一种用于魔方块间的内部电路连接装置的制作方法

1.本公开涉及机器人技术领域，具体涉及一种魔方块间连接电路的技术及应用。

背景技术：

2.本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术，并不必然构成现有技术。
3.魔方自1974年被发明以来，已经有近50年的发展。近年来魔方本身的发展限制于分散的魔方块以及复杂的结构，仅外壳形状有些许创新发展。随着5g时代的到来，出现了可以恢复魔方的机械臂以及各种魔方恢复装置。近几年又出现了可以自动恢复的魔方，通过内置电子结构代替传统的纯机械结构赋予魔方自主活动的能力。但是传统魔方由于魔方块之间由于存在缝隙导致无法在魔方块之间连接线路，限制了魔方的发展。由于现代魔方发展迅速，市场急需魔方块之间可以连接电路的技术进而进一步改造魔方外壳，在魔方块内及表面增添电子元件赋予传统魔方更多的现代化功能。

技术实现要素：

4.为了解决现有技术的不足，本公开提供一种用于魔方块间的内部电路连接装置，此技术可以在魔方块之间连接电路，在魔方转动时断开，当魔方为特定形态时连接，可以为魔方块搭载的led屏幕等提供电路支持。
5.为了实现上述目的，本公开采用如下技术方案：
6.一种一种用于魔方块间的内部电路连接装置，包括魔方块、位于魔方块内部的电路板、电子元件、供电装置以及连接装置，连接装置包含环形的磁铁以及磁铁中间的导线，魔方块包含角块、棱块和中心块，角块与3个棱块面接触，棱块与2个角块和2个中心块面接触，中心块与4个棱块面接触，每个面接触面都有连接装置，连接装置中的磁铁可以在魔方块靠近时吸引在一起从而使电路从断路状态转变为通路状态，并由供电装置将电能输送到电路板以及各个功能电子元件，其特征在于：还包括位于电路板上的单片机和与电路板连接可以控制的电子元件，单片机预设有电路检测程序和电子元件控制程序，当魔方旋转到合适位置，连接装置成功连接电路变为通路时单片机可以检测到电路状况。
7.还包括led屏幕，led屏幕可作为魔方块表面的电子元件，在电路通路后可以显示图像。
8.还包括无线信号传输模块，可以通过上位机远程控制魔方块工作。
9.还包括魔方快内部的供电装置，当魔方内部电路为通路状态时，该供电装置可以为各模块内部的电子元件进行电源补充，即该电源模块可以为各魔方零部件进行内置电路断路状态时的供电。
10.还包括电流检测器可监测魔方块电路连接信息，当满足工作条件，即魔方通路时，电路板上的单片机可以获取通路信息。
11.还包括魔方表面一些人为的镶嵌结构使魔方块易于保证电路通路的情况，同时不影响魔方的旋转功能。
12.所述连接装置中的磁铁可以是电磁铁。
13.还包括位于其他位置，可以保证魔方稳定在电路通路状态的磁铁或其他固定结构。
14.可将魔方块与内置电机的魔方核连接，从而通过电机的旋转保证魔方块相对位置稳定在电路通路的状态。
15.可将所述供电装置增添无线充电线圈，使其可以无线充电，也可以在魔方块表面加装充电接口进行有线充电。
16.与现有技术相比，本公开的有益效果是：
17.本专利公开提供的技术可以通过魔方块之间连接电路，进而在魔方块内部以及表面增添现代化电子元件以达到丰富魔方功能的目的。例如在魔方表面添加显示屏，屏下传感器等等，在模仿块内添加无线充电线圈，音响，电池以及各种电路模块。
附图说明
18.图1是本实用新型一种用于魔方块间的内部电路连接装置的结构示意图；
19.图2是本实用新型一种用于魔方块间的内部电路连接装置搭载电子元件、电路板和供电装置等示意图；
20.(分为有线无线)
21.1、电路板；2、电子元件；3、供电装置；4、磁铁；5、导线；6、led屏幕；7、单片机；8、无线充电线圈；9、充电接口；10、角块；11、棱块；12、中心块；13、连接装置；14、屏下传感器；15、音响； 16、镶嵌结构；17、电机；18、角位移传感器
具体实施方式
22.以下结合附图和具体实施例对本公开作进一步详细说明。应当理解，此处所述的具体实施例仅仅用以解释本公开，并不限定本公开。
23.实施方法：
24.以三阶魔方为例，该魔方结构包括：角块10、棱块11、中心块12、位于各个魔方块面接触间的连接装置13，位于连接装置13外层的磁铁4和内层导线5，位于魔方块内的电路板1、电子元件2、供电装置 3、位于电路板上的单片机7、位于魔方块表面的led屏幕6。连接装置包含磁铁4和导线5，磁铁4用于吸引以及固定魔方块从而使导线5连接形成通路电路。位于电路板1上的单片机7可依据预设算法通过电路板1控制包括led屏幕6、无线充电线圈8、音响15等在内的电子元件2，以及位于各魔方快内部的内置电机17，安装于电机旋转轴未知处的电机角度传感器18。
25.作为优选还可以安装用于获取魔方块表面压力信息的屏下传感器14，在工作状态下，用户可以通过屏下传感器与魔方块内部的电路板1进行信息交互，可以由此控制电子元件2的工作情况。
26.作为优选还可以通过一些镶嵌结构16来替代或辅助连接装置13中的磁铁4，从而更好地固定魔方块，保证电路通路。
27.魔方快内部供电装置，在魔法方块外部电路处于断开时，对魔方快各部件装置进行主体供电。
28.除提供电源补给外，当各棱块间发声角度错位时，首先由各棱块表面的角位移传感器18进行位子检测，进而将检测到的角度信号，以电信号的形式上传至魔方快内部的内置单片机，随后由单片机反馈至上位机，进而由上位机调整内置电机17的旋转角度及旋转方向，最终实现各棱块之间的错位恢复。
29.电路板1通过无线信号传输模块与无线遥控设备无线通信连接，所述无线信号传输模块可以是蓝牙模块、wifi模块、zigbee模块，或者其他能够实现无线通信的模块，可控制魔方块内电子元件的工作状态。
30.供电装置为充电电池模块或者交流供电模块，其通过电路板4为各个用电模块或器件供电。
31.以上所述仅是本公开的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本公开的保护范围。

技术特征：

1.一种用于魔方块间的内部电路连接装置，包括魔方块，位于所述魔方块内部的电路板和供电装置，所述魔方块分为角块、棱块和中心块三种类型，所述角块与3个所述棱块面接触，所述棱块与2个所述角块和2个所述中心块面接触，所述中心块与4个所述棱块面接触，每个面接触面都设置有所述连接装置，其特征在于：所述魔方块内部还包括包含磁铁以及与磁铁连接导线的连接装置，所述连接装置与所述电路板、电子元件、供电装置共同构成魔方内部电路，所述连接装置中的磁铁可以在魔方块旋转靠近时彼此吸引在一起，从而使魔方内部电路从断路状态转变为通路状态，此时所述供电装置可将电能输送到整个魔方内部电路。2.如权利要求1所述的一种用于魔方块间的内部电路连接装置，其特征在于：在所述位于魔方块内部的供电装置增添无线充电线圈。3.如权利要求1所述的一种用于魔方块间的内部电路连接装置，其特征在于：在所述魔方块表面加装充电接口对位于魔方块内部的供电装置进行有线充电。

技术总结

本公开涉及机器人技术领域，具体涉及一种魔方块间连接电路的技术及应用。包括魔方块、位于魔方块内部的电路板、电子元件、供电装置以及连接装置，连接装置包含环形的磁铁以及磁铁中间的导线，魔方块包含角块、棱块和中心块，角块与3个棱块面接触，棱块与2个角块和2个中心块面接触，中心块与4个棱块面接触，每个面接触面都有连接装置，连接装置中的磁铁可以在魔方块靠近时吸引在一起从而使电路从断路状态转变为通路状态，并由供电装置将电能输送到电路板以及各个功能电子元件。此技术可以进一步改造魔方外壳，在魔方块内及表面增添电子元件赋予传统魔方更多的现代化功能。赋予传统魔方更多的现代化功能。赋予传统魔方更多的现代化功能。