协助规划交通工具的路线的方法、以及计算机存储介质与流程

1.本发明涉及交通技术领域，尤其涉及协助规划交通工具的路线的方法、以及计算机存储介质。

背景技术：

2.在交通工具出行的途中，难免发生所述交通工具能量不足以完成后续行程的情况，很多时候得临时寻附近的能量补给站点，需要重新规划路线、前往所述能量补给站点以补给能量，出行体验不够顺畅。
3.因此，需要改进的协助规划交通工具的路线的方法、以及计算机存储介质。

技术实现要素：

4.本发明解决的技术问题包括，如何满足协助规划交通工具的路线的方法、以及计算机存储介质的改进的需要。
5.本发明实施例的一方面涉及一种协助规划交通工具的路线的方法，其包括以下步骤：根据接收到的包括目的地的指令生成驶往所述目的地的初始规划路线；在所述交通工具的初始续航里程与所述初始规划路线所需行驶里程的差值小于或等于第一预设数值时，生成所述初始规划路线中的能量补给位置；以及在所述能量补给位置的预设范围内，筛选符合预定要求的能量补给站点，并生成包括经确认的能量补给站点的二次规划路线，将所述初始规划路线更新为所述二次规划路线，以作为所述交通工具的规划路线。
6.可选地，所述在所述交通工具的初始续航里程与所述初始规划路线所需行驶里程的差值小于或等于第一预设数值时，生成所述初始规划路线中的能量补给位置的步骤之前，获取所述初始续航里程。
7.可选地，所述第一预设数值包括所述交通工具的能量报警里程数值。
8.可选地，所述在所述交通工具的初始续航里程与所述初始规划路线所需行驶里程的差值小于或等于第一预设数值时，生成所述初始规划路线中的能量补给位置的步骤包括，计算所述交通工具在所述初始规划路线的预计途中续航里程，在所述预计途中续航里程小于或等于所述第一预设数值的位置生成所述能量补给位置。
9.可选地，所述能量补给位置为一个或者多个。
10.可选地，所述预设范围的半径数值小于或等于所述第一预设数值。
11.可选地，所述在所述能量补给位置的预设范围内，筛选符合预定要求的能量补给站点，并生成包括经确认的能量补给站点的二次规划路线，将所述初始规划路线更新为所述二次规划路线，以作为所述交通工具的规划路线的步骤中，所述筛选符合预定要求的能量补给站点包括：
12.根据能量补给成本对所述预设范围内的所有能量补给站点进行升序排序，升序排序结果作为能量补给站点推荐结果供用户选择。
13.可选地，所述能量补给成本包括直接成本和间接成本。
14.可选地，所述能量补给成本包括距离成本、空闲状态成本、能量价格。
15.可选地，所述协助规划交通工具的路线的方法包括步骤：预约所述规划路线中的所述经确认的能量补给站点。
16.本发明实施例的另一方面涉及一种计算机存储介质，其存储有包括程序指令的计算机程序，所述程序指令被处理器执行时，执行如上所述的协助规划交通工具的路线的方法的步骤。
17.本发明实施例可以有利于在规划交通工具的路线的时候，将能量补给纳入计划，避免因能量补给重新规划路线，让出行体验更顺畅等。
18.在技术条件允许的情况下，本技术中任意独立权利要求保护的主题都可以与任意从属权利要求所保护的单个主题或多个主题的合并而合并一起形成新的保护主题。
19.下文将结合附图对本发明实施例进行进一步的描述。图中可能使用相同、类似的标号指代不同实施例中相同、类似的元件，文中也可能省略不同实施例中相同、类似的元件的描述以及现有技术元件、特征、效果等的描述。
附图说明
20.图1是本发明实施例一方面涉及的一种协助规划交通工具的路线的方法的流程示意图。
21.图2为本发明实施例的一种应用场景示例示意图。
具体实施方式
22.图1是本发明实施例一方面涉及的一种协助规划交通工具的路线的方法的流程示意图。请参见图1，一种协助规划交通工具的路线的方法10包括以下步骤：12、根据接收到的包括目的地的指令生成驶往所述目的地的初始规划路线；14、在所述交通工具的初始续航里程与所述初始规划路线所需行驶里程的差值小于或等于第一预设数值时，生成所述初始规划路线中的能量补给位置；以及16、在所述能量补给位置的预设范围内，筛选符合预定要求的能量补给站点，并生成包括经确认的能量补给站点的二次规划路线，将所述初始规划路线更新为所述二次规划路线，以作为所述交通工具的规划路线。
23.本发明实施例可以有利于在规划交通工具的路线的时候，将能量补给纳入计划，避免因能量补给重新规划路线，让出行体验更顺畅等。
24.本发明实施例中，除非另外特别指出，交通工具可以包括一切人造的、用于人类代步或运输的装置。所述交通工具可以包括车辆、船舶、飞行器中的至少一个。
25.在本发明的实施例中，除非另外特别指出，所述交通工具可在功能上实现与人、与外界(例如云端)、及/或交通工具所包括的零部件、装置、设备、系统相互之间等的信息通讯。所述交通工具所包括的零部件、装置、设备、系统的示例可与路线规划、导航等相关。
26.所述根据接收到的包括目的地的指令生成驶往所述目的地的初始规划路线的步骤12可以通过所述交通工具的导航功能模块进行。所述指令可以由用户以语音、文字、按键、菜单选择等方式发出。所述初始规划路线可以显示于所述交通工具所载显示装置。
27.本发明实施例中，除非另外特别说明，能量可以包括交通工具据以产生动力的资源，包括但不限于，燃油、燃气等燃料，电力，燃料与电力的组合，等等。
28.本发明实施例中，除非另外特别说明，能量补给可以包括给交通工具补充据以产生动力的资源，包括但不限于，燃油、燃气等燃料，电力，燃料与电力的组合，等等。
29.可选地，所述在所述交通工具的初始续航里程与所述初始规划路线所需行驶里程的差值小于或等于第一预设数值时，生成所述初始规划路线中的能量补给位置的步骤14之前，获取所述初始续航里程。如此，可以有助于获取后参考所述初始续航里程判断所述差值是否小于或等于所述第一预设数值。
30.所述在所述交通工具的初始续航里程与所述初始规划路线所需行驶里程的差值小于或等于第一预设数值时，生成所述初始规划路线中的能量补给位置的步骤14可以通过云端进行。所述云端可以包括私有云、及/或公有云。
31.可以在协助规划所述路线的时候，向所述交通工具查询以获取所述初始续航里程。可以在协助规划所述路线的时候，基于预计出发时所述交通工具中的能量，计算所述交通工具预计可以行驶的里程，获取所述初始续航里程。
32.可以假设所述交通工具按照所述初始规划路线行驶，计算到达所述目的地预计所需行驶的总里程，获取所述初始规划路线所需行驶里程。
33.可以用所述初始续航里程的数值减去所述初始规划路线所需行驶里程的数值，获取所述差值。
34.可以根据需要、交通工具的种类、交通工具的型号、用户的偏好等设置所述第一预设数值。可选地，所述第一预设数值包括所述交通工具的能量报警里程数值。如此，可以有利于避免所述交通工具因为能量不足而在途中抛锚的情形。所述能量报警里程数值可以由所述交通工具的厂商在销售前设置。可以向所述交通工具查询以获取所述第一预设数值。
35.可以根据需要、用户的偏好等生成所述能量补给位置。可选地，所述在所述交通工具的初始续航里程与所述初始规划路线所需行驶里程的差值小于或等于第一预设数值时，生成所述初始规划路线中的能量补给位置的步骤14包括，计算所述交通工具在所述初始规划路线的预计途中续航里程，在所述预计途中续航里程小于或等于所述第一预设数值的位置生成所述能量补给位置。如此，可以有利于根据所述交通工具的预计能量消耗状况生成所述能量补给位置。
36.所述预计能量消耗状况可以和所述初始续航里程、以及所述交通工具的预计能量消耗速度相关。可以基于所述初始续航里程、以及所述交通工具的所述预计能量消耗速度，计算所述交通工具沿所述初始规划路线在到达所述目的地前的沿途位置的所述预计途中续航里程。
37.可选地，所述能量补给位置为一个或者多个。可以预计所述交通工具在所述初始规划路线沿途的所述能量补给位置能量补给后的预计补给后续航里程，根据所述预计补给后续航里程确定所述能量补给位置的个数。
38.可以计算所述交通工具出发后在第一个所述能量补给位置的所述预计补给后续航里程与从所述第一个所述能量补给位置到达所述目的地的预计途中所需行驶里程的途中预计差值。可以将所述途中预计差值与所述第一预设数值比较，若所述途中预计差值大于所述第一预设数值，对应的所述第一个所述能量补给位置为所述初始规划路线中到达所述目的地前的最后一个所述能量补给位置，所述能量补给位置为一个。
39.反之，若所述途中预计差值小于或等于所述第一预设数值，对应的所述第一个所
述能量补给位置与所述目的地之间还有其它所述能量补给位置，所述能量补给位置为多个。
40.在所述途中预计差值小于或等于所述第一预设数值的时候，可以将所述交通工具在对应的所述第一个所述能量补给位置的所述预计补给后续航里程作为更新后的所述初始续航里程，计算所述交通工具从所述第一个所述能量补给位置出发，沿所述初始规划路线的位置的所述预计途中续航里程，在所述预计途中续航里程小于或等于所述第一预设数值的位置生成第二个能量补给位置。
41.可以计算所述交通工具所述第二个能量补给位置的所述预计补给后续航里程与沿所述初始规划路线从所述第二个能量补给位置到达所述目的地的预计途中所需行驶里程的途中预计差值。可以将所述途中预计差值与所述第一预设数值比较，若所述途中预计差值大于所述第一预设数值，对应的所述第二个能量补给位置为所述初始规划路线中到达所述目的地前的最后一个能量补给位置。
42.反之，若所述途中预计差值小于或等于所述第一预设数值，对应的所述第二个能量补给位置与所述目的地之间还有其它所述能量补给位置。
43.在所述途中预计差值小于或等于所述第一预设数值的时候，可以将所述交通工具在对应的所述第二个能量补给位置的所述预计补给后续航里程作为更新后的所述初始续航里程，计算所述交通工具从所述第二个能量补给位置沿所述初始规划路线到达所述目的地前的所述预计途中续航里程，在所述预计途中续航里程小于或等于所述第一预设数值的位置生成第三个能量补给位置。
44.如此反复，直到生成的所述能量补给位置为最后一个能量补给位置，其对应的所述途中预计差值大于所述第一预设数值。
45.可以所述能量补给位置为圆心做圆，得到的圆圈内的范围为所述预设范围。其中，所述预设范围的半径数值小于或等于所述第一预设数值。如此，可以有助于防止所述交通工具在前往所述能量补给站点的途中因为能量不足而抛锚。
46.可选地，所述在所述能量补给位置的预设范围内，筛选符合预定要求的能量补给站点，并生成包括经确认的能量补给站点的二次规划路线，将所述初始规划路线更新为所述二次规划路线，以作为所述交通工具的规划路线的步骤16中，所述筛选符合预定要求的能量补给站点包括：
47.根据能量补给成本对所述预设范围内的所有能量补给站点进行升序排序，升序排序结果作为能量补给站点推荐结果供用户选择。
48.如此，可以有利于替用户节省能量补给的成本，也可以有助于提供一定的灵活性，以便所述用户在考虑能量补给的成本的同时参考其它因素，选择、确认能量补给站点。
49.所述筛选符合预定要求的能量补给站点可以通过所述云端进行。可以通过查询获取所述预设范围内的所有能量补给站点。以车辆为例，所述半径数值可以为20公里。对于车辆的高速区段，所述半径数值可以为80公里，所述预定要求可以为位于高速服务区内。
50.所述升序排序结果可以展示在所述交通工具所载显示装置等所述用户可以感知的地方。在所述升序排序结果中，所述能量补给成本较低的所述能量补给站点可以排在较容易被所述用户发现的位置，所述能量补给成本较高的所述能量补给站点可以排在较不容易被所述用户发现的位置。
51.本实施例中所述能量补给成本包括直接成本和间接成本。所述直接成本可以包括预计在所述能量补给站点补给的能量价格，可以通过将所述能量补给站点中所述能量的单价乘以所述能量的预计补给数量获取。所述间接成本可以包括距离成本、空闲状态成本等。
52.具体的，所述能量补给成本包括距离成本、空闲状态成本、能量价格。可以基于所述能量补给站点与所述初始规划路线之间的行驶距离计算相关的成本，获取所述距离成本。可以根据所述交通工具预计到达所述能量补给站点时所述能量补给站点的预计空闲状态，计算所述交通工具预计到达所述能量补给站点和预计开始能量补给之间的时间里的相关成本，获取所述空闲状态成本。
53.进一步地，所述协助规划交通工具的路线的方法10包括：步骤18、预约所述规划路线中的所述经确认的能量补给站点。如此，可以有利于通过预约锁定所述经确认等能量补给站点的例如充电桩使用时间，让比如电动车的行程时间估算更为准确，使所述规划路线更为合理。所述预约所述规划路线中的所述经确认的能量补给站点的步骤18可以通过所述云端进行。
54.本发明实施例的另一方面涉及一种计算机存储介质，其存储有包括程序指令的计算机程序，所述程序指令被处理器执行时，执行如上所述的协助规划交通工具的路线的方法10的步骤。
55.本发明实施例可以有利于在规划交通工具的路线的时候，将能量补给纳入计划，避免因能量补给重新规划路线，让出行体验更顺畅等。
56.所述计算机存储介质可以包括只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁盘或者光盘等。所述计算机存储介质还可以包括非挥发性存储器(non-volatile memory)、或者非瞬态存储器(non-transitory memory)等。
57.图2为本发明实施例的一种应用场景示例示意图。如图2所示，在协助规划车辆40的从出发地42到目的地44的路线的过程中：根据接收到的包括所述目的地44的指令生成驶往所述目的地44的初始规划路线46；在所述车辆40的初始续航里程与所述初始规划路线46所需行驶里程的差值小于或等于第一预设数值时，生成所述初始规划路线46中的能量补给位置48；以及在所述能量补给位置48的预设范围50内，筛选符合预定要求的能量补给站点52，并生成包括经确认的能量补给站点52的二次规划路线54，将所述初始规划路线46更新为所述二次规划路线54，以作为所述车辆40的规划路线。规划完成后，可以依据所述规划路线开始导航。
58.虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

技术特征：

1.一种协助规划交通工具的路线的方法(10)，其特征在于，包括以下步骤：(12)、根据接收到的包括目的地的指令生成驶往所述目的地的初始规划路线；(14)、在所述交通工具的初始续航里程与所述初始规划路线所需行驶里程的差值小于或等于第一预设数值时，生成所述初始规划路线中的能量补给位置；以及(16)、在所述能量补给位置的预设范围内，筛选符合预定要求的能量补给站点，并生成包括经确认的能量补给站点的二次规划路线，将所述初始规划路线更新为所述二次规划路线，以作为所述交通工具的规划路线。2.如权利要求1所述的协助规划交通工具的路线的方法(10)，所述步骤(14)之前，获取所述初始续航里程。3.如权利要求1所述的协助规划交通工具的路线的方法(10)，所述第一预设数值包括所述交通工具的能量报警里程数值。4.如权利要求1所述的协助规划交通工具的路线的方法(10)，所述步骤(14)包括，计算所述交通工具在所述初始规划路线的预计途中续航里程，在所述预计途中续航里程小于或等于所述第一预设数值的位置生成所述能量补给位置。5.如权利要求1所述的协助规划交通工具的路线的方法(10)，所述能量补给位置为一个或者多个。6.如权利要求1所述的协助规划交通工具的路线的方法(10)，所述预设范围的半径数值小于或等于所述第一预设数值。7.如权利要求1所述的协助规划交通工具的路线的方法(10)，所述步骤(16)中，所述筛选符合预定要求的能量补给站点包括：根据能量补给成本对所述预设范围内的所有能量补给站点进行升序排序，升序排序结果作为能量补给站点推荐结果供用户选择。8.如权利要求7所述的协助规划交通工具的路线的方法(10)，所述能量补给成本包括直接成本和间接成本。9.如权利要求7所述的协助规划交通工具的路线的方法(10)，所述能量补给成本包括距离成本、空闲状态成本、能量价格。10.如权利要求1所述的协助规划交通工具的路线的方法(10)，包括：步骤(18)、预约所述规划路线中的所述经确认的能量补给站点。11.一种计算机存储介质，其特征在于，存储有包括程序指令的计算机程序，所述程序指令被处理器执行时，执行如权利要求1-10中任意一项所述的协助规划交通工具的路线的方法(10)。

技术总结

本发明涉及一种协助规划交通工具的路线的方法、以及计算机存储介质。所述协助规划交通工具的路线的方法包括以下步骤：根据接收到的包括目的地的指令生成驶往所述目的地的初始规划路线；在所述交通工具的初始续航里程与所述初始规划路线所需行驶里程的差值小于或等于第一预设数值时，生成所述初始规划路线中的能量补给位置；以及在所述能量补给位置的预设范围内，筛选符合预定要求的能量补给站点，并生成包括经确认的能量补给站点的二次规划路线，将所述初始规划路线更新为所述二次规划路线，以作为所述交通工具的规划路线。本发明可以有利于避免因能量补给重新规划路线，从而让出行体验更加顺畅等。让出行体验更加顺畅等。让出行体验更加顺畅等。