一种超声引导穿刺用脊柱畸形模拟装置

1.本实用新型属于医学教学模型领域，尤其涉及一种超声引导穿刺用脊柱畸形模拟装置。

背景技术：

2.脊柱模型又称脊椎模型，是人体解剖学教学中的直观教学模型，采用pvc材料制成，模型显示了每根脊椎的所有主要特征，是脊椎指压、整形外科和其他医学专业的理想的教学模型，如：应用于超声引导穿刺教学，也是公司卫生保健方面的理想的模型。现有的脊柱模型多用于悬挂的方式进行展示，为了方便观察，脊柱的形态通过手动进行调节，通常不能够精细的展示脊柱变形后周边组织的挤压状态，更无法模拟脊柱畸形后整体高度的精细变化，因此，亟需一种能够精细展示脊柱畸形的超声引导穿刺用模拟装置。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种超声引导穿刺用脊柱畸形模拟装置，以解决上述问题，达到脊柱畸形状态精细展示或教学目的。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：一种超声引导穿刺用脊柱畸形模拟装置，包括由若干椎骨模型组成的脊柱模型，相邻所述椎骨模型之间固定连接有软组织，所述脊柱模型内侧连接有脊髓模型，还包括电扭、固定底座，所述固定底座的顶部竖直方向依次连接有若干组调节壳体，若干所述调节壳体分别与若干所述椎骨模型对应设置，若干所述调节壳体内分别设置有调节机构，任一所述调节机构通过椎骨连杆调节对应的所述椎骨模型，所述电扭插接在任一所述调节机构的输入端；所述调节机构包括调节方向相互垂直的第一水平调节组件与第二水平调节组件，以及竖直调节组件；相邻所述调节壳体之间滑动连接，位于上方的所述调节壳体通过所述竖直调节组件驱动。
5.优选的，所述调节壳体内开设有第一空腔，所述第一水平调节组件包括第一滑块，所述第一滑块滑动连接在所述第一空腔内，所述第一滑块的一端抵接在所述椎骨连杆的一端，所述椎骨连杆的另一端固定连接在对应的所述椎骨模型外侧壁上，所述第一滑块的另一端开设有螺纹通道，所述螺纹通道内螺纹连接有第一调节螺杆的螺纹端，所述第一调节螺杆位于所述螺纹通道外的一端贯穿所述调节壳体的侧壁且设置为第一输入端，所述电扭的输出端与所述第一输入端相适配。
6.优选的，所述第二水平调节组件包括第二滑块、与所述第一调节螺杆垂直设置的第二调节螺杆，所述第二滑块的一侧滑动连接在所述第一滑块远离所述第一输入端的一端，所述第二滑块与所述第一滑块的滑动方向相互垂直，所述第二滑块的另一侧与所述椎骨连杆的一端固定连接，所述第二滑块螺纹套设在所述第二调节螺杆的螺纹端，所述调节壳体一侧壁内滑动连接有第三滑块，所述第三滑块通过第二调节螺杆与所述第一滑块同步滑动，所述第二调节螺杆远离所述螺纹端的一端设置为第二输入端，所述第二输入端贯穿所述第三滑块位于所述调节壳体外侧，所述电扭的输出端与所述第二输入端相适配。
7.优选的，所述竖直调节组件包括两组升降连杆，两组所述升降连杆分别铰接在相邻所述调节壳体的边部之间，位于下方的所述调节壳体两边部分别开设有第二空腔，所述调节壳体的内侧底部滑动连接有连杆总成，两个所述升降连杆的底端分别铰接在所述连杆总成的两侧，所述连杆总成的中端螺纹套设有第三调节螺杆，所述升降连杆与所述连杆总成的铰接处位于所述第二空腔内，所述第三调节螺杆远离所述连杆总成的一端贯穿所述调节壳体且设置为第三输入端，所述电扭的输出端与所述第三输入端相适配；相邻所述调节壳体6竖直方向滑动连接。
8.优选的，所述连杆总成包括两个平行设置且滑动连接在所述调节壳体的内侧底部的滑动连杆，两个所述滑动连杆靠近所述第三输入端的端部分别固定连接有固定连杆，两个所述固定连杆相邻的端部分别固定连接有螺纹块，所述第三调节螺杆螺纹连接在所述两个所述螺纹块之间。
9.优选的，所述螺纹块的高度不小于所述第三调节螺杆的直径。
10.优选的，所述调节壳体的一侧壁内开设有滑槽，所述第三滑块滑动连接在所述滑槽内。
11.优选的，所述脊柱模型的外侧包裹有用来教学的肌肉模型。
12.本实用新型具有如下技术效果：通过若干椎骨连杆将脊柱模型依次连接在调节平台和固定底座上；调节机构的主要作用是通过椎骨连杆调节对应的椎骨模型的水平偏移和升降，实现调节脊柱模型整体形状的目的；具体的，通过电扭的依次驱动，第一水平调节组件与第二水平调节组件分别用来调节畸形位置的椎骨模型在水平面内垂直方向的平移，竖直调节组件的主要作用是调节畸形位置的椎骨模型在竖直方向上的高度，从而调节相邻椎骨模型之间的距离，从而使软组织能够被拉伸或压缩，观察软组织的形态；根据畸形位置的椎骨模型的形态，还可以观察脊髓模型与软组织的被挤压或拉伸的形态；通过三个方向上的细节调节，达到展示脊柱畸形模拟状态的目的。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本实用新型用于超声引导穿刺脊柱模拟示意图；
15.图2为本实用新型第一水平调节组件主视方向剖视示意图；
16.图3为本实用新型第二水平调节组件右视方向剖视示意图；
17.图4为本实用新型竖直调节组件主视方向剖视示意图；
18.图5为本实用新型竖直调节组件俯视方向示意图；
19.其中，1、脊柱模型；2、固定底座；3、调节平台；4、椎骨连杆；5、固定柱；6、调节壳体；7、第二滑块；8、第二调节螺杆；9、第一滑块；10、螺纹通道；11、升降连杆；12、第一调节螺杆；13、第三调节螺杆；14、第二空腔；15、滑动连杆；16、螺纹块；17、固定连杆；18、软组织；19、第一空腔；20、第三滑块；21、滑槽；22、仿生层；23、超声介质。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
22.参照图1-5所示，本实用新型提供了一种超声引导穿刺用脊柱畸形模拟装置，包括由若干椎骨模型(图中未标注)组成的脊柱模型1，相邻椎骨模型之间固定连接有软组织18，脊柱模型1内侧连接有脊髓模型(图中未显示)，还包括电扭(图中未显示)、固定底座2，固定底座2的顶部竖直方向依次连接有若干组调节壳体6，若干调节壳体6分别与若干椎骨模型对应设置，若干调节壳体6内分别设置有调节机构，任一调节机构通过椎骨连杆4调节对应的椎骨模型，电扭插接在任一调节机构的输入端；调节机构包括调节方向相互垂直的第一水平调节组件与第二水平调节组件，以及竖直调节组件；相邻调节壳体6之间滑动连接，位于上方的调节壳体6通过竖直调节组件驱动。
23.通过若干椎骨连杆4将脊柱模型1依次连接在调节平台3和固定底座2上；调节机构的主要作用是通过椎骨连杆4调节对应的椎骨模型的水平偏移和升降，实现调节脊柱模型1整体形状的目的；具体的，通过电扭的依次驱动，第一水平调节组件与第二水平调节组件分别用来调节畸形位置的椎骨模型在水平面内垂直方向的平移，竖直调节组件的主要作用是调节畸形位置的椎骨模型在竖直方向上的高度，从而调节相邻椎骨模型之间的距离，从而使软组织18能够被拉伸或压缩，观察软组织18的形态；根据畸形位置的椎骨模型的形态，还可以观察脊髓模型与软组织18的被挤压或拉伸的形态；通过三个方向上的细节调节，达到展示脊柱畸形模拟状态的目的。
24.进一步优化方案，调节壳体6内开设有第一空腔19，第一水平调节组件包括第一滑块9，第一滑块9滑动连接在第一空腔19内，第一滑块9的一端抵接在椎骨连杆4的一端，椎骨连杆4的另一端固定连接在对应的椎骨模型外侧壁上，第一滑块9的另一端开设有螺纹通道10，螺纹通道10内螺纹连接有第一调节螺杆12的螺纹端，第一调节螺杆12位于螺纹通道10外的一端贯穿调节壳体6的侧壁且设置为第一输入端，电扭的输出端与第一输入端相适配。
25.具体的，通过电扭对应第一输入端，驱动第一调节螺杆12转动，通过螺纹传动，第一滑块9靠近或远离椎骨模型，从而推动椎骨连杆4和椎骨模型移动，实现调节单个的椎骨模型在一个方向上的偏移，此时软组织18发生弹性变形。
26.进一步优化方案，第二水平调节组件包括第二滑块7、与第一调节螺杆12垂直设置的第二调节螺杆8，第二滑块7的一侧滑动连接在第一滑块9远离第一输入端的一端，第二滑块7与第一滑块9的滑动方向相互垂直，第二滑块7的另一侧与椎骨连杆4的一端固定连接，第二滑块7螺纹套设在第二调节螺杆8的螺纹端，调节壳体6一侧壁内滑动连接有第三滑块20，第三滑块20通过第二调节螺杆8与第一滑块9同步滑动，第二调节螺杆8远离螺纹端的一端设置为第二输入端，第二输入端贯穿第三滑块20位于调节壳体6外侧，电扭的输出端与第二输入端相适配。
27.具体的，通过电扭对应第二输入端，驱动第二调节螺杆8转动，通过螺纹传动，第二滑块7沿第一滑块9移动的垂直方向滑动一段距离，实现调节单个的椎骨模型在另一个方向上的偏移；在第一滑块9在一个方向滑动的过程中，同步驱动第二调节螺杆8同向移动，防止影响另外一个方向的偏移结果，实现单个椎骨模型的偏移，此时软组织18发生弹性变形。
28.进一步优化方案，竖直调节组件包括两组升降连杆11，两组升降连杆11分别铰接在相邻调节壳体6的边部之间，位于下方的调节壳体6两边部分别开设有第二空腔14，调节壳体6的内侧底部滑动连接有连杆总成，两个升降连杆11的底端分别铰接在连杆总成的两侧，连杆总成的中端螺纹套设有第三调节螺杆13，升降连杆11与连杆总成的铰接处位于第二空腔14内，第三调节螺杆13远离连杆总成的一端贯穿调节壳体6且设置为第三输入端，电扭的输出端与第三输入端相适配；相邻调节壳体6之间通过固定柱5滑动连接，固定柱5的底端固定连接在位于下方的调节壳体6上，固定柱5的顶端竖直滑动连接在位于上方的调节壳体6上。
29.具体的，通过电扭对应第三输入端，带动第三调节螺杆13转动，通过螺纹传动，连杆总成向远离或靠近脊柱模型的一侧移动，然后推动或牵引升降连杆11，使位于上方的调节壳体6上升或下降，最终实现相邻的椎骨模型之间的距离调节；此时软组织18发生弹性变形，椎骨模型在发生水平偏移后，再进行高度调节，可以在细节上展示脊柱以及周边的畸形状态，使展示更加真实，实用性更强。
30.进一步优化方案，连杆总成包括两个平行设置且滑动连接在调节壳体6的内侧底部的滑动连杆15，两个滑动连杆15靠近第三输入端的端部分别固定连接有固定连杆17，两个固定连杆17相邻的端部分别固定连接有螺纹块16，第三调节螺杆13螺纹连接在两个螺纹块16之间。
31.具体的，通过驱动第三调节螺杆13，带动两个螺纹块16移动，从而驱动两个滑动连杆15滑动，使两个升降连杆11推动或牵引位于上方的调节壳体6，实现调节壳体6升高或降低的目的。
32.进一步优化方案，螺纹块16的高度不小于第三调节螺杆13的直径。
33.这样设置可以有效保证两个滑动连杆15平稳的移动状态。
34.进一步优化方案，调节壳体6的一侧壁内开设有滑槽21，第三滑块20滑动连接在滑槽21内。
35.进一步优化方案，脊柱模型1的外侧包裹有用来教学的肌肉模型(图中未显示)。方便进行脊柱附近肌肉的穿刺教学。
36.进一步优化方案，椎骨模型由尼龙材料通过3d打印制成。
37.进一步优化方案，电扭为常规的电动扭力，型号为sgdd-230、sgdd-600或sgdd-700中的一种。
38.进一步优化方案，脊柱模型1的外侧包裹有相对封闭的仿生层22，仿生层22与脊柱模型1之间填充有液态的超声介质23，便于超声引导穿刺教学使用，仿生层22采用仿生材料，能够更加真实的模拟穿刺状态。
39.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装
置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
40.以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

技术特征：

1.一种超声引导穿刺用脊柱畸形模拟装置，包括由若干椎骨模型组成的脊柱模型(1)，相邻所述椎骨模型之间固定连接有软组织(18)，所述脊柱模型(1)内侧连接有脊髓模型，其特征在于：还包括电扭、固定底座(2)，所述固定底座(2)的顶部竖直方向依次连接有若干组调节壳体(6)，若干所述调节壳体(6)分别与若干所述椎骨模型对应设置，若干所述调节壳体(6)内分别设置有调节机构，任一所述调节机构通过椎骨连杆(4)调节对应的所述椎骨模型，所述电扭插接在任一所述调节机构的输入端；所述调节机构包括调节方向相互垂直的第一水平调节组件与第二水平调节组件，以及竖直调节组件；相邻所述调节壳体(6)之间滑动连接，位于上方的所述调节壳体(6)通过所述竖直调节组件驱动。2.根据权利要求1所述的超声引导穿刺用脊柱畸形模拟装置，其特征在于：所述调节壳体(6)内开设有第一空腔(19)，所述第一水平调节组件包括第一滑块(9)，所述第一滑块(9)滑动连接在所述第一空腔(19)内，所述第一滑块(9)的一端抵接在所述椎骨连杆(4)的一端，所述椎骨连杆(4)的另一端固定连接在对应的所述椎骨模型外侧壁上，所述第一滑块(9)的另一端开设有螺纹通道(10)，所述螺纹通道(10)内螺纹连接有第一调节螺杆(12)的螺纹端，所述第一调节螺杆(12)位于所述螺纹通道(10)外的一端贯穿所述调节壳体(6)的侧壁且设置为第一输入端，所述电扭的输出端与所述第一输入端相适配。3.根据权利要求2所述的超声引导穿刺用脊柱畸形模拟装置，其特征在于：所述第二水平调节组件包括第二滑块(7)、与所述第一调节螺杆(12)垂直设置的第二调节螺杆(8)，所述第二滑块(7)的一侧滑动连接在所述第一滑块(9)远离所述第一输入端的一端，所述第二滑块(7)与所述第一滑块(9)的滑动方向相互垂直，所述第二滑块(7)的另一侧与所述椎骨连杆(4)的一端固定连接，所述第二滑块(7)螺纹套设在所述第二调节螺杆(8)的螺纹端，所述调节壳体(6)一侧壁内滑动连接有第三滑块(20)，所述第三滑块(20)通过第二调节螺杆(8)与所述第一滑块(9)同步滑动，所述第二调节螺杆(8)远离所述螺纹端的一端设置为第二输入端，所述第二输入端贯穿所述第三滑块(20)位于所述调节壳体(6)外侧，所述电扭的输出端与所述第二输入端相适配。4.根据权利要求3所述的超声引导穿刺用脊柱畸形模拟装置，其特征在于：所述竖直调节组件包括两组升降连杆(11)，两组所述升降连杆(11)分别铰接在相邻所述调节壳体(6)的边部之间，位于下方的所述调节壳体(6)两边部分别开设有第二空腔(14)，所述调节壳体(6)的内侧底部滑动连接有连杆总成，两个所述升降连杆(11)的底端分别铰接在所述连杆总成的两侧，所述连杆总成的中端螺纹套设有第三调节螺杆(13)，所述升降连杆(11)与所述连杆总成的铰接处位于所述第二空腔(14)内，所述第三调节螺杆(13)远离所述连杆总成的一端贯穿所述调节壳体(6)且设置为第三输入端，所述电扭的输出端与所述第三输入端相适配；相邻所述调节壳体(6)竖直方向滑动连接。5.根据权利要求4所述的超声引导穿刺用脊柱畸形模拟装置，其特征在于：所述连杆总成包括两个平行设置且滑动连接在所述调节壳体(6)的内侧底部的滑动连杆(15)，两个所述滑动连杆(15)靠近所述第三输入端的端部分别固定连接有固定连杆(17)，两个所述固定连杆(17)相邻的端部分别固定连接有螺纹块(16)，所述第三调节螺杆(13)螺纹连接在所述两个所述螺纹块(16)之间。6.根据权利要求5所述的超声引导穿刺用脊柱畸形模拟装置，其特征在于：所述螺纹块(16)的高度不小于所述第三调节螺杆(13)的直径。
7.根据权利要求3所述的超声引导穿刺用脊柱畸形模拟装置，其特征在于：所述调节壳体(6)的一侧壁内开设有滑槽(21)，所述第三滑块(20)滑动连接在所述滑槽(21)内。8.根据权利要求1所述的超声引导穿刺用脊柱畸形模拟装置，其特征在于：所述脊柱模型(1)的外侧包裹有用来教学的肌肉模型。

技术总结

本实用新型属于医学教学模型领域，尤其涉及一种超声引导穿刺用脊柱畸形模拟装置，包括由若干椎骨模型组成的脊柱模型，相邻椎骨模型之间固定连接有软组织，脊柱模型内侧连接有脊髓模型，还包括电扭、固定底座，固定底座的顶部竖直方向依次连接有若干组调节壳体，若干调节壳体分别与若干椎骨模型对应设置，若干调节壳体内分别设置有调节机构，任一调节机构通过椎骨连杆调节对应的椎骨模型，电扭插接在任一调节机构的输入端；调节机构包括调节方向相互垂直的第一水平调节组件与第二水平调节组件，以及竖直调节组件。本实用新型能够更加精细的展示脊柱在不同畸形时的位置关系，以及椎骨之间的挤压状态。骨之间的挤压状态。骨之间的挤压状态。