焊接机器人是一种智能化机器人，它的重要组成部分包括机器人本体、控制系统、末端执行器及其坐标系、传感器等。下面简单介绍一下这些部分的作用和组成情况： 1. 机器人本体：焊接机器人主要由机器人臂和手组成，机构类别按照机器人的使用情况、负载重量不同而有所不同，但大体结构相似。
2.控制系统：焊接机器人的控制系统组成比较复杂，其中包括动力系统、操作系统、算法系统、检测系统等，其中运动学和动力学的算法以及自动轨迹规划是其中比较关键的部分。
机器人焊接系统3. 末端执行器及其坐标系：焊接机器人末端执行器是机器人呈现其自身特征的关键设备，一般有夹具、焊、割等末端执行器，这些末端执行器的坐标系和工件坐标系的差异，需要通过计算和数学模型来协同完成任务。
4. 传感器：焊接机器人采用的传感器包括视觉传感器、力觉传感器、温度传感器、气体浓度传感器等，这些传感器的作用是获取工作环境中的信息，以便于计算机对机器人进行控制和处理。
总的来说，焊接机器人在不同的组成部分之间协同作用才能保证焊接的精确和高效。对于制造行业来说，焊接机器人被认为是将自动化技术引到顶峰的代表，它的广泛应用将大大促进工业的发展和转型升级。
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