一、单选题（共60题，每题1分，共60分）
1、（ ）是工业机器人“大脑”，具备交互、感知、控制、决策等功能。
A、伺服电机
B、焊
C、示教器
D、机器人控制器
正确答案：D
2、焊接机器人所执行的任务程序中任务文件构成不包括哪种？（ ） A、行号码
B、程序语句
C、程序开始记号
D、程序末尾记号
正确答案：C
3、机器人运动指令构成要素不包括下列哪种？（ ）
A、位置坐标
B、移动距离
C、移动速度
D、动作类型
正确答案：B
4、利用机器人快速参数化编程技术，可通过（ ）输入钢结构的几何特征参数，快速生成构件三维数模。 A、半自动
B、手动
C、全自动
D、自动
正确答案：B
5、当焊接电流达到（ ）以上，基本采用水冷焊。
A、50A
B、100A
C、200A
D、300A
正确答案：D
6、离线编程是指编程员（ ），生成任务程序，并下载至机器人控制器。
A、在专业机器人离线系统或模拟环境中进行仿真
B、在专业机器人离线系统中进行编程或在模拟环境中进行仿真
C、在专业机器人离线系统中进行仿真或在模拟环境中进行编程
D、在专业机器人离线系统或模拟环境中进行编程
正确答案：B
7、焊接电流一定时，干伸长度的增加，会使焊丝熔化速度（ ），但电弧电压（ ），电流降低，电弧热量减少。
A、增加；上升
B、增加；下降
C、减少；上升
D、减少；下降
正确答案：B
8、全数字焊接电源配套机器人使用时，如需通过控制面板调节，将焊接电源设置为近控状态，隐含参数为（ ）。
A、P06
B、P05
C、P09
D、P17
正确答案：C
9、为使机器人控制器作为外部主控装置的从控装置发挥作用，以字节指定从板向主控装置的输入大小的项目称为（ ）。
A、从控装置操作：从控状态
B、从控装置操作：向主控装置的输入大小
C、从控装置操作：来自主控装置的输出大小
D、从控装置操作：从控装置错误严重性
正确答案：B
10、（ ）是遮挡弧光，避免现场人员被弧光打眼。
A、自动升降遮光屏
机器人焊接系统B、储气瓶保护柜
C、安全防护房
D、焊接烟尘净化器
正确答案：A
11、以下哪项可以通过机器人I/O 指令控制？（ ）
A、读入机器人数字输入状态
B、读入机器人数字输入、输出状态
C、变更机器人数字输入、输出状态
D、变更机器人数字输入状态
正确答案：A
12、金属极（熔化极）活性气体保护焊叫做（ ）。
A、MIG 焊
B、CO2 焊
C、TIG 焊
D、MAG 焊
正确答案：D
13、工具坐标系一般是将（ ）设为零位，由此定义机器人末端执行器（焊）位姿的直角坐标系。
A、工具末端
B、工具连接点
C、工具接触点
D、工具中心点
正确答案：D
14、在T2 模式下，机器人可以指定的最大速度运行，如Fanuc M-10iD/12 机器人末端的最大运行速度可达（ ）。
A、1m/s
B、500mm/s
C、1.5m/s
D、2m/s
正确答案：D
15、中厚板 T 型接头角焊缝机器人焊接任务程序编辑时，一般需记录（ ）个目标程序点位姿信息。
A、6
B、7
C、4
D、5
正确答案：D
16、机器人专用焊喷嘴内控直径不应小于（ ）mm。
A、10
B、22
C、12
D、16
正确答案：C
17、对于熔化极气体保护焊而言，自动焊接速度可高达（ ）cm/min 以上。
A、200
B、100
C、250
D、150
正确答案：C
18、以下焊接机器人运动控制方式描述错误的是（ ）。
A、点到点运动形式适用于焊接区间
B、点到点运动形式适用于非焊接区间
C、连续路径运动形式适用于焊接区间
D、六连续路径运动形式不适用于非焊接区间
正确答案：A
19、机器人焊接指令不包括下列哪种？（ ）
A、焊接暂停指令
B、焊接开始指令
C、焊接结束指令
D、焊接速度指令
正确答案：A
20、内置式机器人焊需安装在焊接机器人第（ ）根轴上。
A、4
B、3
C、6
D、5
正确答案：C
21、工业机器人编程指令不包括下列哪种？（ ）
A、信号处理类
B、流程控制类
C、动作声明类
D、数学运算类
正确答案：C
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