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S1.3仿射变换、透视变换、极坐标映射演示

S1.3仿射变换、透视变换、极坐标映射演⽰

S1.3 仿射变换、透视变换、极坐标映射演⽰

⽂章⽬录

OpenCV图像变换⽰意表

这⾥列⼀下和变换有关的函数吧。

函数作⽤

transform(src,dst,mtx)稀疏仿射变换

warpAffine()仿射变换

warpPerspective()透视变换

logPolar()对数极坐标变换

仿射变换

dst指数

在opencv中，仿射变换需要变换矩阵。我们可以通过getAffineTransform⽣成。

#include<opencv2/opencv.hpp>

#include<iostream>

#include<cstdio>

using namespace std;

using namespace cv;

int main()

{

Mat src =imread("images/favorite/Lena.jpg",1);

Point2f srcTri[]={

Point2f(0,0),

ls-1,0),

Point2f(0, ws-1)

};

Point2f dstTri[]={

ls*0.f, ws*0.33f),

ls*0.85f, ws*0.25f),

ls*0.15f, ws*0.7f)

};

Mat warp_mat =getAffineTransform(srcTri, dstTri);

Mat dst, dst2;

warpAffine(src, dst, warp_mat, src.size(), INTER_LINEAR, BORDER_CONSTANT,Scalar());

imshow("dst0", dst);

waitKey(0);

return0;

}

透视变换

仿射变换只是透视变换的⼀个特例。

仿射变换能做到平⾏四边形的转化，⽽透视变换能做到任意四边形的转化。

在OpenCV中，我们使⽤getPerspectiveTransform()得到透视变换矩阵，输⼊需要四个点的数组。

#include<opencv2/opencv.hpp>

#include<iostream>

#include<cstdio>

using namespace std;

using namespace cv;

int main()

{

Mat src =imread("images/favorite/Lena.jpg",1);

Mat dst;

Point2f srcTri[]={

Point2f(0,0),

ls-1,0),

Point2f(0, ws-1),

ls-1, ws-1)

};

Point2f dstTri[]={

ls*0.f, ws*0.33f),

ls*0.85f, ws*0.25f),

ls*0.15f, ws*0.7f),

ls-1, ws-1)

};

Mat warp_mat =getPerspectiveTransform(srcTri, dstTri);

warpPerspective(src, dst, warp_mat, src.size());

imshow("warp_Perspecgtive", dst);

waitKey(0);

return0;

}

极坐标映射

对数极坐标（log-polar）类似⼈眼真正捕捉到的图像。它是模仿⽣物视⽹膜（⽐如⼈眼中央⼩凹的成像原理）⽽产⽣的。具体原理是，我们眼球中⼼到四周的分辨率呈指数型下降。

如图，正⽅形在对数极坐标中张这样。

对数极坐标可以做图像匹配。

#include<opencv2/opencv.hpp>

#include<iostream>

#include<cstdio>

using namespace std;

using namespace cv;

int main()

{

Mat src =imread("images/favorite/Lena.jpg");

Mat dst0, dst1;

logPolar(src, dst0,ws*0.5f, ls*0.5f),40, INTER_LINEAR|WARP_FILL_OUTLIERS);

// linearPolar(src, dst1, ws*0.5f, ls*0.5f), 20, INTER_LINEAR|WARP_FILL_OUTLIERS);

imshow("logPolar", dst0);

// imshow("linearPolar", dst1);

waitKey(0);

return0;

}

本文发布于:2024-09-21 18:50:50，感谢您对本站的认可！

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标签：变换透视极坐标仿射变换成像原理

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