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本技术介绍了一种旋转碰撞试验装置以及碰撞试验方法，包括旋转机构和输送机构，试验碰撞物体设置于输送机构上可水平滑动的输送平台上，输送平台通过气缸升缩杆与输送气缸相连接；旋转机构位于靠近输送机构输送平台的一侧，旋转机构上安装有可定轴水平旋转的转臂，转臂的一端安装有碰撞板，转臂通过减速机与驱动电机相连接；输送平台与转臂相配合，试验碰撞物体通过输送平台移动至旋转机构 碰撞板的运动轨迹上，转臂带动碰撞板旋转，具有圆周运动和线速度的碰撞板与试验碰撞物体完成碰撞试验。本技术通过旋转机构和输送机构协同作用，解决了直线加速度需要的空间不足及碰撞无法控制的难题，以及短时间内将试验产品输送到指定碰撞位置，完成正碰的技术难题。
技术要求
1.一种旋转碰撞试验装置，其特征在于，包括旋转机构(Ⅱ)和输送机构(Ⅰ)，试验碰撞物
体(10)设置于输送机构上可水平滑动的输送平台(18)上，所述输送平台(18)连接有输送气缸(15)；所述旋转机构位于靠近输送机构输送平台(18)的一侧，所述旋转机构上安装有可定轴水平旋转的转臂(6)，所述转臂(6)的一端安装有碰撞板(5)，所述转臂(6)通过减速机(2)与驱动电机(4)相连接；所述输送平台(18)与转臂(6)相配合，试验碰撞物体(10)通过输送平台(18)移动至旋转机构碰撞板(5)的运动轨迹上，所述转臂(6)带动碰撞板(5)旋转，具有圆周
运动和线速度的碰撞板(5)与试验碰撞物体(10)完成碰撞试验。
(1)，所述驱动电机(4)和减速机(2)固定安装于底座(1)的上端面，所述底座(1)与设备安装地基固定连接；所述驱动电机(4)的动力输出端通过联轴器(3)与减速机相连接，所述减速机的动力输出轴为旋转主轴(8)，所述旋转主轴(8)与转臂(6)垂直相连接，当旋转主轴(8)转动时，所述转臂(6)绕旋转主轴(8)以角速度w做旋转运动，所述转臂(6)带动碰撞板(5)以相同的角速度w转动。
3.根据权利要求2所述的旋转碰撞试验装置，其特征在于，所述转臂(6)绕旋转主轴(8)旋转的角速度w为0—20rad/s。
4.根据权利要求2所述的旋转碰撞试验装置，其特征在于，所述减速机(2)为锥齿轮减速机。
5.根据权利要求2所述的旋转碰撞试验装置，其特征在于，所述转臂(6)上远离碰撞板(5)的一端设置有平衡配重(9)；所述转臂(6)与旋转主轴(8)垂直相连的交点为连结点，所述连结点与碰撞板(5)之间的距离大于连结点与平衡配重(9)之间的距离。
6.根据权利要求1所述的旋转碰撞试验装置，其特征在于，所述输送机构(Ⅰ)还包括输送机床身(11)，所述输送机床身(11)上安装有直线滑轨(14)和缓冲器(20)；所述输送气缸(15)固定安装在输送机床身(11)上，所述输送气缸(15)的气缸伸缩杆(17)与输送平台(18)相连接，所述输送平台(18)下端安装有滑动块(12)，所述滑动块(12)与直线滑轨(14)相配合，所述直线滑轨(14)上安装有可滑动的限位机构(19)，当输送气缸(15)工作，推动输送平台(18)高速直线运动时，限位机构(19)与输送平台(18)相接触，所述限位机构(19)的前端与缓冲器(20)的内侧相接触至输送平台(18)停止直线运动。
7.根据权利要求1或6所述的旋转碰撞试验装置，其特征在于，所述输送气缸(15)的后端连接有增压气室(16)，所述增压气室(16)与输送气缸(15)的后腔室相连通，所述增压气室(16)与外接气源相连接；所述输送气缸(15)的后端与增压气室(16)通过O型密封圈密封连接，且输送气缸(15)的后腔与增压气室(16)
内腔相连通。
8.根据权利要求1、6或7所述的旋转碰撞试验装置，其特征在于，所述输送气缸(15)为锁紧气缸，所述锁紧气缸的型号为CDNA2100-1100。
(2)上端安装有用于检测转臂(6)旋转位置的触发传感器(7)，所述光电传感器(7)的信号输出端与输送气缸(15)前端的锁部电连接；当转臂(6)旋转经过光电传感器(7)的上方时，光电传感器(7)输出一个用于控制输送气缸(15)锁部打开的信号指令，所述气缸伸缩杆(17)推动输送平台(18)在直线滑轨(14)上移动，将试验碰撞物体(10)推送至旋转机构碰撞板(5)的运动轨迹碰撞面前方，具有圆周运动和线速度的碰撞板(5)与试验碰撞物体(10)完成碰撞试验。
10.一种基于权利要求1所述旋转碰撞试验装置的碰撞试验方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)、启动驱动电机(4)，驱动电机(4)的动力输出端带动减速机(2)传动，减速机(2)动力输出端带动转臂(6)绕定轴做水平旋转，转臂(6)旋转带动碰撞板(5)做圆周运动，使得碰撞板(5)具有线速度；
2)、通过调整减速机(2)的转速，使得转臂(6)一端的碰撞板(5)，具有符合碰撞试验的线速度，；
3)、对输送气缸(15)后腔进行压缩空气蓄积，为推动输送平台(18)蓄能；
4)、当压缩空气释放能量作用于气缸升缩杆(17)，气缸升缩杆(17)推动输送平台(18)做高速直线运动；
5)、试验碰撞物体(10)通过输送平台(18)做高速直线运动，在短时间内移动至旋转机构碰撞板(5)的运动轨迹上；
6)、碰撞板(5)与试验碰撞物体(10)完成碰撞试验。
技术说明书
一种旋转碰撞试验装置以及碰撞试验方法
技术领域
本技术涉及离心试验装备技术领域，尤其涉及一种旋转碰撞试验装置以及碰撞试验方法。
背景技术
目前，在国内具有高速旋转要求的各类被测试产品实现高速旋转的电激发，主要应用于惯性控制器件的测试与试验，属于离心试验领域的一个分支。碰撞试验设备用于飞行记录仪的撞击试验，也可用于各类撞击性试验，考核撞击产品的可靠性；通常碰撞试验时按照高空坠落和直线加速度等方式实现，其产生的撞击速度小，直线加速度需要的空间不足及碰撞无法控制，也无法对撞击速度进行操控，操作难度大；而且该试验方法具有模拟的重复性低，试验成本高的缺点。
技术内容
针对上述缺陷或不足，本技术的目的在于提供一种旋转碰撞试验装置以及碰撞试验方法。
为达到以上目的，本技术的技术方案为：
一种旋转碰撞试验装置，包括旋转机构和输送机构，试验碰撞物体设置于输送机构上可水平滑动的输送平台上，所述输送平台连接有输送气缸；所述旋转机构位于靠近输送机构输送平台的一侧，所述旋转机构上安装有可定轴水平旋转的转臂，所述转臂的一端安装有碰撞板，所述转臂通过减速机与驱动电机相连接；所述输送平台与转臂相配合，试验碰撞物体通过输送平台移动至旋转机构碰撞板的运动轨迹上，所述转臂带动碰撞板旋转，具有圆周运动和线速度的碰撞板与试验碰撞物体完成碰撞试验。
所述旋转机构还包括底座，所述驱动电机和减速机固定安装于底座的上端面，所述底座与设备安装地基固定连接；所述驱动电机的动力输出端通过联轴器与减速机相连接，所述减速机的动力输出轴为旋转主轴，所述旋转主轴与转臂垂直相连接，当旋转主轴转动时，所述转臂绕旋转主轴以角速度w做旋转运动，所述转臂带动碰撞板以相同的角速度w 转动。
所述转臂绕旋转主轴旋转的角速度w为0—20rad/s。
所述减速机为锥齿轮减速机。
所述转臂上远离碰撞板的一端设置有平衡配重；所述转臂与旋转主轴垂直相连的交点为连结点，所述连结点与碰撞板之间的距离大于连结点与平衡配重之间的距离。
所述输送机构还包括输送机床身，所述输送机床身上安装有直线滑轨和缓冲器；所述输送气缸固定安装在输送机床身上，所述输送气缸的气缸伸缩杆与输送平台相连接，所述输送平台下端安装有滑动块，所述滑动块与直线滑轨相配合，所述直线滑轨上安装有可滑动的限位机构，当输送气缸工作，推动输送平台高速直线运动时，限位机构与输送平台相接触，所述限位机构的前端与缓冲器的内侧相接触至输送平台停止直线运动。
所述输送气缸的后端连接有增压气室，所述增压气室与输送气缸的后腔室相连通，所述增压气室与外接气源相连接；所述输送气缸的后端与增压气室通过O型密封圈密封连接，且输送气缸的后腔与增压气室内腔相连通。
所述输送气缸为锁紧气缸，所述锁紧气缸的型号为CDNA2100-1100。
所述旋转机构的减速机上端安装有用于检测转臂旋转位置的触发传感器，所述光电传感器的信号输出端与输送气缸前端的锁部电连接；当转臂旋转经过光电传感器的上方时，光电传感器输出一个用于控制输送气缸锁部打开的信号指令，所述气缸伸缩杆推动输送平台在直线滑轨上移动，将试验碰撞物体推送至旋转机构碰撞板的运动轨迹碰撞面前方，具有圆周运动和线速度的碰撞板与试验碰撞物体完成
碰撞试验。
一种旋转碰撞试验装置的碰撞试验方法，包括以下步骤：
1)、启动驱动电机，驱动电机的动力输出端带动减速机传动，减速机动力输出端带动转臂绕定轴做水平旋转，转臂旋转带动碰撞板做圆周运动，使得碰撞板具有线速度；
2)、通过调整减速机的转速，使得转臂一端的碰撞板，具有符合碰撞试验的线速度；
3)、对输送气缸后腔进行压缩空气蓄积，为推动输送平台蓄能；
4)、当压缩空气释放能量作用于气缸升缩杆，气缸升缩杆推动输送平台做高速直线运动；
5)、试验碰撞物体通过输送平台做高速直线运动，在短时间内移动至旋转机构碰撞板的运动轨迹上；
旋转装置
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