一、单项选择题
1.工业机器人在非安全情况下的使用可能会导致工业机器人系统的破坏，甚至还可能导致操作人员以及现场人员的伤亡，以下选项不属于非安全情况的是（）。 A.燃烧的环境
B.有爆炸可能的环境
C.嘈杂的环境
D.水中或其他液体中
2. 以下哪项工业机器人系统的标识图表示叶轮危险，检修前必须断电（）。
A. B.
C. D.
3.以下关于工业机器人液压驱动控制性能的描述，错误的选项是（）。
A.控制精度较高
B.输出功率大
C.可无级调速
D.反应迟钝
4. 以下选项中，不属于工业机器人执行抛光打磨作业的是（）。
A. B.
C. D.
5.工业机器人弧焊工作站一般由焊接机器人、焊接电源、焊、送丝机构、变位机、清装置以及焊接供气系统等部分组成。下图所示工业机器人焊接工作站系统中空白处连接线缆为（）。 ?
A.送丝机控制电缆
B.焊接控制线缆
C.工业机器人控制线缆
D.以上都不是
6.由于点焊是低压大电流焊接，在焊接过程中，导体会产生大量的热量，所以焊钳、焊钳变压器需要水冷。点焊工作站配备（）以实现焊钳、焊钳变压器的冷却。
A.变压器
B.冷水阀组
C.电阻焊控制装置
D.以上都不是
7.对每一种成分和直径的焊丝都有一定的可用电流范围。（）主要用于薄板和任意位置焊接，采用短路过渡和脉冲MAG焊；( )多用于厚板，以提高焊接熔敷率和增加熔深。下列可以正确填空的选项是（）。
A.粗丝；粗丝；
机器人焊接系统B.细丝；细丝；
C.粗丝；细丝；
D.细丝；粗丝；
8.机器人抛光打磨主要有两种方式，一种是工具主动型机器人，一种是工件主动抛光打磨机器人。下列选项属于工具主动型机器人应用的是( )。
A. B.
C. D.
9.进行焊接工作站安装时，气路的连接通常包含以下步骤，选项中气路连接顺序正确的是( )。
①移去气瓶保护罩；
②将气表拧紧固定在气瓶上；
③将气瓶放置在平整处；
④打开气瓶阀一下并立即将其关闭以吹掉所有尘土。
⑤将气表加热装置电缆接至后面板的加热装置电缆接至后面板的加热电源输出插座上；
⑥使用气管将保护气体软管连接到气表上，根据产品说明书确定气流量；
A.⑥①②③④⑤
B.③①④②⑥⑤
C.②①④③⑤⑥ C.②①④③⑥⑤
10.在焊接工作站中，当其他焊接条件不变时，焊丝从垂直变为左焊法时，熔深减小而焊道变为（）。
A.较宽和较平
B.窄而凸起
C.宽而凸起
D.不变
A.电渣焊是以熔渣的余热为能源的焊接方法。
B.根据焊接时所用的电极形状，电渣焊分为丝极电渣焊、板极电渣焊和熔嘴电渣焊。
C.电渣焊的特点是：可焊的工件厚度小，但生产率高。
D.以上说法都不正确。
12.IRB 120机型相对比较小，按下（）按钮之后可通过外力（人力）使其运动至零点标定的对应姿态，因此对于此类小型工业机器人便可使用手动校准的方法，然后再进行转数计数器更新等操作。
A.使能
B.上电
C.紧急停止
D.解除抱闸
13.ABB工业机器人自动标定工具包括工业机器人通用型号的校准工具以及部分型号工业机器人特有的（）。
A. 适配器
B. 标定板
C. 导销
D. 连接螺钉
14.当工业机器人完成校准后，仍然有可能发生一些与校准相关的异常报错，当ABB工业机器
人校准后出现50053错误代码时，表示（）。
A. 电机校准数据错误
B. SMB通信故障
C. 转数计数器的差异过大
D. 内部故障
15.在工业机器人IRB 120的示教器中配置IO信号，需要进入（）界面进行配置。
A.输入输出
B.控制面板——I/O
C.控制面板——I/O——signal
D.控制面板——配置——signal
16.下列选项中对于ABB工业机器人信号名称解释正确的是（）。
A. Digital Input：数字量输入
B. Analog Input：数字量组输入
C. Group Input：模拟量输入
D. Group Output：模拟量输出
17.对每一种成分和直径的焊丝都有一定的可用电流范围。当熔滴的过渡形式为短路过渡，可焊板厚为2.5mm到4mm，焊缝位置为水平时，焊丝的直径应为( )。
A.0.5到0.8mm
B.1.0到1.4mm
C.1.6mm
D.2.5到5.0mm
18.机器视觉系统是指通过机器视觉产品（）获取图像，然后将获得的图像传送至处理单元，通过数字化图像处理进行目标尺寸、形状、颜等的判别，进而根据判别的结果控制现场设备。
A.图像采集装置
B.图像处理装置
C.图像定位装置
D.图像扫描装置
19.图像处理就是利用数字计算机或其他高速，大规模集成数字硬件设备，对从图像测量子系统获取的信息进行（），进而达到人们所要求的效果。
A.数字运算和处理
B.加法运算和处理
C.模拟运算和处理
D.乘法运算和处理
20.根据目前抛光打磨工艺的要求，（）主要针对的是产品去毛刺、分型线、浇冒口、分模线等。
A.粗抛光打磨
B.精抛光打磨
C.抛光
D.打磨
21.变位机的安装必须使工件的变位均处于机器人动作范围之内，并需要合理分解机器人本体和变位机的各自职能，使两者按照统一的动作规划进行作业，机器人和本体之间的运动存在两种形式：（）和非协调运动。
A.协调运动
B.自由运动
C.协同运动
D.异步运动
22.在基于激光结构光的自主编程应用中，焊缝跟踪技术逐点测量焊缝的（），建立起焊缝
轨迹数据库。
A.中心坐标
B.原点坐标
C.工件坐标
D.基准坐标
23.工业机器人语言的基本功能（）使工业机器人控制系统的功能更强，通过一条简单的条件转移指令（如检验零值）就足以执行其算法。
A.运算
B.决策
C.通讯
D.运动
24.（）编程语言具有较强感知能力，除了能处理复杂的传感器信息外，还可以利用传感器信息来修改、更新环境的描述和模型。
A.动作级
B.对象级
C.任务级
D.以上都不是
25.工业机器人包含多种编程方式，其中（）能够直接针对工作站现场变成切合实际情况，最为符合现场环境，并且上手简单适合初学者。
A.在线编程
B.离线编程
C.自主编程
D.以上都不是
26.基于视觉反馈的自主编程是实现机器人路径自主规划的关键技术，其主要原理：在一定条件下，由主控计算机通过双目视觉传感器识别（），从而得出工件的三维尺寸数据。
A.工件坐标
B.工件图像
C.工件材质
D.工件型号
27.由于许多机器视觉系统在测量物品特征时能够将公差保持在0.03mm以内，因此，它们能够解决许多传统上通过（）来解决的应用。
A.接触式测量
B.非接触式测量
C.传感器测量
D.红外线测量
28.欧姆龙视觉检测的原理即先设定标准检测模板，然后将视觉系统实时拍摄的工件图样与
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