一、综述
秸秆打包机的设计目的是要完成各种松散饲草和秸秆在场地上的中、高密度压捆作业，以期满足秸秆的贮存、运输及发电时上料的需要，因此本机的结构和工作方式有别与田间作业用的捡拾压捆机，整机设计要与发电锅炉的上料系统匹配，从喂入方式、压捆形式、草捆密度及打包方式等方面进行具体的研究设计。设计的打包机要满足以下要求：草捆密度适宜，不发生霉变；草捆成层压缩，开捆后易敖开；捆结可靠，装卸和运输中不散捆；作业经济指标良好。 二、结构
机架是本机的基础件，由型钢和钢板焊接而成．上梁的中部装有主油缸，活塞杆的端部连接压头，用它对喂入的稻草施加压力。在机架上方是进料装置，在一端有侧油缸：活塞杆的端部连接有柱塞。柱塞的前进将物料推动压缩及推出料仓。在侧面的机架上装有自动打包装置．由穿针和打结器组成。穿针安装在机架上的管架上．制成半圆型，尖部有一穿绳孔。穿针的运动是通过四杆机构实现的，并由打捆机构离合器加以控制。
三、液压系统设计
目前市场上的压捆机的传动部分的设计形式多种多样，有纯机械传动结构，有纯液压传动结构，还有机械传动与液压传动相结合的传动方式。各种传动方式各有利弊，下面将其各自特点简单陈述如下： 纯机械传动结构：是通过一整套机械传动机构(有时可能会很复杂)将电机的旋转运动转化成能完成某一具体作业所需要的运动形式。纯机械的传动效率一般较低，因此这类机器的能耗普遍较高。具体到压捆机中，是把电机的旋转变成几个滑动阀块的直线运动，根据传动链的不同，整机的传动效率会有所不同。由于传动结构的限制，这种类型的压捆机作业时一般采用多次喂料方式，作业周期长、能耗高、生产率低，并且不易达到较高的压捆密度；其次，这种纯机械传动的压捆机，滑块在运动过程中产生冲击是很难避免的，工作噪音也较大。这类压捆机的最大优点是造价较低。机械传动与液压传动结合的传动方式：这种传动方式，结构较单纯的液压传动方式复杂，但与纯机械传动相比，其传动链较短，因此效率也较高，如果喂入机构和传动机构设计的合理，其作业周期可以比较短。这类机器的造价一般较高，相应的配套动力较大，不适合小型企业和个体用户使用。
综合考虑以上传动方式的特点，结合市场的需求，本机设计决定采用纯液压的传动方式。主要是考虑到这种传动方式的机械机构最简单，生产率不低于纯机械传动类的压捆机，传动效率较高，造价适中，配套动力不需要很大，能满足中小企业和个体用户生产高密度草捆的需要。
四、目标
打包机采用四柱式液压机，主机为三梁四柱式结构，上滑块由四柱导向、上液压缸驱动，实现“快速下行一慢速加压一保压延时一快速回程一原位停止”的动作循环。下液压缸布置在工作台中间孔内，驱动下滑块实现“浮动压边下行一停止一顶出”的动作循环。打包机液压系统以压力控制为主，系统压力高，流量大，功率大，尤其要注意提高系统效率和防止产生液压冲击。
液压系统是压捆机完成压捆作业的执行机构，本部分设计的合理与否，将直接影响到压捆作业能否顺利实现以及草捆的质量和数量，其设计目标是：
(1)实现压捆机压捆作业的整个工作循环
压捆机基本作业动作由压盖油缸、主压油缸和顶出油缸的伸和缩共六个动作组成，所设计的液压系统应能完成如下的工作循环。
(2)能可靠高效地完成压捆机的整个工作循环
棉花液压打包机
所设计的液压系统应能保证安全可靠的工作，并且能适应多尘、温差较大等恶劣的工作环境，且不易发生故障；同时，本液压系统要求具备较高的工作效率和传动效率。
因此，在充分考虑到实际工作的可行性及系统的造价等因素后，理论拟定每个工作循环的周期为40s。
(3)结构紧凑，便于移动式作业
液压系统的设计除应当与整机的设计相匹配外，本身还要体积小，便于移动作业，以适应农村秸秆分散、不易长途运输的特点。
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五、现阶段秸秆打包机设计特点
1、PLC电源电压应在85—264v AC(47—63Hs)。
2、PLC的程序不得随意变动，PLC的RuN指示灯亮时，表示电压正常。若不亮，表示电源电压不正常。
3、不得经常插拔PLC的I／0扩展电缆和通信电缆，带电时不允许摇晃和插拔I／0扩展电缆、通信电缆和PLC模块。
4、安装拆除以及清洁PLC之前，应关闭电源。
5、拆除PLC的I／0接线时必须做好标记，以避免在安装时接错，发生意外事故。
6、定期检查PLC上的通风散热孔，保持散热孔通畅。
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