清洁车四轮转向机构的制作方法

1.本实用新型涉及机动车转向机构，具体涉及一种清洁车四轮转向机构。

背景技术：

2.随着城市环境卫生质量的提升，机动清洁车越来越多的出现在城市的各个角落。现行的机动清洁车多采用两轮转向，转弯时回转半径过大，不方便在道路狭窄的拐角处转弯，尤其不适用于路边绿化带及园林路面环境的清洁。现有技术公开的机动车四轮转向机构，其转向机构的结构与控制单元相对复杂，配置成本高，难以满足小型机动清洁车的设计要求。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于针对上述问题，提供一种结构简单，配置成本低，适用于小型机动清洁车设计要求的清洁车四轮转向机构。
4.实现上述目的的技术方案是：一种清洁车四轮转向机构，包括依次连接的方向盘、转向管柱和转向轴，所述转向轴的下端与驱动前桥总成的转向器连接，在车架的后部下方分别可转动连接呈倒置u形的车轮架，左后车轮和右后车轮经各自的车轮轴分别安装在相对应的所述车轮架上，所述的两车轮架上分别固设平置的后车轮转向臂，所述的两后车轮转向臂上分别铰连接钢丝绳固定件，连杆的两端分别与相对应的所述后车轮转向臂铰连接，在所述车架的后部下方由左向右排列依次设有两个变向滑轮和一个调整滑轮，在所述的转向轴上固定连接并缠绕一左一右两根钢丝绳，位于左侧的所述钢丝绳由位于左侧的所述变向滑轮的内侧绕过并与位于左侧的所述钢丝绳固定件相连接，位于右侧的所述钢丝绳经位于右侧的所述变向滑轮和所述的调整滑轮变向后与位于右侧的所述钢丝绳固定件相连接。
5.上述的清洁车四轮转向机构，所述的车架上设有变向滑轮调整装置，该变向滑轮调整装置包括固设在所述车架后部下方的变向滑轮安装板，所述变向滑轮安装板上设有一对纵向的长孔，在所述变向滑轮安装板的后端经螺纹配合设有纵向的调整螺杆，所述调整螺杆的前端可转动配合连接铰座，所述的铰座铰连接变向滑轮座，所述的两个变向滑轮分别经各自的滑轮轴安装在所述的变向滑轮座上，并且所述滑轮轴的上端分别贯穿各自对应的所述长孔。
6.上述的清洁车四轮转向机构，在所述车架的中部下方设有钢丝绳高度调整装置，该钢丝绳高度调整装置包括与所述车架连接的工字形座，在所述工字形座的上翼板和下翼板内侧面上经各自配置的u形轮座安装上下两两相对的四个高度调整滑轮，所述的两根钢丝绳分别绕过相对应的两个所述高度调整滑轮。
7.本实用新型为机动清洁车提供了一种实用的四轮转向机构，在结构简单、配置成本低的同时，能够有效减小清洁车的转弯半径，提高清洁车运行的灵活性，更好地满足现行城市环境卫生对机动清洁车的要求，尤其适用于园林路面及路边绿化带的环境清洁。
附图说明
8.图1是本清洁车四轮转向机构示意图。
9.图2是本清洁车四轮转向机构的变向滑轮调整装置示意图。
10.图3是本清洁车四轮转向机构的钢丝绳高度调整装置示意图。
11.图中：1、方向盘；2、转向管柱；3、转向轴；4、驱动前桥总成；5、车架；6、车轮架；7、左后车轮；8、右后车轮；9、车轮转向臂；10、钢丝绳固定件；11、连杆；12、变向滑轮；13、调整滑轮；14、钢丝绳；15、变向滑轮调整装置；1501、变向滑轮安装板；1502、长孔；1503、调整螺杆；1504、铰座；1505、变向滑轮座；1506、滑轮轴；16、钢丝绳高度调整装置；1601、工字形座；1602、u形轮座；1603、高度调整滑轮。
具体实施方式
12.结合附图对本实用新型的具体实施方式进行说明。
13.如图1，本清洁车四轮转向机构包括从上到下依次连接的方向盘1、转向管柱2和转向轴3，所述转向轴3的下端与电驱动前桥总成4的转向器连接。车架5为框架结构，该车架5前部经配置的板弹簧连接所述的电驱动前桥总成4，在车架5的后部下方左右对称可转动连接一对呈倒置u形的车轮架6，各车轮架6与车架5的可转动连接处分别装配推力球轴承，以增加其相对转动的灵活性和平稳性。左后车轮7和右后车轮8为一对后车轮，两后车轮分别装配车轮轴并经各自的车轮轴分别安装在各自相对应的车轮架6上。在所述两车轮架6的后方分别设有平置的后车轮转向臂9，所述两后车轮转向臂9的u形口端通过焊接分别与各自相对的车轮架6固定连接。在两后车轮转向臂9的后端分别设置钢丝绳固定件10，钢丝绳固定件10经竖置的铰接轴铰连接在后车轮转向臂9上。连杆11采用矩形截面杆，该连杆11的两端分别与相对应的所述后车轮转向臂9铰连接。在所述车架5的后部下方由左向右排列依次设有两个变向滑轮12和一个调整滑轮13，两个变向滑轮12和一个调整滑轮13分别经竖置在车架5下面的滑轮轴安装在车架5的下方。在所述的转向轴3上固定连接并缠绕钢丝绳，缠绕后的钢丝绳形成一左一右两根钢丝绳14，两根钢丝绳14在转向轴3的固定处一上一下不在同一平面上。位于左侧的所述钢丝绳14由位于左侧的所述变向滑轮12的内侧绕过并与位于左侧的所述钢丝绳固定件10相连接，位于右侧的所述钢丝绳14经位于右侧的所述变向滑轮12和所述的调整滑轮13变向后与位于右侧的所述钢丝绳固定件10相连接。
14.上述的清洁车四轮转向机构，当清洁车右转向时，方向盘1带动连接轴3顺时针转动并通过转向器带动两前车轮向右转动，同时左侧的钢丝绳14向连接轴3上卷绕，右侧的钢丝绳14则同步释放，使左后车轮7和右后车轮8向左转动，从而实现四轮转向；同理，当清洁车左转向时，方向盘1带动连接轴3逆时针转动并通过转向器带动两前车轮向左转动，同时右侧的钢丝绳14向连接轴3上卷绕，左侧的钢丝绳14同步释放，使左后车轮7和右后车轮8向右转动，实现四轮转向。
15.如图1、图2，在所述的车架5上设有变向滑轮调整装置15，该变向滑轮调整装置15包括平置的变向滑轮安装板1501，变向滑轮安装板1501的上面设有用于螺栓连接车架5的竖置连接板，所述变向滑轮安装板1501的前部设有一对纵向的长孔1502，所述变向滑轮安装板1501的后端带有竖置的螺杆安装板，并经螺纹配合装配纵向的调整螺杆1503，所述调整螺杆1503的前端可转动配合连接铰座1504，调整螺杆1503与铰座1504的可转动配合连接
处可装配轴承，以提高可转动配合连接件相对转动的灵活性。所述铰座1504的前端铰连接变向滑轮座1505，所述的两个变向滑轮12分别经各自的滑轮轴1506安装在所述的变向滑轮座1505上，并且所述滑轮轴1506的上端分别贯穿各自对应的所述长孔1502。如附图实施例，所述的滑轮轴1506采用螺栓轴。
16.上述的变向滑轮调整装置15用于调整变向滑轮12的前后位置及钢丝绳14的张紧。
17.如图1、图3，本清洁车四轮转向机构在所述车架5的中部下方设有钢丝绳高度调整装置16，该钢丝绳高度调整装置16包括工字形座1601，在工字形座1601的上翼板上设有用于螺栓连接车架5的竖置连接板。在所述工字形座1601的上翼板和下翼板内侧面上经各自配置的u形轮座1602安装上下两两相对的四个高度调整滑轮1603，所述的两根钢丝绳14分别绕过相对应的两个所述高度调整滑轮1603，实现两根钢丝绳14在车架5中部位置的高度下降调整。
18.上述钢丝绳高度调整装置16的配置，能够适应图1所示的前部高后部低的车架5形式，以满足清洁车对车架5形式的要求。

技术特征：

1.一种清洁车四轮转向机构，包括依次连接的方向盘（1）、转向管柱（2）和转向轴（3），所述转向轴（3）的下端与驱动前桥总成（4）的转向器连接，其特征是：在车架（5）的后部下方分别可转动连接呈倒置u形的车轮架（6），左后车轮（7）和右后车轮（8）经各自的车轮轴分别安装在相对应的所述车轮架（6）上，所述的两车轮架（6）上分别固设平置的后车轮转向臂（9），所述的两后车轮转向臂（9）上分别铰连接钢丝绳固定件（10），连杆（11）的两端分别与相对应的所述后车轮转向臂（9）铰连接，在所述车架（5）的后部下方由左向右排列依次设有两个变向滑轮（12）和一个调整滑轮（13），在所述的转向轴（3）上固定连接并缠绕一左一右两根钢丝绳（14），位于左侧的所述钢丝绳（14）由位于左侧的所述变向滑轮（12）的内侧绕过并与位于左侧的所述钢丝绳固定件（10）相连接，位于右侧的所述钢丝绳（14）经位于右侧的所述变向滑轮（12）和所述的调整滑轮（13）变向后与位于右侧的所述钢丝绳固定件（10）相连接。2.根据权利要求1所述的清洁车四轮转向机构，其特征是：所述的车架（5）上设有变向滑轮调整装置（15），该变向滑轮调整装置（15）包括固设在所述车架（5）后部下方的变向滑轮安装板（1501），所述变向滑轮安装板（1501）上设有一对纵向的长孔（1502），在所述变向滑轮安装板（1501）的后端经螺纹配合设有纵向的调整螺杆（1503），所述调整螺杆（1503）的前端可转动配合连接铰座（1504），所述的铰座（1504）铰连接变向滑轮座（1505），所述的两个变向滑轮（12）分别经各自的滑轮轴（1506）安装在所述的变向滑轮座（1505）上，并且所述滑轮轴（1506）的上端分别贯穿各自对应的所述长孔（1502）。3.根据权利要求1所述的清洁车四轮转向机构，其特征是：在所述车架（5）的中部下方设有钢丝绳高度调整装置（16），该钢丝绳高度调整装置（16）包括与所述车架（5）连接的工字形座（1601），在所述工字形座（1601）的上翼板和下翼板内侧面上经各自配置的u形轮座（1602）安装上下两两相对的四个高度调整滑轮（1603），所述的两根钢丝绳（14）分别绕过相对应的两个所述高度调整滑轮（1603）。

技术总结

一种清洁车四轮转向机构，包括依次连接的方向盘、转向管柱和转向轴，转向轴下端与驱动前桥总成的转向器连接，在车架的后部下方分别可转动连接车轮架，两后车轮经各自的车轮轴分别安装在相对应的车轮架上，在两车轮架上设有后车轮转向臂和钢丝绳固定件，两后车轮转向臂经铰连接的连杆相连接，在车架的后部设有两个变向滑轮和一个调整滑轮，在转向轴上固定连接并缠绕钢丝绳，位于左侧的钢丝绳绕过位于左侧的变向滑轮与位于左侧的钢丝绳固定件连接，位于右侧的钢丝绳经位于右侧的变向滑轮和调整滑轮变向后与位于右侧的钢丝绳固定件连接。本实用新型结构简单，配置成本低，能够有效减小清洁车的转弯半径，提高清洁车运行的灵活性。提高清洁车运行的灵活性。提高清洁车运行的灵活性。