长线驱动器一、产品简介
3ND583采用精密电流控制技术设计的高细分三相步进驱动器，适合驱动57~86 机座号的各种品牌的三相步进电机。3ND583 驱动器与配套电机的发热量降幅达15%~30%以上。而且3ND583 驱动器与配套三相步进电机能提高位置控制精度，因此特别适合于要求低噪声、低电机发热与高平稳性的高要求场合。由于采用了先进的纯正弦电流控制技术,电机噪音和运行平稳性明显改善。能大幅度降低电机运转时的噪音和振动，使得步进电机运转时的噪声和平稳性趋近于伺服电机的水平。高速时力矩也大大高于二相混合式步进电机，定位精度高。适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、自动装配设备等。 二、产品图片
三、特性
1.高性能、超低噪音
2.电机和驱动器发热很低
3.纯正弦电流控制，输出电流峰值可达8.3A(均值5.9A)
4.直流供电电压18-50VDC
6.静止时电机自动减半
7.可驱动3，6 线三相步进电机
8.光电隔离信号输入，脉冲响应频率最高可达400KHZ 7.有过压、欠压、相间短路、过热保护功能 8.八档细分和自动半流功能 9.十六档输出相电流设置 10.具有相位记忆功能（电机停止5秒后再断电，可保持电机上下电位置不变） 11.高启动转速 12.具有脱机命令输入端子 13.电机的扭矩与它的转速有关，而与电机每转的步数无关 14.脉冲/方向或CW/CCW 双脉冲功能可选
四、电气、机械和环境指标
1．电气指标
说明 | 3ND583 |
最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
输出电流 | 2.1 | —— | 8.3 （均值5.9 ） | A |
输入电源电压 | 18 | 36 | 50 | VDC |
控制信号输入电流 | 7 | | 16 | mA |
步进脉冲频率 | 0 | | 400 | KHz |
脉冲低电平时间 | 1.2 | | | μs |
绝缘电阻 | 500 | | | MΩ |
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2.使用环境及参数
冷却方式 | 自然冷却或强制冷却 |
使用环境 | 场合 | 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 |
环境温度 | 0℃—+50℃ |
最高工作温度 | 70℃ |
湿度 | 40%—90% RH（不能结露和有水珠） |
震动 | 5.9m/s² Max |
保存温度 | -20℃—125℃ |
重量约 | 280 克 |
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3.机械安装图（单位:mm）
4.加强散热方式
（1）驱动器的可靠工作温度通常在65°C以内，电机工作温度为80°C以内。
（2）建议使用时选择自动半流方式，即马达停止时电流自动减一半，以减少电机和驱动器的发热；
（3）安装驱动器时请采用竖着侧面安装，使散热齿形成较强的空气对流；必要时机内靠近驱动器处安装风扇，强制散热，保证驱动器在可靠工作温度范围内工作。
五、驱动器接口和接线介绍
1.P1弱电接线信号描述
名称 | 功能 |
PUL+（+5V） | 脉冲控制信号：脉冲上升沿有效；PUL-高电平时4-5V，低电平时0-0.5V。为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2μs。如采用+12V 或+24V 时需串电阻。 |
PUL-（PUL） |
DIR+（+5V） | 方向信号：高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少 5μs建立。电机的初始运行方向与电机的接线有关，互换三相绕组U、V、W 的任何两根线可以改变电机初始运行的方向，DIR-高电平时4-5V，低电平时0-0.5V。 |
DIR-（DIR） |
ENA+（+5V） | 使能信号：此输入信号用于使能或禁止。ENA+ 接+5V，ENA-接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，此时步进脉冲不被响应。当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。 |
ENA-（ENA） |
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2. P2 端口强电接口描述
名称 | 功能 |
GND | 直流电源地 |
+V | 直流电源正极，+18V—+50V 间任何值均可，但推荐值+36VDC 左右。 |
U | 三相电机U 相 |
V | 三相电机V 相 |
W | 三相电机W 相 |
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3.输入接口电路
3ND583驱动器采用差分式接口电路可适用差分信号，单端共阴及共阳等接口，内置高速光电耦合器，允许接收长线驱动器，集电极开路和PNP 输出电路的信号。在环境恶劣的场合，推荐用长线驱动器电路，抗干扰能力强。现在以集电极开路和PNP 输出为例，接口电路示意图如下：
输入接口电路（共阳极接法）控制器集电极开路输出
输入接口电路（共阴极接法）控制器PNP 输出
注意：VCC 值为5V 时，R 短接；
VCC 值为12V 时，R 为1K，大于1/8W 电阻；
VCC 值为24V 时，R 为2K，大于1/8W 电阻；
R 必须接在控制器信号端。
4.控制信号时序图
为了避免一些误动作和偏差，PUL、DIR 和ENA 应满足一定要求，如下图所示：
时序图
注释：
（1）t1：ENA（使能信号）应提前DIR 至少5μs，确定为高。一般情况下建议ENA+和ENA-悬空即可。
（2）t2：DIR 至少提前PUL 下降沿5μs 确定其状态高或低。
（3）t3：脉冲宽度至少不小于1.2μs。
（4）t4：低电平宽度不小于1.2μs。
5.控制信号模式设置
（1）电路板上的J1 跳线说明：单/双脉冲模式选择
跳线开关插接位置4-5，7-8：单脉冲方式；
跳线开关插接位置5-6，8-9：双脉冲方式。
出厂设置为单脉冲模式，即脉冲/方向模式。
（2）电路板上的J1 跳线说明：脉冲上升沿/下降沿有效选择
跳线开关插接位置1-2： 单脉冲方式时脉冲上升沿有效
跳线开关插接位置2-3： 单脉冲方式时脉冲下降沿有效
出厂设置为脉冲上升沿有效。
6.接线要求
1）为了防止驱动器受干扰，建议控制信号采用屏蔽电缆线，并且屏蔽层与地线短接，除特殊要求外，控制信号电缆的屏蔽线单端接地：屏蔽线的上位机一端接地，屏蔽线的驱动器一端悬空。同一机器内只允许在同一点接地，如果不是真实接地线，可能干扰严重，此时屏蔽层不接。
2）脉冲和方向信号线与电机线不允许并排包扎在一起，最好分开至少10cm 以上，否则电机噪声容易干扰脉冲方向信号引起电机定位不准，系统不稳定等故障。
3）如果一个电源供多台驱动器，应在电源处采取并联连接，不允许先到一台再到另一台链状式连接。
4）严禁带电拔插驱动器强电P2 端子，带电的电机停止时仍有大电流流过线圈，拔插P2 端子将导致巨大的瞬间感生电动势将烧坏驱动器。
5）严禁将导线头加锡后接入接线端子，否则可能因接触电阻变大而过热损坏端子。
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