1中通过加速踏板传感器检测驾驶员是否踩踏加速踏板进行加速；当检测到驾驶员松开加速踏板时，控制器控制发电机启动发电；通过发电机为加速充能缓存器充能；并且切断供电电池组为加速充能缓存器充能的电路。
22.具体的，所述加速充能缓存器采用充电电容。
23.具体的，所述控制模块包括bms芯片以及mcu芯片。
24.本发明的有益效果是：本发明所述的一种新能源汽车高速位加速控制方法，由于采用加速控制系统；对新能源汽车的加速进行控制，其中加速控制系统包括控制模块，加速充能缓存器以及供电电池组；在新能源汽车在时速较高需要进行加速时，提前对加速充能缓存器实现充能，并且在加速过程中，通过加速充能缓存器实现放能，为驱动电机提供能量，补充供电电池组无法及时补给的能量，从而使得驱动电机的在转速处于高位时，能够实现快速加速平稳加速，从而提高新能源汽车在进行加速过程中的平滑性，提高驾驶体验，提高驾驶的安全性。
附图说明
25.图1为本发明实施例中新能源汽车高速位加速控制方法的流程图；
26.图2为本发明实施例中加速控制系统的框图。
具体实施方式
27.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
28.如图1和图2所示，本发明所述的一种新能源汽车高速位加速控制方法，采用加速控制系统；所述加速控制系统，包括控制模块，加速充能缓存器、供电模块以及供电电池组；
29.所述控制模块用于控制供电模块以及控制加速充能缓存器充能；
30.所述供电模块用于为控制供电电池组以及加速充能缓存器为电动车的驱动电机提供电能；
31.所述加速充能缓存器用于缓存电能，并且在车速大于或者等于80km/h情况下进行车速加速时，为电动车的驱动电机补充供能；
32.所述供电电池组用于为电动车驱动电机提供电能，并且为加速充能缓存器提供电能；
33.还包括以下步骤：
34.s1、读取电动车速度传感器检测到的实时速度v1；当v1大于或者等于30km/h时，控制器控制供电电池组为加速充能缓存器充能；
35.s2、通过加速踏板传感器检测驾驶员是否踩踏加速踏板进行加速；当检测到加速踏板踩踏进行加速时；同时读取电动车速度传感器检测到的实时速度v2；判断v2是否大于或者等于80km/h；
36.当v2大于或者等于80km/h时，通过控制器控制控制加速充能缓存器以及供电电池组同时为驱动电机供能；
37.当v2小于80km/h时，通过控制器控制控制供电电池组为驱动电机供能。
38.在具体的应用过程中：如图2所示，其中加速充能缓存器、供电模块以及供电电池组分别与控制模块电连接；所述供电电池组与加速充能缓存器电连接；所述加速充能缓存器与供电模块电连接；所述供电电池组与供电模块电连接，所述供电电池组直接为加速充能缓存器和供电模块直接供能。所述供电模块与驱动电机电连接；所述供电模块为驱动电机提供电能。
39.所述加速控制系统中加速充能缓存器采用充电电容。所述控制模块包括bms芯片以及mcu芯片。通过bms芯片能够实现对供电电池组的优化管理，能够提高供电电池组的使用寿命，同时降低损耗。所述供电模块采用继电器组。具体的通过继电器实现供电电池组、加速充能缓存器为驱动电机功能的选择，从而能够提高供电安全性。
40.具体的工作原理，在驾驶员进行踩踏加速加速时，此时控制模块首先判断加速充能缓存器是否充能完成；读取电动车速度传感器检测到的实时速度v1；当v1大于或者等于30km/h时，控制器控制供电电池组为加速充能缓存器充能；直到加速充能缓存器充能充能完成。
41.同时读取电动车速度传感器检测到的实时速度v2；判断v2是否大于或者等于80km/h；
42.当v2大于或者等于80km/h时，通过控制器控制控制加速充能缓存器以及供电电池组同时为驱动电机供能；从而为新能源汽车的电机提供足够的电流和电压，保证加速的平稳；
43.当v2小于80km/h时，通过控制器控制控制供电电池组为驱动电机供能。由于加速
的速度较低，因此供电电池组组可以提供足够的加速电流和电压，从而无需通过加速充能缓存器实现补充供能。
44.综上所述，本发明所述的一种新能源汽车高速位加速控制方法，由于采用加速控制系统；对新能源汽车的加速进行控制，其中加速控制系统包括控制模块，加速充能缓存器以及供电电池组；在新能源汽车在时速较高需要进行加速时，提前对加速充能缓存器实现充能，并且在加速过程中，通过加速充能缓存器实现放能，为驱动电机提供能量，补充供电电池组无法及时补给的能量，从而使得驱动电机的在转速处于高位时，能够实现快速加速平稳加速，从而提高新能源汽车在进行加速过程中的平滑性，提高驾驶体验，提高驾驶的安全性。
45.为了降低能耗，提高新能源汽车的续航能力，在一个可行的实施例中，所述加速控制系统还包括在车轮转动轴上设置的发电机；
46.在步骤s1中通过加速踏板传感器检测驾驶员是否踩踏加速踏板进行加速；当检测到驾驶员松开加速踏板时，控制器控制发电机启动发电；通过发电机为加速充能缓存器充能；并且切断供电电池组为加速充能缓存器充能的电路。具体的，可以在电动汽车的轮子的转轴上设置通过传动装置传动连接的发电机；在驾驶人员松开加速踏板时，使得轮子转轴与发电机传动连接，从而通过电动车的惯性实现发电；当在驾驶人员踩踏加速踏板时，断开轮子转轴与发电机的传动连接，电动车正常行驶。

技术特征：

1.一种新能源汽车高速位加速控制方法，其特征在于，采用加速控制系统；所述加速控制系统，包括控制模块，加速充能缓存器、供电模块以及供电电池组；所述控制模块用于控制供电模块以及控制加速充能缓存器充能；所述供电模块用于为控制供电电池组以及加速充能缓存器为电动车的驱动电机提供电能；所述加速充能缓存器用于缓存电能，并且在车速大于或者等于80km/h情况下进行车速加速时，为电动车的驱动电机补充供能；所述供电电池组用于为电动车驱动电机提供电能，并且为加速充能缓存器提供电能；还包括以下步骤：s1、读取电动车速度传感器检测到的实时速度v1；当v1大于或者等于30km/h时，控制器控制供电电池组为加速充能缓存器充能；s2、通过加速踏板传感器检测驾驶员是否踩踏加速踏板进行加速；当检测到加速踏板踩踏进行加速时；同时读取电动车速度传感器检测到的实时速度v2；判断v2是否大于或者等于80km/h；当v2大于或者等于80km/h时，通过控制器控制控制加速充能缓存器以及供电电池组同时为驱动电机供能；当v2小于80km/h时，通过控制器控制控制供电电池组为驱动电机供能。2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车高速位加速控制方法，其特征在于：所述加速控制系统还包括在车轮转动轴上设置的发电机；在步骤s1中通过加速踏板传感器检测驾驶员是否踩踏加速踏板进行加速；当检测到驾驶员松开加速踏板时，控制器控制发电机启动发电；通过发电机为加速充能缓存器充能；并且切断供电电池组为加速充能缓存器充能的电路。3.根据权利要求2所述的一种新能源汽车高速位加速控制方法，其特征在于：所述加速充能缓存器采用充电电容。4.根据权利要求2所述的一种新能源汽车高速位加速控制方法，其特征在于：所述控制模块包括bms芯片以及mcu芯片。

技术总结

本发明公开了一种能够实现新能源汽车在时速较高时便于实现快速加速，使得加速平稳提高驾驶体验的新能源汽车高速位加速控制方法。该新能源汽车高速位加速控制方法包括步骤S1、读取电动车速度传感器检测到的实时速度V1；当V1大于或者等于30km/h时，加速充能缓存器充能；S2、通过加速踏板传感器检测驾驶员是否踩踏加速踏板进行加速；当检测到加速踏板踩踏进行加速时；同时读取电动车速度传感器检测到的实时速度V2；判断V2是否大于或者等于80km/h；当V2大于或者等于80km/h时，加速充能缓存器以及供电电池组同时为驱动电机供能；当V2小于80km/h时，供电电池组为驱动电机供能。采用该新能源汽车高速位加速控制方法能够提高驾驶体验，提高驾驶的安全性。提高驾驶的安全性。提高驾驶的安全性。