自移动设备与充电站对接方法、装置、自移动设备及可读存储介质

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 113589800 A (43)申请公布日 2021.11.02

(21)申请号 CN202010400406.4

(22)申请日 2020.05.13

(71)申请人苏州科瓴精密机械科技有限公司

地址 215000 江苏省苏州市苏州工业园区华虹街18号

(72)发明人朱绍明任雪

(74)专利代理机构

代理人

(51)Int.CI

G05D1/02(20200101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

自移动设备与充电站对接方法、装置、自移动设备及可读存储介质

(57)摘要

本发明公开了一种自移动设备与充电站对接方法、装置、自移动设备及可读存储介质，所述方法包括：控制所述自移动设备从当前位置移动至目标点位置并根据所述自移动设备到达所述目标点位置时所采集的环境图像判断所述自移动设备与所述充电站是否正对；如果所述自移动设备与所述充电站正对，则控制所述自移动设备朝所述充电站直行直至对接成功。本发明通过设置目标点位置以实现粗定位回归，粗定位回归过程仅需坐标系统引导完成，不需额外增加信号波模块，有利于节约资源。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2021-11-02	公开	可移动存储设备公开
2023-03-21	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/02专利申请号:2020104004064申请日:20200513	实质审查的生效
2023-06-16	专利申请权的转移IPC(主分类):G05D 1/02专利申请号:2020104004064登记生效日:20230602变更事项:申请人变更前权利人:苏州科瓴精密机械科技有限公司变更后权利人:苏州科瓴精密机械科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:215000 江苏省苏州市苏州工业园区华虹街18号变更后权利人:215000 江苏省苏州市工业园区亭融街8号变更事项:申请人变更前权利人:变更后权利人:天佑电器(苏州)有限公司	专利申请权、专利权的转移