离线清洗（on-line washing）：机组停机后再用启动机带动燃气轮机转子旋转的条件下进行的清洗。 在线清洗（off-line washing）：机组带低负荷运行时的清洗。但只适用于清洗压气机较前几级叶片的积垢。
机器人样机：
高压水射流清洗是目前国际上占绝对优势的一项高科技工业及民用技术。所谓高压水射流清洗就是将普通自来水通过高压泵增压到数百乃至数千公斤压力，然后通过特殊的喷嘴（孔径1-2mm），以极高的速度（500m/s左右超音速）喷出能量高度集中的小水流，在能量由势能转化为动能后，小水流对垢物进行撞击、气蚀、磨削、楔劈、粉碎和剥离，它能够进行铸件清砂、金属除锈，更能除掉管子内孔的盐、碱、油垢、焦炭垢及各种堵塞物，利用这种具有巨大能量的水流进行清洗即为高压水射流清洗。由于是采用普通自来水清洗，所以对设备管材无任何腐蚀，同时具备清洗效率高；不损伤清洗物的表面；不受材质、形状限制；自动化程度高；不污染环境，清洗能力强，可实现三维清洗；节省能源等优点。
1、高压水清洗技术参数：
高压水射流清洗的机理是通过射流对物体表面的污垢进行撞击、气蚀、磨削及楔劈作用来达到清除污垢的目的。所以根据不同的管束直径，不同的污垢与管束内壁的粘接强度，及清洗水的温度，设计出不同射流形式及清洗机工作压力进行工作。
2、高压水射流清洗的方法
1）由高压清洗机送出的高压射流水，接入高压软管，人工将高压软管送入凝汽器管束中，由于射流方向与清洗^^****头的运动方向相反，利用流体的反推力清洗，^^****头自动以均匀的速度向管束另一端匀速运动。射流^^****头一般喷射出伞形圆柱状射流束，将污垢清洗干净并送出管外，从上到下逐层逐根进行清洗。
2）对于堵塞的管束，采用自旋转的射流^^****头。射流离开^^****口后，呈伞状并成与轴线30℃夹角自旋转射流进入管束。清洗的杂物由水流自管口流出。清洗的推进速度，应根据堵塞情况进行。完全疏通后，再用大流量射流^^****将沉落在管束底部的杂物送出管外。
3）用压缩空气逐根将残存于管束底部的少量泥沙及存水冲出，确保管束内壁光滑清洁，保证涡流探伤工序的良好条件。
最终控制目标为射流在x轴方向的速度：
=2.28√
um——射流控制速度m/s
u0——射流出口速度m/s
b0——射流出口面积m3
x——射流出口与清洗壁面的距离m
二、高压水射流清洗优势
清洗成本低：水射流使用的介质是自来水，在清洗过程中不需添加任何药剂
清洗质量高：清洗管道及热交换器等设备时，能将管内外结垢物和堵塞物全部剔除干净，可见到金属本体，实现高质量清洗。 不腐蚀金属：不用酸碱等腐蚀剂，故无化学腐蚀；利用射流告诉剥离粘结物但剥离不了金属结构，故无腐蚀性。
清洗速度快： 由于水射流的冲刷、契劈及清磨等作用，可立即将垢物打碎脱落。它比传统的活学方法、喷砂抛丸法、简单机械手工方法清洗速度快几倍到几十倍。
应用范围广： 水射流可清洗全堵塞、半堵塞、周边和表面结垢的各类管道设备。清洗垢物可为盐碱结垢物、杂质堵塞物、油质粘结物、混合沉淀物及漆锈结合物。即凡射流可直
射的部位皆可清洗，各行各业普遍皆可应用。
无污染环境：水射流清洗不像喷砂抛丸、机械清洗那样，产生大量的粉尘污染大气环境，损害人体健康。也不像化学清洗那样，产生大量的酸碱度废液，污染城市、河道、土质和水源。
三、高压水射流清洗主要应用
1、各类管道：一般上下管道及工业用水管道的直径大多在150-500毫米，设备可对15-1000毫米、任意长度（一次可推进长度50-120米）、任何结垢物及堵塞物的管子进行高效清洗。应用条件：管孔堵死或半堵死及管孔周边或底部结垢。
清洗形式：以高压软管带喷头向周边结垢喷射，靠喷射反力自动前进，清洗除垢。
2、各类列管式热交换器一般内径都在φ10-φ50毫米，长度有3米、6米、9米左右，我们用相应长度的钢性喷^^****和多种类喷嘴对管中结垢物进行打击，击碎后排出管外。
3、锅炉、暖气及大型容器等清洗：这些设备的清洗也主要靠高压水射流及相应的喷^^****和喷头，当高压水射流不能直射时，辅以化学方法。
四、高压水射流清洗主要应用对象
1、各类规格的上下水管道、工业用水管道、工矿企业及居民区排污管道、排渣管、雨水管、煤气管道、烟道、输油管道及两相流输送管道的堵塞物；
2、各种热交换器、冷凝器、空气预热器、制冷机、复水器、除尘器、蒸发罐、反应釜、加热装置等结垢物；
3、各类锅炉、罐体、容器的水垢、盐垢、碱垢及物料；
4、暖气系统、空调设备的水垢（需特殊处理）；
5、各种大型楼房、建筑物及设备内外表面的附着物。
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高压水射流清洗技术在管道疏通方面的应用：
高压水射流清洗是利用经设备增压系统加压的水由喷头射出形成，靠高速水流切割击碎
管道内的结垢 物，并随高压水流出排出管道，流入污水井，使管道内的结垢杂物彻底冲洗干净。 高压水射流清洗主要对象： 1）各类上下水管道、工业用水管道、单位、学校、企业及居民区排污管道、雨水管、煤气管道、烟道等 2）饭店、宾馆下水管道（时间一长管道内壁附有大量的油块、杂物、及易堵塞，一般的疏通机疏通只 是治标而治不了本解决不了实质问题、而选择高压水射流清洗疏通一次就解决。清通率100％杂物清净 率95％以上） 3）市政管道：日久积累，管道内渍泥杂物堆积过多，影响正常污水通畅。 为什么要用高压水射流清洗？ 1）传统的解决堵塞问题的方法竹片疏通和疏通机疏通，而这些方法只能解决污水一时的流通，而不能 从根本上解决问题 2）管道堵塞的原因分析：植物油脂、动物油脂、粪便等黏稠物流进管道，粘到管道壁上，形成垢体， 头发丝、破布条、装修的残渣，微生物的繁殖都会在管道内壁形成垢体，日久累积，管道流通不畅 或堵死。 3）高压水射流清洗以水为介质，通过专用设备系统使水生产多束、多角度强度各异的超高压水流清洗 疏通管道内的污垢杂物。高压水射流清洗应用范围广、效率高、节省开支、施工周期短
论文mark www.doc88/p-41073393542.html
===============================================================================机器人风管清洗技术
中央空调清洗
一. 技术特点
全程电动机械化清洗 全程电子眼监控 全封闭式清洗 可进行喷涂杀菌剂消毒 清洗后质量达到国家规定标准
二.中央空调五大清洗步骤：
超高压软管 1. 杀菌灭藻：通过向循环系统加入杀菌药剂，清除循环水中的各种细菌和藻类。
2. 粘泥剥离：加入剥离剂，将管道内的生物粘泥剥离脱落，通过循环将粘泥清洗出来。
3. 化学清洗：加入化学清洗剂、分散剂、将管道系统内浮锈、垢、油污清洗下来分散排出，还原成清洁的金属表面。
4. 表面预膜：投入预膜药剂，在金属表面形成致密的聚合高分子保护膜，以起防蚀作用。
5. 日常养护：加入缓蚀剂，避免金属生锈，同时加入阻垢剂，通过综合作用，防止钙镁离子结晶沉淀。并定期抽验，监控水质。
三.风管清洗步骤
主风管、支风管—→使用检测机器人检测风管内积尘状况—→安装风管气堵—→ ①使用风管清洗机器人清洗风管内积尘 连接强力吸尘设备—→ ②使用软轴清洗系统清洗支风管和主风管—→灰尘收集—→清洗完毕再次使用相应的检测装置检测风管内的清洗效果—→清洗后风管内壁喷涂消毒剂—→修复清洗前所开的工艺孔—→操作人员清理现场—→清洗工作全部结束
四.清洗的必要性
中央空调系统内由结垢和微生物粘泥伴生的腐蚀故障对整个系统安全.正常和低成本运行影响极大，且严重威胁受众人体健康安全。
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