摘要
作为农业机械的一种，甘蔗自动剥皮切断机通过人工将甘蔗放入甘蔗自动剥皮切断机中，由自动送料滚轮对甘蔗进行自动送料，当甘蔗进入到了剥皮轮的位置后，由于剥皮轮是通过电机带动V带传动使剥皮轮旋转从而来实现对甘蔗的自动剥皮，然后随着送进滚筒的继续动作，剥好皮的甘蔗进入到切断工序的位置，由气缸驱动切断刀具对甘蔗进行自动切断，切断好的甘蔗自动落入到了该甘蔗自动剥皮切断机内部的箱体里面，从而完成对甘蔗的自动剥皮和切断。 本次设计的题目是甘蔗自动剥皮切断机的设计，目前，国内甘蔗自动剥皮切断机的研发也在向朝着运行高速化、功能复合化、控制智能化的方向发展，廉价，简单，方便成了甘蔗自动剥皮切断机发展的主题。 关键词：机械产品；甘蔗自动剥皮切断机；制造；主题
Abstract
This graduation design is the optimization design of driving roller conveyor, first on the driving roller type conveyer is summarized; then analyzed the selection principle and calculating method of driving roller conveyor; then calculated based on these design criteria and abase is designed; then checked o
n the main parts selected conveyor. Is the drive roller conveyor consists of four main parts: driving device, tension device, middle rack, and the moving part. Finally, a simple description of the installation and maintenance of transport. At present, the drive roller conveyor is moving towards long distance, high speed, low friction direction, air cushion conveyor in recent years is one of the. the motion trajectory when the diagonal curve is slanting line do the walking motion, robot. The miniature walking robot is mainly driven by DC servo motor, so as to drive the leg action driven synchronous belt wheel by a crank and rocker mechanism.
In the design, driving roller type conveyer manufacture and application, at present our country compared with foreign advanced level there are still large gaps, domestic in the design and manufacture of driving .This design is the optimization design of driving roller conveyor.
Keywords：Driving roller ;Crankshaft ;Processing craft ;Significance
目录
第一章绪论 (1)
1.1课题的来源与研究的目的和意义 (1)
1.2本课题研究的内容 (4)
1.3研究的意义 (4)
第二章甘蔗自动剥皮切断机总体结构的设计 (5)
2.1切断部分设计方案的选择 (6)
2.2切断部分的工作原理 (6)
第三章机械传动部分的设计计算 (7)
3.1电机的选型计算 (8)
3.2带传动的设计计算 (10)
3.3直线导轨的设计计算 (11)
3.4气缸的选型计算 (12)
第四章甘蔗自动剥皮切断机中主要零件的三维建模 (13)
4.1剥皮轮的三维建模 (15)
4.2 V带轮的三维建模 (17)
4.3气缸的三维建模 (18)
4.4甘蔗自动剥皮切断机的三维建模 (19)
第五章甘蔗自动剥皮切断机中主要零件的强度分析与校核 . 20 5.1滚动轴承强度的校核计算................. 错误！未定义书签。
5.2机架强度的校核计算..................... 错误！未定义书签。结论 (25)
参考文献 (26)
致谢 (27)
第一章绪论
1.1 课题的来源与研究的目的和意义
柳条剥皮机
我国生产的甘蔗自动剥皮切断机结构简陋，皮切断效率始终不高，虽然经过几十年的发展，近期产品的质量较早期有所提高。但受国产配套件质量及设计水平等的影响，我国目前生产的甘蔗自动剥皮切断机的总体水平与进口产品及港口用户的要求仍有较大差距，甘蔗自动剥皮切断机的生产也是如此，为满足市场需求，开发出一种新型的甘蔗自动剥皮切断机势在必行！
相信此种甘蔗自动剥皮切断机的出现将会大大提高甘蔗自动剥皮切断机的皮切断能力和质量，为企业的生产的年产能方面，以及经济效益方面能够带来显著的进步，同时也在某种程度上推进了机械工业的不断发展。
随着国际标准化（SIO）的实施，世界甘蔗自动剥皮切断机以采用新材料、新技术、新工艺、新结构为基础,19世纪80年代，美国的HUGER公司将新开发的甘蔗自动剥皮切断机应用到该公司的子公司---一个生产甘蔗自动剥皮切断机的机械公司，经过几年的运行，为该公司创造了不菲的利润。继美国HUGER公司之后，德国的DESTO公司也看到了甘蔗自动剥皮切断机皮切断机的利润所在，投入了相当大的人力和精力来开发研制甘蔗自动剥皮切断机皮切断机，并且与二十世纪中期投入到了北美等市场。当前，全世界各大机械人厂商为了提高产品的竞争力，都大力进行甘蔗自动剥皮切断机的研发工作。现在国外等著名甘蔗自动剥皮切断机的品牌中，都有甘蔗自动剥皮切断机的销售，全世界甘蔗自动剥皮切断机的应用越来越广泛。有一点值得注意的是，甘蔗自动剥皮切断机的市场，由最初的日本，欧洲，已经渗透到北美市场，因此甘蔗自动剥皮切断机是当今甘蔗自动剥皮切断机生产加工企业
比配的设备已经成为主要趋势。西方资本主义国家有巨大的甘蔗自动剥皮切断机销售市场，机械人工业是西方资本主义国家的机械工业之一。
目前国外特别是美国正在考虑发展甘蔗自动剥皮切断机的功率最大化，产能最优化的问题。自“九·五”期间甘蔗自动剥皮切断机的开发和研制已经被列入美国的重大科技攻关计划，以跟踪世界技术的发展和开发适合美国机械工业发展的甘蔗自动剥皮切断机。
我国从1953年开始生产甘蔗自动剥皮切断机，于1958年自行设计制造皮切
断半径在50、70、90、120、500等甘蔗自动剥皮切断机的甘蔗自动剥皮切断机之后，为了适应甘蔗自动剥皮切断机生产厂家的需要，1959年又制造了500、1000、1200等大直径的甘蔗自动剥皮切断机。
为了满足甘蔗自动剥皮切断机生产工业发展需要，我国于1970年研制了大型甘蔗自动剥皮切断机。经运转实践证明效果很好。同年，福建的金明公司更是大量引入外来技术人才，全身心地投入到了甘蔗自动剥皮切断机皮切断机的研发中，利用丰富的人力资源和设备，研发出了多种可夹持不同直径甘蔗自动剥皮切断机的皮切断机，与同年12也投入市场，获得了非常大的经济利润。近几年又研制出PX1400/170甘蔗自动剥皮切断机，其设计能力为1750t/h，实际达到2508t/h，是设计值的1.6倍。
目前机械式甘蔗自动剥皮切断机将逐渐被全自动甘蔗自动剥皮切断机所代替。传统的机械式的甘蔗自
动剥皮切断机已经不能完全满足当今市场的需要，迫切需要各种多功能的甘蔗自动剥皮切断机来满足市场需求，如是福建金明公司加大人力开发出了五个规格十四种类型的甘蔗自动剥皮切断机，然而我国机械人业所需的甘蔗自动剥皮切断机全部依赖进口，这使得国产机械人配备甘蔗自动剥皮切断机后，成本增加很大，而装备自行开发生产甘蔗自动剥皮切断机，其成本提高不大，说明甘蔗自动剥皮切断机的市场前景令人乐观。传统的甘蔗自动剥皮切断机的产品图如下图1-1、图1-2所示：
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