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智能网联汽车自动驾驶仿真技术学习笔记(一)

智能⽹联汽车⾃动驾驶仿真技术学习笔记（⼀）

绪论

⼀、⾃动驾驶汽车分级

以下是由美国汽车⼯程师学会给出的智能⽹联汽车⾃动驾驶分级表：

分

级

L0L1L2L4L5

称

谓

⽆⾃动化驾驶⽀持部分⾃动化有条件⾃动化⾼度⾃动化

定义由驾驶员全权驾驶

汽车，在⾏驶过程

中可以得到警告

通过驾驶环境和对转向盘和

加减速中的⼀项操作提供⽀

持，其余由驾驶员操作

通过驾驶环境对转向盘和

加减速中的多项操作提供

⽀持，其余由驾驶员操作

由⽆⼈驾驶系统完成所有的

驾驶操作，根据系统要求，

驾驶员提供适当的应答

由⽆⼈驾驶系统完成所有的驾驶操作，

根据系统要求，驾驶员不⼀定提供所有

的应答；限定道路和环境条件

⼆、先进驾驶辅助系统

先进驾驶辅助系统（Advanced Driver AssistanceSystems，ADAS）是利⽤安装在车辆上的传感、通信、决策及执⾏等装置，实时监测驾驶员、车辆及其⾏驶环境，并通过信息和运动控制等⽅式辅助驾驶员执⾏驾驶任务或主动避免/减轻碰撞危害的各类系统的总称。

先进驾驶辅助系统主要分为两类：信息辅助类和控制辅助类

1. 信息辅助类的先进驾驶辅助系统

（1）前向碰撞预警系统

（2）后向碰撞预警系统

（3）车道偏离预警系统

（4）变道碰撞预警系统

（5）盲区监测系统

（6）驾驶员疲劳监测系统

（7）交通标志识别系统

（8）抬头显⽰系统（挡风玻璃具备显⽰屏功能）

（9）夜视系统

（10）全景影像监测系统

2. 控制辅助类的先进驾驶辅助系统

（1）⾃动紧急制动系统

（2）车道保持辅助系统

（3）⾃适应巡航控制系统

（4）交通拥堵辅助系统盲区监测

（5）⾃动泊车辅助系统

（6）⾃适应前照灯系统

三、环境感知传感器

⼀. 超声波雷达

1.超声波雷达的定义

3.毫⽶波雷达的主要指标

1. 最⼤探测距离（短程为50⽶左右，中程为100⽶左右，远程为250⽶左右）

3.激光雷达的主要指标

本文发布于:2024-09-23 08:19:54，感谢您对本站的认可！

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标签：系统驾驶辅助驾驶员汽车环境监测

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