北京汉库机器人技术有限公司专业实训实验装置及价格表 专业实训实验装置及价格表
序号型号产品名称
1HGSY 便携型电力电子网络式 FPGA界-D技术实验装置
面模块
LCD 液晶屏幕
接口模块
三相变频驱动
性能参数价格
（元）
采用 MACHZ 100MHz 的 586 CPU PS 芯片64800.00 1 只 Xilinx XC2V250-4FG456C 250K 容量 FPGA 特超大型可程序逻
辑闸，提供具备 DSP 功能芯片（标准的SODIMM-144 规格并可置换更大 容量）
1 只 Xilinx XC05 5K 容量 FPGA 可程序逻辑闸，提供可规划电力电子
接口电路
32M SDRAM （标准的SODIMM-144规格并可置换更大容量）
8 MB DOC(Disk-On-Chip)硬盘
12 Bits 8 频道 ADC输入接口，转换时间为 1.6us（标准的SODIMM-144
规格并可置换）
12 Bits 4 频道 DAC输出接口，输出稳定时间10us（标准的 SODIMM-144 规格并可置换）
2 组 25PIN 输出界面模块
Ethernet 网络接口，提供TCP/IP 设定功能
240*128 分辨率 LCD 显示
显示范围 110*60 ㎜
提供４频道以上数字式可设定示波器实时显示功能
便携式示波器提供 8 频道以上 3 M 数字式可设定逻辑分析仪显示功能使
用 IPM IGBT 模块驱动电路
模块
交流伺服马达（三相电源）
直流转换与单相变频模块
交流变压器
实验项目
IGBT 额定为 600V, 20A 以上
采用 0.05Ω、 20W、 1％精密电阻作 3 相电流量测俱过电压 ，过电流保护
国外原装进口
额定输出750 W
额定扭力10.1 ㎏ -ｃ㎡
最大扭力30.3 ㎏ -ｃ㎡
额定转速3000 ＲＰＭ
最高转速4000 ＲＰＭ
连续电流 2.4Ａ
最大电流7.2Ａ
转子惯量 1.9 ㎏ -ｃ㎡
光学编码器直接联结马达，精度为1000P/R
提供霍耳组件输出信号
模块式马达固定底座
4 组独立 MOST 驱动电路，由开关选择使用
MOSFET 额定为 100V 、 5A 以上
电阻、电容、电感及变压器选择开关
俱过电压 ，过电流保护
配合网络式FPGA 控制界面模块使用
输入电压 220V
输出电压 60V
输出电流 0~4A
1、直流电源转换实验
实验 1： Buck 转换电路
实验 2： Boost 转换电路
实验 3： Buck-Boost 转换电路
实验 4： Cuk 转换电路
实验 5：返驰式电源供应器
实验 6：顺向式电源供应器
实验 7：双端顺向电源供应器
实验 8：推挽式电源供应器
实验 9：全桥式电源供应器
2、直流变交流转换实验
实验 1： PWM 波形产生实验
实验 2： PWM 驱动控制实验
实验 3：半桥式变频转换电路
实验 4：全桥式变频转换电路
实验 5：方波式变频转换电路
实验 6：弦波式变频转换电路
实验 7：共振式变频转换电路
3、三相交流马达控制实验：（必须搭配交流伺服马达）
实验 1. 开回路的电压控制(变频器模式 )
实验 2. 开回路的定位控制(步进马达模式 )
实验 3. 闭回路的扭力控制
实验 4. 闭回路的速度控制
实验 5. 闭回路的位置控制
实验 6. 加减速和前馈补偿
实验 7. 可程序的位置控制
2HGSY 便携型自动控制FPGA 控制模采用 100 万容量 FPGA 可程序逻辑闸（插卡式并可任意更换不同容量）， 58960.00 -Z-1 技术实验装置之块并提供具备 DSP 控制功能。
交流伺服（直流
无刷）电机自动
控制实验装置
三相变频驱动
模块
交流伺服马达
（三相电源）TI- MSP430省电型16 位微控器。
与 PC 联机采用USB 2.0 传输，可任意设定控制参数作实时控制。
12 Bits 2 频道 ADC 输入接口。
12 Bits 2 频道 DAC 输出接口。
128K RAM 与 512K Flash ROM 内存。
26PIN 输出界面，提供交流伺服马达控制接口。
四位数LED七段显示功能控制。
4＊ 4 矩阵键盘输入控制。
16 点 I/O 由 LED显示，并提供输出接点。
光纤输出端口与光纤输入端口。
使用 IPM IGBT 模块驱动电路
IGBT 额定为 600V, 20A 以上
采用 0.05Ω、 20W、 1％精密电阻作 3 相电流量测
俱过电压 ，过电流保护
配合光纤网络通讯FPGA 控制模块使用
国外原装进口
额定输出750 W
额定扭力10.1 ㎏- ｃ㎡
最大扭力30.3 ㎏- ｃ㎡
额定转速3000 ＲＰＭ
最高转速4000 ＲＰＭ
连续电流 2.4Ａ
最大电流7.2Ａ
转子惯量 1.9 ㎏ -ｃ㎡
光学编码器直接联结马达，精度为1000P/R
提供霍耳组件输出信号
交流变压器
实验项目
HGSY便携型自动控制FPGA 控制模块-Z-2技术实验装置之
直流伺服电机自
动控制实验装置
模块式马达固定底座
输入电压 220V
输出电压 60V
输出电流 0~4A
交流伺服电机控制教学实验软件如下：
1、开回路的电压控制实验
1）三相电压控制观测
2）PWM 电压命令观测
3）PWM 逻辑信号观测
4）电流回授波形观测
5）磁场相位信号观测
6）速度与转角信号观测
2、开回路的定位控制实验
3、闭回路的扭力控制实验
4、闭回路的速度控制实验
5、闭回路的位置控制实验
6、加减速和前馈补偿实验
7、可程序的位置控制实验
采用 100 万容量 Xilinx FPGA 可程序逻辑闸（插卡式并可任意更换不同44980.00 容量），并提供具备DSP 控制功能。
TI- MSP430 省电型16 位微控器。
与 PC 联机采用 USB 2.0 传输，可任意设定控制参数作实时控制。
12 Bits 2 频道 ADC 输入接口。
12 Bits 2 频道 DAC 输出接口。
128K RAM 与 512K Flash ROM 内存。
26PIN 输出界面，提供直流伺服电机控制接口。
豫公网安备41160202000603
站长QQ:729038198
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