一种工程机械灯光控制系统及控制方法与流程

1.本发明涉及工程机械灯光控制技术领域，具体是一种工程机械灯光控制系统及控制方法。

背景技术：

2.目前，工程机械驾驶室内的灯光系统直接通过开关和硬线连接进而控制灯光的开启和关闭，且灯光的延时关闭时间在出厂时已固定设置且无法调节。因此驾驶室内的灯光系统只能进行简单照明，使得驾驶者体验不佳，为此我们提出一种工程机械灯光控制系统及控制方法以解决上述问题。

技术实现要素：

3.本发明的目的是针对以上问题提供一种能够实现智能控制的工程机械灯光控制系统及控制方法。
4.为达到上述目的，本发明公开了一种工程机械灯光控制系统，包括bcm、分别通过can总线连接bcm的hmi、门碰开关和灯光系统，以及连接bcm用于给灯光控制系统供电的电瓶，所述bcm通过can总线与hmi进行信息交互，所述灯光系统包括并联的阅读灯和迎宾灯，所述阅读灯电连接电瓶，所述阅读灯上设置有控制其单独开启的阅读灯开关。使用can总线将hmi、门碰开关、灯光系统连接连接bcm（车身控制器），能够实现bcm对灯光控制系统其他部件的统一管理，例如：方便调节灯光系统的启闭时间以及延时关闭时间，还能对灯光控制系统的故障问题进行排查并及时反馈等。阅读灯既连接bcm，也连接电瓶，使得阅读灯的开启既可以是bcm控制开启，也可以通过自身设置的阅读灯开关开启。
5.优选地，hmi、迎宾灯和门碰开关的输入端分别连接bcm的第一信号输出端、第二信号输出端和第三信号输出端，hmi、灯光系统和门碰开关的输出端皆接地，所述阅读灯的阅读信号输入端连接bcm的第二信号输出端、阅读输入端连接电瓶正极、输出端接地，所述bcm第一输出端连接电瓶负极、第二输出端接地。
6.本发明还公开了工程机械灯光控制系统的控制方法，该控制方法包括灯光系统启闭策略：s11、bcm检测门碰开关状态是否发生变化，若是，则执行s12，若否，则执行s11；s12、若门碰开关由闭合状态变为断开状态，即开门，则执行s13,若门碰开关由断开状态变为闭合状态，即关门，则执行s14；s13、bcm的第二信号输出端输出高电平使得灯光系统得电亮起，且输出高电平持续时间为xs，即开门延时关闭时间为xs；s14、bcm的第二信号输出端输出高电平使得灯光系统得电亮起，且输出高电平持续时间为ys，即关门延时关闭时间为ys；在步骤s13和步骤s14中，默认x》y。
7.优选地，该控制方法还包括延时关闭时间修改策略：
s21、通过hmi将步骤s13中的开门延时关闭时间由xs修改为x's或/和将步骤s14中的关门延时关闭时间由ys修改为y's，x'和y'的数值皆可任意设定；s22、通过can总线将hmi修改后的灯光系统延时关闭时间的信息发送给bcm；s23、bcm接收到hmi的对灯光系统延时关闭时间的修改信息后，将开门延时关闭时间和关门延时关闭时间重新储存；s24、bcm通过can总线将重新储存的灯光系统延时关闭时间信息传回hmi并使hmi显示开门延时关闭时间和关门延时关闭时间。
8.优选地，bcm默认灯光系统启闭策略开启时间为每天24h，即默认灯光系统启闭策略一直处于开启状态，该控制方法还包括灯光系统启闭策略开启时段控制策略，具体步骤如下：s31、通过hmi修改灯光系统启闭策略的开启时间段；s32、通过can总线将修改后的开启时间段的信息发送至bcm；s33、bcm接收到hmi对于开启时间段的修改信息后，将灯光系统启闭策略的开启时间段信息重新储存;s34、bcm通过can总线将重新储存的开启时间段信息传回hmi并使hmi显示修改后的开启时间段。
9.优选地，该控制方法还包括故障排除策略，设定bcm各输出端口断路时的电流值为小于lma、短路时的电流值为大于ma且小于na，过电流时的电流值为大于等于na，其中lma《ma《na，故障排除策略的控制方法步骤如下：s41、bcm检测其各个输出端口电流i大小并判断，若i《lma,则执行s42,否则执行s44；s42、开始计时，若电流处于该状态的持续时间达到n1s，则执行s43，否则执行s41;s43、bcm通过can总线向hmi发送断路报警信号，hmi接收到can总线传递来的报警信号，显示断路故障信息并蜂鸣报警；s44、bcm继续判断，若ma《i《na，则执行s45,否则执行s47；s45、开始计时，若电流处于该状态的持续时间达到n2s，则执行s46，否则执行s41;s46、bcm通过can总线向hmi发送短路报警信号，hmi接收到can总线传递来的报警信号，显示短路故障信息并蜂鸣报警；s47、bcm继续判断，若i≥na，则执行s48，否则执行s41；s48、开始计时，若电流处于该状态的持续时间达到n3s，则执行s49，否则执行s41;s49、bcm通过can总线向hmi发送过电流报警信号，hmi接收到can总线传递来的报警信号，显示过电流故障信息并蜂鸣报警。
10.综上所述，本发明的有益效果在于：使用can总线将hmi、门碰开关、灯光系统连接连接bcm（车身控制器），能够实现bcm对灯光控制系统其他部件的统一管理。灯光系统启闭策略能够控制灯光系统（即迎宾灯和阅读灯）的启闭；延时关闭时间修改策略能够控制灯光系统单次开启时间；灯光系统启闭策略开启时段控制策略能够灯光系统启闭策略的启用时间，即在所设置的时间段以外，bcm不对门控开关的状态变化进行检测，即bcm连接灯光系统的第二信号输出端不输出高电平，灯光系统无法通过bcm点亮；阅读灯还电连接电瓶，通过其上设置的阅读灯开关可直接控制其启闭；故障排除策略的设置能够及时发现灯光控制系
统中发生的故障问题，并能及时将不同的故障问题反馈至hmi中进行显示，方便工作人员进行维修。
附图说明
11.图1是本发明一种工程机械灯光控制系统的线路图；图2是本发明第一实施例中灯光系统启闭策略的流程图；图3是本发明第二实施例中灯光系统启闭策略的流程图；图4是本发明第二实施例中延时关闭时间修改策略的流程图；图5是本发明第三实施例中带有灯光系统启闭策略的控制方法流程图；图6是本发明第三实施例中灯光系统启闭策略开启时段控制策略的流程图；图7是本发明第四实施例中带有灯光系统启闭策略的流程图；图8是本发明第一实施例中故障排除策略的流程图；图中：1、bcm，11、第一信号输出端，12、第二信号输出端，13、第三信号输出端，14、第一输出端，15、第二输出端，2、hmi，3、门碰开关，4、阅读灯，41、阅读信号输入端，42、阅读输入端，5、迎宾灯，6、电瓶，7、can总线。
具体实施方式
12.下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
13.术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
14.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
15.下文是结合附图对本发明的优选的实施例说明。
16.本发明公开了一种工程机械灯光控制系统，如图1所示，包括bcm1、分别通过can总线7连接bcm1的hmi2、门碰开关3和灯光系统，以及连接bcm1用于给灯光控制系统供电的电瓶6，bcm1通过can总线7与hmi2进行信息交互，灯光系统包括并联的阅读灯4和迎宾灯5，阅读灯4连接电瓶6，阅读灯4设置有控制其单独开启的阅读灯开关（图中未示出）。具体的，hmi2、迎宾灯5和门碰开关3的输入端分别连接bcm1的第一信号输出端11、第二信号输出端12和第三信号输出端13，hmi2、灯光系统和门碰开关3的输出端皆接地，阅读灯4的阅读信号输入端41连接bcm1的第二信号输出端12、阅读输入端42连接电瓶6正极、输出端接地。bcm1第一输出端14连接电瓶6负极、第二输出端15接地。
17.本发明还公开了工程机械灯光控制系统的控制方法，通过以下四个实施例对该控制方法进行具体说明。
18.第一实施例：本发明所公开的工程机械灯光控制系统的控制方法包括灯光系统启闭策略和故障排除策略。
19.如图2所示，灯光系统启闭控制方法步骤如下：s11、bcm1检测门碰开关3状态是否发生变化，若是，则执行s12，若否，则执行s11；s12、若门碰开关3由闭合状态变为断开状态，即开门，则执行s13,若门碰开关3由断开状态变为闭合状态，即关门，则执行s14；s13、bcm1的第二信号输出端12输出高电平使得灯光系统得电亮起，且输出高电平持续时间为xs，即开门延时关闭时间为xs；s14、bcm1的第二信号输出端12输出高电平使得灯光系统得电亮起，且输出高电平持续时间为ys，即关门延时关闭时间为ys。
20.在步骤s13和步骤s14中，默认x》y。
21.设定bcm1各输出端口（包括但不限于第一信号输出端11、第二信号输出端12、第三信号输出端13、第一输出端14、第二输出端15，以及与hmi2进行信息交互的输出端口）断路时的电流值为小于lma，短路时的电流值为大于ma且小于na，过电流时的电流值为大于等于na，其中lma《ma《na（l、m、n的具体数值可按照不同车型的要求进行设置）。如图8所示，故障排除策略的控制方法步骤如下：s41、bcm1检测其各个输出端口电流i大小并判断，若i《lma,则执行s42,否则执行s44；s42、开始计时，若电流处于该状态的持续时间达到n1s，则执行s43，否则执行s41;s43、bcm1通过can总线7向hmi2发送断路报警信号，hmi2接收到can总线7传递来的报警信号，显示断路故障信息并蜂鸣报警。
22.s44、bcm1继续判断，若ma《i《na，则执行s45,否则执行s47；s45、开始计时，若电流处于该状态的持续时间达到n2s，则执行s46，否则执行s41;s46、bcm1通过can总线7向hmi2发送短路报警信号，hmi2接收到can总线7传递来的报警信号，显示短路故障信息并蜂鸣报警。
23.s47、bcm1继续判断，若i≥na，则执行s48，否则执行s41；s48、开始计时，若电流处于该状态的持续时间达到n3s，则执行s49，否则执行s41;s49、bcm1通过can总线7向hmi2发送过电流报警信号，hmi2接收到can总线7传递来的报警信号，显示过电流故障信息并蜂鸣报警。
24.注意，在故障排除策略中，n1、n2和n3的具体数值可按不同车型的要求进行设置，即n1、n2和n3可设置为大小相等的数值，也可设置为大小不等的数值。
25.第二实施例：如图4所示，在第一实施例的基础上，本发明所公开的工程机械灯光控制系统的控制方法还包括灯光系统启闭策略中的延时关闭时间修改策略：s21、通过hmi2将步骤s13中的开门延时关闭时间由xs修改为x's或/和将步骤s14中的关门延时关闭时间由ys修改为y's（x'和y'的数值皆可任意设定，若同时修改开门延时关闭时间和关门延时关闭时间，x'和y'的大小既可以是x'》y'，也可以是x'《y'，还可以是x'=y'；若仅修改开门延时关闭时间，则x'的大小既可以是x'》y，也可以是x'《y，还可以是x'=
y；若仅修改关门延时关闭时间，则y'的大小可以是y'》x，也可以是y'《x，还可以是y'=x）；s22、通过can总线7将hmi2修改后的灯光系统延时关闭时间的信息发送给bcm1；s23、bcm1接收到hmi2的对灯光系统延时关闭时间的修改信息后，将开门延时关闭时间和关门延时关闭时间重新储存；s24、bcm1通过can总线7将重新储存的灯光系统延时关闭时间信息传回hmi2并使hmi2显示开门延时关闭时间和关门延时关闭时间。
26.综上，本实施例中的灯光系统启闭策略如图3所示，若是将开门延时关闭时间由默认的xs修改为x's，则步骤s13中的开门延时关闭时间为x's；若是将关门延时关闭时间由默认的ys修改为y's，则步骤s14中的关门延时关闭时间为y's。
27.第三实施例：本实施例在第一实施例的基础上，如图6所示，本发明所公开的工程机械灯光控制系统的控制方法还包括灯光系统启闭策略开启时段控制策略，bcm1默认灯光系统启闭策略开启时间为每天24h，即默认灯光系统启闭策略一直处于开启状态，灯光系统启闭策略开启时段控制策略控制方法步骤如下：s31、通过hmi2修改灯光系统启闭策略的开启时间段；s32、通过can总线7将修改后的开启时间段的信息发送至bcm1；s33、bcm1接收到hmi2对于开启时间段的修改信息后，将灯光系统启闭策略的开启时间段信息重新储存;s34、bcm1通过can总线7将重新储存的开启时间段信息传回hmi2并使hmi2显示修改后的开启时间段。
28.综上，本实施例中带有灯光系统启闭策略的控制方法（即在灯光系统启闭策略前加入灯光系统启闭策略开启时段控制策略）如图5所示，bcm1默认每天灯光系统启闭策略的开启时间段为全天24小时，即默认状态为灯光系统启闭策略一直处于开启状态。若通过hmi2对灯光系统启闭策略每天的开启时间段进行了修改，则bcm1仅在该开启时间段内检测门碰开关3状态是否发生变化。
29.第四实施例：在第一实施例的基础上，如图7所示，本发明所公开的工程机械灯光控制系统的控制方法还包括灯光系统启闭策略开启时段控制策略和灯光系统启闭策略中的延时关闭时间修改策略。bcm1默认灯光系统启闭策略开启时间为每天24h，即默认灯光系统启闭策略一直处于开启状态，灯光系统启闭策略开启时段控制策略控制方法步骤如下：s31、通过hmi2修改灯光系统启闭策略的开启时间段；s32、通过can总线7将修改后的开启时间段的信息发送至bcm1；s33、bcm1接收到hmi2对于开启时间段的修改信息后，将灯光系统启闭策略的开启时间段信息重新储存;s34、bcm1通过can总线7将重新储存的开启时间段信息传回hmi2并使hmi2显示修改后的开启时间段。
30.延时关闭时间修改策略控制方法步骤如下：s21、通过hmi2将步骤s13中的开门延时关闭时间由xs修改为x's或/和将步骤s14中的关门延时关闭时间由ys修改为y's（x'和y'的数值皆可任意设定，若同时修改开门延时
关闭时间和关门延时关闭时间，x'和y'的大小既可以是x'》y'，也可以是x'《y'，还可以是x'=y'；若仅修改开门延时关闭时间，则x'的大小既可以是x'》y，也可以是x'《y，还可以是x'=y；若仅修改关门延时关闭时间，则y'的大小可以是y'》x，也可以是y'《x，还可以是y'=x）；s22、通过can总线7将hmi2修改后的灯光系统延时关闭时间的信息发送给bcm1；s23、bcm1接收到hmi2的对灯光系统延时关闭时间的修改信息后，将开门延时关闭时间和关门延时关闭时间重新储存；s24、bcm1通过can总线7将重新储存的灯光系统延时关闭时间信息传回hmi2并使hmi2显示开门延时关闭时间和关门延时关闭时间。
31.综上，在本实施例中，bcm1默认每天灯光系统启闭策略的开启时间段为全天24小时，即默认状态为灯光系统启闭策略一直处于开启状态。若通过hmi2对灯光系统启闭策略每天的开启时间段进行了修改，则bcm1仅在该开启时间段内检测门碰开关3状态是否发生变化。若是将开门延时关闭时间由默认的xs修改为x's，则步骤s13中的开门延时关闭时间为x's；若是将关门延时关闭时间由默认的ys修改为y's，则步骤s14中的关门延时关闭时间为y's。
32.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

技术特征：

1.一种工程机械灯光控制系统，其特征在于，包括bcm（1）、分别通过can总线（7）连接bcm（1）的hmi（2）、门碰开关（3）和灯光系统，以及连接bcm（1）用于给灯光控制系统供电的电瓶（6），所述bcm（1）通过can总线（7）与hmi（2）进行信息交互，所述灯光系统包括并联的阅读灯（4）和迎宾灯（5），所述阅读灯（4）电连接电瓶（6），所述阅读灯（4）上设置有控制其单独开启的阅读灯开关。2.根据权利要求1所述的工程机械灯光控制系统，其特征在于，hmi（2）、迎宾灯（5）和门碰开关（3）的输入端分别连接bcm（1）的第一信号输出端（11）、第二信号输出端（12）和第三信号输出端（13），hmi（2）、灯光系统和门碰开关（3）的输出端皆接地，所述阅读灯（4）的阅读信号输入端（41）连接bcm（1）的第二信号输出端（12）、阅读输入端（42）连接电瓶（6）正极、输出端接地，所述bcm（1）第一输出端（14）连接电瓶（6）负极、第二输出端（15）接地。3.根据权利要求1或2所述的工程机械灯光控制系统的控制方法，其特征在于，该控制方法包括灯光系统启闭策略：s11、bcm（1）检测门碰开关（3）状态是否发生变化，若是，则执行s12，若否，则执行s11；s12、若门碰开关（3）由闭合状态变为断开状态，即开门，则执行s13,若门碰开关（3）由断开状态变为闭合状态，即关门，则执行s14；s13、bcm（1）的第二信号输出端（12）输出高电平使得灯光系统得电亮起，且输出高电平持续时间为xs，即开门延时关闭时间为xs；s14、bcm（1）的第二信号输出端（12）输出高电平使得灯光系统得电亮起，且输出高电平持续时间为ys，即关门延时关闭时间为ys；在步骤s13和步骤s14中，默认x>y。4.根据权利要求3所述的工程机械灯光控制系统的控制方法，其特征在于，该控制方法还包括延时关闭时间修改策略：s21、通过hmi（2）将步骤s13中的开门延时关闭时间由xs修改为x's或/和将步骤s14中的关门延时关闭时间由ys修改为y's；s22、通过can总线（7）将hmi（2）修改后的灯光系统延时关闭时间的信息发送给bcm（1）；s23、bcm（1）接收到hmi（2）的对灯光系统延时关闭时间的修改信息后，将开门延时关闭时间和关门延时关闭时间重新储存；s24、bcm（1）通过can总线（7）将重新储存的灯光系统延时关闭时间信息传回hmi（2）并使hmi（2）显示开门延时关闭时间和关门延时关闭时间。5.根据权利要求4所述的工程机械灯光控制系统的控制方法，其特征在于，bcm（1）默认灯光系统启闭策略开启时间为每天24h，即默认灯光系统启闭策略一直处于开启状态，该控制方法还包括灯光系统启闭策略开启时段控制策略，具体步骤如下：s31、通过hmi（2）修改灯光系统启闭策略的开启时间段；s32、通过can总线（7）将修改后的开启时间段的信息发送至bcm（1）；s33、bcm（1）接收到hmi（2）对于开启时间段的修改信息后，将灯光系统启闭策略的开启时间段信息重新储存;s34、bcm（1）通过can总线（7）将重新储存的开启时间段信息传回hmi（2）并使hmi（2）显示修改后的开启时间段。6.根据权利要求5所述的工程机械灯光控制系统的控制方法，其特征在于，该控制方法
还包括故障排除策略，设定bcm（1）各输出端口断路时的电流值为小于lma，短路时的电流值为大于ma且小于na，过电流时的电流值为大于等于na，其中lma<ma<na，故障排除策略的控制方法步骤如下：s41、bcm（1）检测其各个输出端口电流i大小并判断，若i<lma,则执行s42,否则执行s44；s42、开始计时，若电流处于该状态的持续时间达到n1s，则执行s43，否则执行s41;s43、bcm（1）通过can总线（7）向hmi（2）发送断路报警信号，hmi（2）接收到can总线（7）传递来的报警信号，显示断路故障信息并蜂鸣报警；s44、bcm（1）继续判断，若ma<i<na，则执行s45,否则执行s47；s45、开始计时，若电流处于该状态的持续时间达到n2s，则执行s46，否则执行s41;s46、bcm（1）通过can总线（7）向hmi（2）发送短路报警信号，hmi（2）接收到can总线（7）传递来的报警信号，显示短路故障信息并蜂鸣报警；s47、bcm（1）继续判断，若i≥na，则执行s48，否则执行s41；s48、开始计时，若电流处于该状态的持续时间达到n3s，则执行s49，否则执行s41;s49、bcm（1）通过can总线（7）向hmi（2）发送过电流报警信号，hmi（2）接收到can总线（7）传递来的报警信号，显示过电流故障信息并蜂鸣报警。

技术总结

本发明涉及工程机械灯光控制技术领域，具体是一种工程机械灯光控制系统及控制方法，灯光控制系统包括BCM、分别通过CAN总线连接BCM的HMI、门碰开关和灯光系统，以及用于供电的电瓶。BCM通过CAN总线与HMI进行信息交互，能够实现BCM对灯光控制系统其他部件的统一管理。灯光系统包括并联的阅读灯和迎宾灯，阅读灯电连接电瓶，阅读灯上设置有控制其单独开启的阅读灯开关，使得阅读灯的开启既可以是BCM控制开启，也可以通过自身设置的阅读灯开关开启。设置灯光系统启闭策略、延时关闭时间修改策略、灯光系统启闭策略开启时段控制策略、故障排除策略，方便调节灯光系统的启闭时间以及延时关闭时间，还能对灯光控制系统的故障问题进行排查并及时反馈等。查并及时反馈等。查并及时反馈等。