— 373 —
陈良磊 马文浩 张 征
（沈阳新松机器人自动化股份有限公司 辽宁 沈阳 110000）
摘 要：文章首先针对变速箱装配线的技术组成加以说明，而后进一步就变速箱装配线生产质量保证核心技术展开分析与讨论。 关键词：变速箱；装配线；质量；核心技术
信息配线箱近年来在我国汽车生产领域中，研发的力度不断加大，诸多具有自主知识产权的汽车产品层出不穷，成为我国汽车产业的中坚力量。虽然该领域的成绩斐然，但也要认识到国产汽车和进口汽车仍然存在着一定的技术差距。尤其表现在发动机和变速箱两个关键领域。受到技术发展的影响，我国汽车领域的研发一方面着力于本土发展，另外一方面加强与国外先进汽车企业的技术交流，目前已经在这两个领域能够为客户提供技术先进性能稳定的产品。具体到变速箱的生产环节，更是倾注以多层面的技术保障体系，来保障变速箱的质量。
1 变速箱装配线的技术组成
汽车变速箱装配线，涉及到机械、电气、信息以及气动等多个方面技术，具体工作覆盖装配、检测以及物流等部分，具体到装配技术环节，又可以具体分为选配技术组、压装技术组、涂胶技术组、螺栓拧紧技术组以及拆解技术组等。综合当前变速箱装配线的实际工作特征，可以确定，能够影响到其产品质量的根源，主要在于两个方面。
原因之一在于人为操作错误，虽然这种错误随着变速箱自动化体系的不断完善而得到了有效的控制，但是仍然无法做到完全避免。在变速箱装配线上，如果存在操作人员操作不当的问题发生，必然会影响到变速箱装配质量，造成质量的下降或者成本的上升。在人工装配的过程中，无论是未按装配流程进行操作，还是使用了不正确的装配工具，都会给变速箱的质量带来隐患。针对这一错误根源，唯有将装配线自动化水平的提升落实到位，才有可能实现有效改善。
原因之二则在于装配线的信息不平衡。整个生产线的信息共享机制不健全，是造成变速箱装配线质量低下的根本所在。在变速箱装配线生产领域，生产管理过程中各个工艺环节的信息不透明，甚至于错误信息的共享，都会造成装配过程中的不足，无法得到及时有效的控制。在这样的体系环境之下，质量的监控只能在各个生产环节内部展开，无法形成一个相互联系相互监督的统一整体。即便是存在出厂前的整体检查试运行等工作环节，即便是这些工作环节能够及时发现变速箱的质量问题，也会造成大规模的返工，从而造成生产成本的增加。
针对变速箱装配线当前的生产现状，对应的用于保证变速箱生产质量，达成其生产目标的多项技术应运而生。将这些技术积极引入到变速箱装配线工作领域之中，确保其能够发挥应有作用与价值，是当前推动变速箱装配线发展的关键所在。
2 变速箱装配线生产质量保证核心技术分析
为了形成变速箱装配线生产过程中的质量保障力量，当前产业环境中大力引入诸多现代化、智能化以及数字化技术与设备，成为支持变速箱质量发展的关键力量。其中核心的几个技术包括：
2.1 机器人装配技术
机器人在工业生产环境中的应用经年，成绩骄人，对应的其在变速箱装配线上的应用也已经趋于成熟。目前在变速箱装配生产领域比较常用的装配机器人主要有三种。即平面关节型机器人。垂直多关节型机器人。以及直角坐标型机器人。这三者之中，平面关节型机器人结构精密，在速度精度以及由顺性方面表现良好；而垂直多关节型机器人则具备更多的自由角度，能够承担整个空间上任意一点的装配任务。
除此以外，我国目前还针对变速箱装配线研发出了多种专用型机器人，诸如自动涂胶机器人，以及双臂机器人等。其中自动涂胶机器人可以实现对于胶头清理的自动化，落实浸油保护，目前已经成为保
证机械设备可靠性以及其延长其使用寿命的重要支持力量。而双臂机器人则可以完成更多复杂的装配任务，不仅仅包括对于变
速箱相关零件的自动柔性拧紧，还包括对于多零件多平面的柔性涂
胶。
2.2 桁架机械手技术
这是一种进一步推动变速箱装配线工作流程优化的搬运工具，能够使效率得到提升，在搬运精准方面也比较可靠。桁架机械手的具体安装设置，可以依据实际工作需要，而确定单臂或者双臂形态，具体的搬运距离也可以实现调整，其搬运范围可以从十几米到几十米实现全覆盖，对环境的适应性良好。但是在进行落实的时候，需要对桁架机械手展开必要的保护，大多考虑在防护设置下面设置物流通道，通过精准定位，来减少工件损伤问题的发生。
2.3 装配线防错技术
防错技术可以说是变速箱装配线保证产品质量的关键所在。为了避免装配过程中，因为操作细节而造成的为汽车变速箱带来的质量不足，有效识别装配过程中出现的问题并且进行消除，都会应用到防错技术。具体而言，防错技术包括多种手段，诸如限位开关、视觉系统、条形码系统、智能料架以及光
电传感器等系统在内的多种技术，都能够应用于防错领域。这些技术对于零件漏装、螺栓拧紧顺序出错、零件装配错误、托盘姿势错误等问题，能够起到有效的识别和防范。
变速箱装配线防错系统包括多个功能模块，基础数据管理模块、装配计划管理模块、产品信息管理模块、验证管理模块、质量档案模块等均包含在内，并且各司其职。其中基础数据管理模块负责对工作人员以及装配工位，和相关职能信息进行管理；状态计划管理模块则主要针对装配线上每天的装配任务和计划进行管理和控制；产品信息管理部分重点关注变速箱产品的具体相关信息，包括装配工艺，以及用于支持装配工作的文字、图片、视频等材料，当前还将二维码零配件管理纳入这一系统；验证管理部分则重点对装配工艺标准，以及装配质量等相关信息进行考核查证，确保机器和工作人员操作正确性。最后，生产档案管理部分主要针对这样档案中的相关信息进行记录，包括变速箱产品的客户信息、供应商零件信息、以及工作人员信息等，便于在出现质量问题的情况下用于实现追溯。
2.4 自动化装配模拟系统
这是一种针对变速箱装配线上设备运行进行模拟的仿真软件系统。通过对实际情况进行仿真，来评估和改进汽车变速箱装配流水线的稳定性和可靠性，同时借以发现不足之处，并且以此作为提升装配线运行质量和效率的依据。自动化装配模拟系统能够对变速箱装配线上的诸多环节展开模拟。其中既包括物流与仓储，也包括具体的生产速度等相关环节。通过对于这些细节的模拟，来确定出流水线中是
否存在浪费、低效、操作不规范等问题。它能够有效地出影响整个装配线的瓶颈因素，并且提出对应的参数优化建议，通过计算系统发动机和变速箱的年产量，来验证装配系统和输送路线是否合理。是变速箱装配线优化的有益支持性沙盘。
3 结论
我国汽车产业想要实现纵深发展，必须从这些保证质量的核心技术细节着手。将这些技术细节加以落实，才是切实提升我国汽车工业质量和产品性能的关键所在。
参考文献：
[1] 孙立琴，丛明，赵强，温海营.汽车发动机和变速箱自动化装配技术
[J].组合机床与自动化加工技术,2011(03)
[2] 段明桂，苏希年，朱晓民.汽车发动机装配控制系统研究及应用[J].
制造业自动化,2012(08)
All Rights Reserved.
豫公网安备41160202000603
站长QQ:729038198
关于我们
投诉建议