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DM860
使用说明书
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【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】深圳市雷赛智能控制股份有限公司
目录
一、产品简介 (2)
1.概述 (2)
2.特点 (2)
3.应用领域 (2)
二、电气、机械和环境指标 (2)
1.电气指标 (2)
2.使用环境及参数 (3)
3.机械安装图 (3)
4.加强散热方式 (4)
三、驱动器接口和接线介绍 (4)
1.接口描述 (4)
3.控制信号时序图 (5)
4.控制信号模式设置 (6)
5.接线要求 (6)
1.电流设定 (7)
2.细分设定 (7)
3.参数自整定功能 (8)
五、供电电源选择 (8)
1.电机选配 (8)
1.电机接线 (9)
2.输入电压和输出电流的选用 (9)
七、典型接线案例 (10)
八、保护功能 (11)
九、常见问题 (12)
1.应用中常见问题和处理方法 (12)
2.用户常见问题解答 (13)
雷赛产品保修条款 (14)
DM860
数字式两相步进驱动器
一、产品简介
1.概述
DM860是雷赛公司新推出的数字式两相步进电机驱动器，采用最新32位DSP技术，用户可以设置400~51200内的细分以及额定电流内的任意电流值，能够满足大多数场合的应用需要。由于采用内置微细分技术，即使在低细分的条件下，也能够达到高细分的效果，低中高速运行都很平稳，噪音超小。驱动器内部集成了参数自动整定功能，能够针对不同电机自动生成最优运行参数，最大限度发挥电机的性能。
2.特点
3.应用领域
适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、自动装配设备等。在用户期望小噪声、高速度的设备中应用效果特佳。
二、电气、机械和环境指标
1.电气指标
说明
DM860
最小值典型值最大值单位输出电流(峰值) 2.4-7.2A
输入电源电压20VDC68VDC80VDC V
控制信号输入电流71016mA
步进脉冲频率0-300KHz
绝缘电阻500MΩ
●全新32位DSP技术
●超低振动噪声
●内置高细分
●参数自动整定功能
●精密电流控制使电机发热大为降低
●静止时电流自动减半
●可驱动4，6，8线两相步进电机
●光隔离差分信号输入
●脉冲响应频率最高可达300KHz（更高可改）
●电流设定方便，可在2.4-7.2(峰值)之间任意选择
●4位拨码，共16档细分
●具有过压、欠压、短路等保护功能
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2.使用环境及参数
冷却方式
自然冷却或强制风冷
使用环境
场合
不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体，湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘；温度0——50℃湿度40—90%RH 振动
10~55Hz/0.15mm 保存温度-20℃～65℃重量
570克
3.机械安装图
※推荐采用侧面安装，散热效果更佳，设计安装尺寸时，需要考虑接线端子和散热！
4.加强散热方式
1）驱动器的可靠工作温度通常在60℃以内，电机工作温度为80℃以内；2）建议使用时选择自动半流方式，马达停止时电流自动减一半，以减少电机和驱动器的发热；3）安装驱动器时请采用竖着侧面安装，使散热齿形成较强的空气对流；必要时机内靠近驱动器处安装风扇，强制散热，保证驱动器在可靠工作温度范围内工作。
三、驱动器接口和接线介绍
1.接口描述1）控制信号接口
名称功能
PUL+（+5V ）脉冲控制信号：脉冲上升沿有效；PUL-高电平时4～5V ，低电平时0～0.5V 。为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2μs 。如采用+12V 或+24V 时需串电阻。
PUL-（PUL ）DIR+（+5V ）
方向信号：高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少5μs 建立。电机的初始运行方向与电机的接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向，DIR-高电平时4～5V ，低电平
时0～0.5V 。
DIR-（DIR ）
ENA+（+5V ）使能信号：此输入信号用于使能或禁止。ENA+接+5V ，ENA-接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，此时步
进脉冲不被响应。当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。
ENA-（ENA ）2）强电接口
名称功能
GND 直流电源地/交流电源输入端
+VDC
直流电源正极，范围+18V—+80V ，推荐值+48~70VDC A+、A-电机A 相线圈。B+、B-
电机B 相线圈。
3）状态指示
绿LED 为电源指示灯，当驱动器接通电源时，该LED 常亮；当驱动器切断电源时，
该LED 熄灭。红LED 为故障指示灯，当出现故障时，该指示灯以3秒钟为周期循环闪烁；当故障被用户清除时，红LED 常灭。红LED 在3秒钟内闪烁次数代表不同的故障信息，
具体关系如下表所示：
151139
48
10.5
4.5
97
图1
安装尺寸图
序号闪烁次数
红LED 闪烁波形
故障说明
11过流或相间短路故障22过压故障（电压>80V ）33无定义
4
4
电机开路或接触不良故障
2.控制信号接口电路
DM860驱动器采用差分式接口电路可适用差分信号，单端共阴及共阳等接口，内置高速光电耦合器，
允许接收长线驱动器，集电极开路和PNP 输出电路的信号。在环境恶劣的场合，我们推荐用长线驱动器电路，抗干扰能力强。现在以集电极开路和PNP 输出为例，接口电路示意图如下：
注意：VCC 值为5V 时，R 短接；
VCC 值为12V 时，R 为1K ，大于1/8W 电阻；VCC 值为24V 时，R 为2K ，大于1/8W 电阻；
3.控制信号时序图
为了避免一些误动作和偏差，PUL 、DIR 和ENA 应满足一定要求，如下图所示：
注释：
1）t1：ENA （使能信号）应提前DIR 至少5μs ，确定为高。一般情况下建议ENA+和ENA-悬空即可。
2）t2：DIR 至少提前PUL 下降沿5μs 确定其状态高或低。3）t3：脉冲宽度至少不小于2.5μs 。4）t4：低电平宽度不小于2.5μs 。
4.控制信号模式设置
DM860驱动器信号模式设置由PCB 板的3个跳线设置
跳线开路短路
J1上升沿有效下降沿有效J2正转反转J3脉冲+方向
脉冲+脉冲
5.接线要求
1）为了防止驱动器受干扰，建议控制信号采用屏蔽电缆线，并且屏蔽层与地线短接，除特殊要求外，控制信号电缆的屏蔽线单端接地：屏蔽线的上位机一端接地，屏蔽线的驱动器一端悬空。同一机器内只允许在同一点接地，如果不是真实接地线，可能干扰严重，此时屏蔽层不接。
2）脉冲和方向信号线与电机线不允许并排包扎在一起，最好分开至少10cm 以上，否则电机噪声容易干扰脉冲方向信号引起电机定位不准，系统不稳定等故障。
3）如果一个电源供多台驱动器，应在电源处采取并联连接，不允许先到一台再到另一台链状式连接。
4）严禁带电拔插驱动器强电P2端子，带电的电机停止时仍有大电流流过线圈，拔插P2端子将导致巨大的瞬间感生电动势将烧坏驱动器。
5）严禁将导线头加锡后接入接线端子，否则可能因接触电阻变大而过热损坏端子。6）接线线头不能裸露在端子外，以防意外短路而损坏驱动器。
t2t4
t1t3
t2
PUL
DIR
ENA
>5us
>5us
>5us
高电平高于3.5V
高电平高于3.5V
低电平低于0.5V
低电平低于0.5V
图3控制信号时序图
控
制器
270
270
270
驱动器
PUL+PUL-DIR+ENA+DIR-ENA-
VCC
R R R 脉冲信号
方向信号使能信号
共阳极接法
共阴极接法
控
制器270
270
270驱动器
PUL+
PUL-DIR+
ENA+DIR-ENA-VCC
R R R 脉冲信号
VCC
方向信号VCC
使能信号
图2
输入接口电路
四、电流、细分拨码开关设定和参数自整定
DM860驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流、静止半流以及实现电机参数和内部调节参数的自整定。详细描述如下：
SW1SW2SW3SW4SW5SW6SW7SW8
1.电流设定
1）工作（动态）电流设定
输出峰值电流输出均值电流SW1SW2SW3
2.40A 2.00A on on on
3.08A 2.57A off on on
3.77A 3.14A on off on
4.45A 3.71A off off on
5.14A 4.28A on on off
5.83A 4.86A off on off
6.52A 5.43A on off off
7.20A 6.00A off off off
2）静止（静态）电流设定
静态电流可用SW4拨码开关设定，off表示静态电流设为动态电流的一半，on表示静态电流与动态电流相同。一般用途中应将SW4设成off，使得电机和驱动器的发热减少，可靠性提高。脉冲串停止后约0.4秒左右电流自动减至一半左右（实际值的60％），发热量理论上减至36％。
2.细分设定
步数/转SW5SW6SW7SW8
400on on on on
800off on on on
1600on off on on
3200off off on on
6400on on off on
12800off on off on
25600on off off on
51200off off off on
1000on on on off
2000off on on off
4000on off on off
5000off off on off
8000on on off off
10000off on off off
20000on off off off
40000off off off off
3.参数自整定功能
若SW4在1秒之内往返拨动一次，驱动器便可自动完成电机参数和内部调节参数的自整定；在电机、
供电电压等条件发生变化时请进行一次自整定，否则，电机可能会运行不正常。注意此时不能输入脉冲，方向信号也不应变化。
实现方法1)SW4由on拨到off，然后在1秒内再由off拨回到on；
实现方法2)SW4由off拨到on，然后在1秒内再由on拨回到off。
五、供电电源选择
电源电压在规定电压范围内都可以正常工作，DM860驱动器最好采用非稳压型直流电源供电，也可以采用变压器降压＋桥式整流＋电容滤波，电容可取6800uF或10000uF。建议用户使用48V-70V直流供电，避免电网波动超过驱动器电压工作范围。（DMA860H使用交流直接供电，也可以使用直流，范围30~100V）
如果使用稳压型开关电源供电，应注意开关电源的输出电流范围需设成最大。
请注意：
1）接线时要注意电源正负极切勿反接；
2）最好用非稳压型电源；长线驱动器
3）采用非稳压电源时，电源电流输出能力应大于驱动器设定电流的60%即可；
4）采用稳压开关电源时，电源的输出电流应大于或等于驱动器的工作电流；
5）为降低成本，两三个驱动器可共用一个电源，但应保证电源功率足够大。
六、电机选配
DM860可以用来驱动4、6、8线的两相、四相混合式步进电机，步距角为1.8度和0.9度的均可适用。选择电机时主要由电机的扭矩和额定电流决定。扭矩大小主要由电机尺寸决定。尺寸大的电机扭矩较大；而电流大小主要与电感有关，小电感电机高速性能好，但电流较大。
请联系雷赛公司销售部（0755-********或E-MAIL：info@leisai）咨询电机选型的具体办法！
1.电机选配
1）确定负载转矩，传动比工作转速范围
T
电机
=C（Jε+T
负载
）
J：负载的转动惯量ε：负载的最大角加速度C：安全系数，推荐值1.2-1.4 T负载：最大负载转矩，包括有效负载、摩擦力、传动效率等阻力转矩
2）电机输出转矩由哪些因素决定
对于给定的步进电机和线圈接法，输出扭矩有以下特点：
动态电流设定细分精度设定
半流/全流模式设定/参数自整定
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