第六章、第五章：
理想约束的约束反力不做功。错
两球相互对心正碰撞时，恢复系数是两球碰撞后相对分离的速度与碰撞前相对接近的速度之比。对 在刚体发生突减约束的前后瞬时，系统的动量和（对某点的）动量矩都不会有突变。对 刚体对某个转动轴的回转半径大于质心到该转动轴的垂直距离。对
刚体的质量是刚体平动时惯性大小的量度，刚体对某轴的转动惯量则是刚体绕该轴转动时惯性大小的量度。对
作定轴转动的刚体对转动轴上任意点的角动量都沿着转动轴方向。错
定轴转动的刚体上受碰撞冲量作用，若轴通过轴心，轴承处可能不出现反碰撞冲量。错 动量矩定理是牛顿定律导出的，因此在相对于质心的动量矩定理中，质心的加速度必须等于零。错
错
刚体只受力偶作用时，其质心的运动不变。对
力对物体的作用效果分为外效应（运动效应）和内效应（变形效应），理论力学中主要研究的是力的外效应。对
如果刚体是静止的，作用其上的力具有可传性；如果刚体作一般运动，作用其上的力就不具有可传性了。错
任何主向量不为零的力系都可以等效为一个力或一个力螺旋。错 只要平面力偶的力偶矩保持不变，可将力偶的力和臂作相应的改变，而不影响其对刚体的效应。对
任何力系都可以用三个力代替。错
刚体平衡的充分必要条件是作用其上的力系的主向量和对同一点的主矩等于零 对
只要接触面间有正压力存在，则必然会产生滑动摩擦力。错
对任何点主矩均不为零的力系可以等效为一个力偶。错
空间平行力系简化的最终结果不可能成为力螺旋。错
如果作用在一个刚体上的力系对任何点主矩均不为零，该力系可以等效为一个力偶或一个力螺旋。对
用解析法求平面汇交力系的合力时，若选用不同的直角坐标系，则所求得的合力不同。错
作用在任意质点系上的两个力系等效的充分必要条件是主向量相等和对同一点的主矩相等。错
平面任意力系向平面内简化所得到的主矢大小一定等于该力系的合力大小。对
静力学平衡方程只给出了刚体平衡的充分必要条件，对变形体而言这些平衡条件是必要的，但不是充分的；而虚位移原理却给出了任意质点系平衡的充分与必要的条件。对
虚位移原理与静力学平衡方程只给出了刚体平衡的充分必要条件，对于变形体只给出了平衡的必要条件。错
第八章：
如果系统存在一个广义动量积分，不能说明系统在某个方向动量（矩）守恒；而如果系统在某个方向动量守恒，则系统一定存在广义动量积分。对
主动力有势的定常系统一定是保守系统。错
如果系统的广义动量守恒，则系统的动量一定守恒。错
第七章：
机车由静止到运动的过程中，作用在主动轮上向前的摩擦力做正功。错
作定轴转动的刚体对转动轴上任意点的角动量都沿着转动轴方向。错
质点系的内力不能改变质点系的动能。错
弹性力的功等于弹簧的刚度与其末始位置上变形的平方差的乘积的一半。错
理想约束的约束反力不做功。错
第八章
N
如果系统存在广义能量积分，不一定机械能守恒；而如果系统的机械能守恒，则一定存在广义能量积分。N
如果一个两自由度系统的第二类拉格朗日方程存在两个独立的第一积分，则其中至少有一个是广义动量积分。Y
如果系统的广义动量守恒，则系统的动量一定守恒。N
主动力有势的定常系统一定是保守系统。N
如果一个单自由度系统的第二类拉格朗日方程存在第一积分，则系统机械能守恒。N
如果系统存在一个广义动量积分，不能说明系统在某个方向动量（矩）守恒；而如果系统在某个方向动量守恒，则系统一定存在广义动量积分。Y
第七章
作定轴转动的刚体对转动轴上任意点的角动量都沿着转动轴方向。N
动量矩定理是牛顿定律导出的，因此在相对于质心的动量矩定理中，质心的加速度必须等于零。N
真实位移是虚位移之一。N （定常）
系统的广义力和广义坐标数目相等，都大于或等于系统的自由度。Y
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