一种熔炼钕铁硼速凝合金的装料装置及方法与流程

1.本发明涉及装料技术领域，具体是一种熔炼钕铁硼速凝合金的装料装置及方法。

背景技术：

2.钕铁硼速凝工艺是将经过处理好的原材料按照不同熔点的金属放置在坩埚内，抽真空预热后在氩气保护下加热，将金属熔化并搅拌均匀后浇在中间包中，并通过中间包过渡到铜辊上进行甩带，形成具有一定均匀成分和厚度的合金铸片，其设备原理是当交流电流经水冷铜线圈时，由于电磁感应的原理，使得坩埚内的金属产生感应电流，感应电流克服炉料电阻产生热量，从而达到使金属炉料快速加热并熔化的目的。
3.现有钕铁硼速凝工艺的配料车间中，先将原料按照成分配比放置于配料桶中，然后将配料桶运输至熔炼车间，将配料桶倾倒至真空炉的坩埚中，取走配料桶实现装料，现有装料车间采用人工吊车装料入炉，导致工人装料劳动强度高，不利于自动化装料的实现，并且严重影响生产效率，还存在炉料对坩埚的冲击所带来的坩埚破损风险，给安全生产带来隐患。

技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种熔炼钕铁硼速凝合金的装料装置及方法，以解决上述背景技术中提出的现有装料车间采用人工吊车装料入炉，导致工人装料劳动强度高，不利于自动化装料的实现，并且严重影响生产效率，还存在炉料对坩埚的冲击所带来的坩埚破损风险，给安全生产带来隐患的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种熔炼钕铁硼速凝合金的装料装置及方法，用于将原料装入装料筒以及将装料筒装入坩埚，包括：夹持机构，所述夹持机构包括底座和两个对称安装在所述底座左右两侧的夹持臂，所述夹持臂包括从内到外依次设置的侧板、推板和柔性挤压组件，所述侧板与所述底座固定连接，侧板上横向安装有若干导向杆，所述推板与所述导向杆滑动连接，且推板和柔性挤压组件之间通过连接杆组件连接；下料筒，所述下料筒固定安装在所述底座上，下料筒包括筒架和若干安装在所述筒架中的料盒，所述料盒包括盒体和安装于所述盒体上的盒盖，所述盒体内部的中心处转动安装有旋转轴，盒体的内壁上滑动安装有两块挡料板，两块挡料板之间形成有用于原料存储的存储区域，所述旋转轴的外侧设置有两个用于带动挡料板滑动的卡块，所述卡块为伸缩结构，所述挡料板朝向旋转轴的一侧开设有与所述卡块相适配的卡槽；支撑组件，所述支撑组件包括装料台、第一调节机构、第二调节机构和升降调节机构，所述装料台上装有坩埚，所述第一调节机构安装于装料台上，第二调节机构安装于第一调节机构上，升降调节机构安装于第二调节机构上，升降调节机构的伸缩端与夹持机构连接。
6.作为本发明进一步的方案：所述柔性挤压组件包括安装架和转动安装在所述安装架上的挤压辊，所述安装架设置有两组，两组安装架的一端转动连接，且每组安装架上转动安装有至少两根挤压辊，所述挤压辊表面绕设有防滑带。
7.作为本发明再进一步的方案：每组安装架包括两块安装于挤压辊上下两侧的安装板，所述挤压辊设置有两根，挤压辊转动安装在两块安装板之间，一根挤压辊转动安装在安装架的转动侧，另一根挤压辊转动安装在安装架的另一侧。
8.作为本发明再进一步的方案：所述连接杆组件包括第一杆体和第二杆体，所述第一杆体的一端与所述推板转动连接，第一杆体的另一端与第二杆体的一端转动连接，第二杆体的另一端与安装板铰接，且第一杆体和第二杆体之间连接有弹簧。
9.作为本发明再进一步的方案：所述底座的底部转动安装有螺杆，所述螺杆的左右两侧对称设置有两种旋向相反的螺纹，所述推板固定安装有与所述螺杆相配合的螺套，所述螺杆的端头与所述螺套螺纹连接，驱动所述螺杆旋转，螺杆带动装有螺套的推板沿导向杆滑动。
10.作为本发明再进一步的方案：所述盒盖的上侧设置有连接件，所述盒体的底部设置有与所述连接件适配的配合件，所述连接件、配合件和旋转轴同步转动；所述连接件上设置有至少一个配合块，所述配合件上开设有与所述配合块相适配的配合槽。
11.作为本发明再进一步的方案：所述筒架的底部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴同样设置有配合块，驱动电机的输出轴通过配合块与底层料盒的底部连接。
12.作为本发明再进一步的方案：所述筒架的底部开设有与所述出料口相适配的下料口，所述下料口和所述出料口对齐，所述盒盖上也开设有与出料口相适配的开口。
13.作为本发明再进一步的方案：所述底座上开设有与所述下料口相适配的落料口，所述底座的底部还转动安装有遮挡落料口的下料盖，所述下料盖的转轴通过齿轮箱与所述螺杆传动连接。
14.作为本发明再进一步的方案：所述装料筒采用纯铁板材加工制成，纯铁板材和熔炼用的纯铁棒成分保持一致，利用纯铁制成的装料筒的电磁屏蔽，避免了装料筒内原料间的放电，在熔炼初始阶段提高电源功率，进而提升熔炼效率，采用纯铁制成的装料筒在熔炼过程中能够形成集肤效应，使装料筒快速加热，同时对筒内的铁料进行辐射预热，消除了原有工艺中的预热阶段；所述装料筒的外径略小于坩埚的内径，装料筒高度略高于坩埚的高度，装料筒的高度高于坩埚，装料筒下部的原料先熔化，上部后熔化，从而实现高熔点的铁先溶，低熔点的钕铁合金后溶，可以降低钕铁合金烧损，降低渣量；还有，为了实现原料中的铁和钕先后装入装料筒，使铁料装填于装料筒的下部，钕铁合金装填于装料筒的上部，在本实施例中，设置两个料盒，下层料盒用于装填铁料，上层料盒用于装填钕铁合金，并且对料盒中存储区域的位置进行调整，使两个料盒中的存储区域错开，并且在旋转轴的旋转驱动过程中，下层料盒中的存储区域先移动至出料口完成下料，上层料盒后移动至出料口下料；当然，料盒也可以设置多个，未进行下料的料盒用于备料，此时只需调节卡块至收缩状态，卡块与挡料板脱离，处于备料状态的料盒不会进行下料。
15.作为本发明再进一步的方案：所述第一调节机构包括竖向支架以及转动安装在所述竖向支架上的调节螺杆，所述调节螺杆上螺纹连接安装有调节螺套，所述调节螺套与所
述竖向支架滑动连接，控制调节螺杆旋转，带动调节螺套沿竖向支架滑动；所述调节螺套上安装有旋转组件，所述第二调节机构安装在所述旋转组件上，第一调节机构调节第二调节机构的升降高度和旋转位置；另外，所属第二调节机构与第一调节机构结构相同，第二调节机构横向设置，以调节升降调节机构的水平位置；还有，在本发明实施例中，所述升降调节机构为液压杆；所述第一调节机构还包括有控制调节螺杆旋转的第一电机，所述第二调节机构同样包括有用于驱动的第二电机；作为本发明再进一步的方案：还包括有摄像头组件，所述摄像头组件包括摄像头和控制组件，所述控制组件包括输入模块、处理模块和输出模块，控制组件与支撑组件、夹持机构和下料筒连接，其中：摄像头，用于获取图像数据，所述图像数据包含装料筒、坩埚以及夹持机构的图像；输入模块，用于接收图像数据；处理模块，用于识别所述图像数据，得到装料筒、坩埚以及夹持机构的位置信息；基于所述位置信息生成控制指令，所述控制指令用于控制支撑组件、夹持机构和下料筒；输出模块，用于发送控制指令，需要说明的是，控制指令对支撑组件、夹持机构和下料筒进行控制的方式包括：控制第一电机、第二电机以及旋转组件以对夹持机构的位置进行调节，使夹持机构在夹持前到达装料筒处以及将装料筒搬运至坩埚中；还包括有，控制转动电机实现对装料筒的夹持以及控制驱动电机实现下料。
16.一种熔炼钕铁硼速凝合金的装料方法，包括以下步骤：s10、获取装料筒、坩埚以及夹持机构的位置信息；s20、基于位置信息生成控制指令；s30、根据控制指令驱动夹持机构搬运装料筒至坩埚，并向装料筒装填原料。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明利用夹持机构搬运装料筒，使装料筒准确的放置于坩埚中，夹持机构不仅能够自由调节夹持臂的尺寸以适用各类装料筒，而且可以自适应的适应装料筒的内壁弧度，使夹持臂与装料筒的接触面积和摩擦力最大，有效提高夹持机构对装料筒搬运的稳定性，并通过设置下料筒使夹持机构在搬运过程中同步实现原料的装填，节约原料的装填时间，从而提高合金的熔炼效率。
附图说明
18.图1为熔炼钕铁硼速凝合金的装料装置的结构示意图。
19.图2为熔炼钕铁硼速凝合金的装料装置的俯视图。
20.图3为熔炼钕铁硼速凝合金的装料装置中夹持机构的结构示意图。
21.图4为熔炼钕铁硼速凝合金的装料装置中夹持机构的仰视图。
22.图5为熔炼钕铁硼速凝合金的装料装置中夹持机构夹持装料筒时的结构示意图。
23.图6为熔炼钕铁硼速凝合金的装料装置中下料筒的结构示意图。
24.图7为熔炼钕铁硼速凝合金的装料装置中料盒的结构示意图。
25.图8为熔炼钕铁硼速凝合金的装料装置中料盒中盒体的结构示意图。
26.图中：100-装料台、200-竖向提升机构、300-摄像头组件、400-横向移动机构、500-升降调节机构；
600-夹持机构、610-底座、611-螺杆、612-齿轮箱、613-下料盖、620-侧板、630-推板、631-螺套、640-安装架、650-连接杆组件、660-挤压辊、670-防滑带、680-弹簧、690-导向杆；700-装料筒、800-坩埚；900-下料筒、910-筒架、920-料盒、921-盒体、922-盒盖、923-连接件、924-进料口、925-挡料板、926-旋转轴、927-卡块、928-出料口、930-下料口、940-驱动电机。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.请参阅图1～4，本发明实施例中，一种熔炼钕铁硼速凝合金的装料装置，用于将原料装入装料筒700以及将装料筒700装入坩埚800，所述原料包括铁料、钕铁合金以及其他在熔炼熔炼钕铁硼速凝合金过程中所需的原料，该装料装置包括用于将原料装入装料筒700中的下料筒900、用于搬运装料筒700的夹持机构600以及支撑组件，其中：如图3-4所示，所述夹持机构600包括底座610和两个对称安装在所述底座610左右两侧的夹持臂，所述夹持臂包括从内到外依次设置的侧板620、推板630和柔性挤压组件，所述侧板620与所述底座610固定连接，侧板620上横向安装有若干导向杆690，所述推板630与所述导向杆690滑动连接，且推板630和柔性挤压组件之间通过连接杆组件650连接，驱动所述推板630沿导向杆690滑动，以调节夹持臂的长度，使夹持臂适用不同直径的装料筒700，从而扩大夹持机构600的使用范围；进一步的，所述柔性挤压组件包括安装架640和转动安装在所述安装架640上的挤压辊660，所述安装架640设置有两组，两组安装架640的一端转动连接，且每组安装架640上转动安装有至少两根挤压辊660，所述挤压辊660表面绕设有防滑带670，推板630沿导向杆690向外滑动的过程中，推板630通过连接杆组件650带动柔性挤压组件逐渐靠近装料筒700的内筒壁，柔性挤压组件与内筒壁之间的间距逐渐缩小直至与内筒壁接触，在此过程中，一根挤压辊660先接触内筒壁，随后连接杆组件650继续推动安装架640，使安装架640的转动侧旋转，带动另外一根挤压辊660与内筒壁接触，使柔性挤压组件完全贴合内筒壁，增大柔性挤压组件与内筒壁之间的接触面积，使夹持机构600与装料筒700之间的摩擦力增大，提高夹持机构600搬运装料筒700的稳定性；再进一步的，如图3-5所示，在本发明实施例中，每组安装架640包括两块安装于挤压辊650上下两侧的安装板，所述挤压辊660设置有两根，挤压辊660转动安装在两块安装板之间，一根挤压辊660转动安装在安装架640的转动侧，另一根挤压辊660转动安装在安装架640的另一侧，以图5为例，安装架640转动侧的挤压辊660先与内筒壁接触，此时，推板630沿导向杆690滑动并通过连接杆组件650推动安装架640，安装架640受力后以转动侧为轴转动，使另一根挤压辊660贴合内筒壁，从而使整个柔性贴合组件与内筒壁全面接触。
29.另外，为了推动安装架640转动，并使挤压辊660保持贴合状态，所述连接杆组件650包括第一杆体和第二杆体，所述第一杆体的一端与所述推板630转动连接，第一杆体的
另一端与第二杆体的一端转动连接，第二杆体的另一端与安装板铰接，且第一杆体和第二杆体之间连接有弹簧680，弹簧680自适应的调节第一杆体和第二杆体之间的角度，以改变连接杆组件650的长度，使柔性贴合组件能够自适应的贴合不同直径的装料筒700。
30.还有，在本发明实施例中，所述底座610的底部转动安装有螺杆611，所述螺杆611的左右两侧对称设置有两种旋向相反的螺纹，所述推板630固定安装有与所述螺杆611相配合的螺套631，所述螺杆611的端头与所述螺套631螺纹连接，驱动所述螺杆611旋转，螺杆611带动装有螺套631的推板630沿导向杆690滑动，由于螺杆611的两侧设置了旋向相反的螺纹，底座610左右两侧的推板630在螺杆611的带动下相向移动或背向移动，使夹持臂具有伸长和收缩两种状态，并且在夹持臂处于不同状态时均能保持柔性贴合组件贴合装料筒700，从而提高夹持机构600搬运装料筒700的稳定性的同时并增加夹持机构600的使用范围，可以理解的是，底座610上应当安装有驱动螺杆611旋转的转动电机；请参阅图3以及图6-8，所述下料筒900固定安装在所述底座610上，下料筒900包括筒架910和若干安装在所述筒架910上的料盒920，由图6可以看出，若干料盒920从下到上依次堆叠放置在所述筒架910的内部，需要说明的是，所述料盒920可拆卸安装在筒架910中，安装完成的料盒920在使用过程中位置保持不变，直至将料盒920从筒架910中拆除；所述料盒920包括盒体921和安装于所述盒体921上的盒盖922，所述盒体921内部的中心处转动安装有旋转轴926，盒体921的内壁上滑动安装有两块挡料板925，两块挡料板925之间形成有用于原料存储的存储区域，所述旋转轴926的外侧设置有两个用于带动挡料板925滑动的卡块927，所述卡块927为伸缩结构，卡块927具有伸长的第一位置和缩短的第二位置，所述挡料板925朝向旋转轴926的一侧开设有与所述卡块927相适配的卡槽，驱动卡块927伸长至第一位置，卡块927卡入挡料板925的卡槽中，控制旋转轴926转动，带动挡料板925沿盒体921内壁滑动，以改变存储区域的位置；所述盒体921的底部开设有出料口928，调节存储区域的位置至出料口928处，存储区域内部存储的原料从出料口928下落；进一步的，所述盒盖922的上侧设置有连接件，所述盒体921的底部设置有与所述连接件适配的配合件，所述连接件和所述配合件与旋转轴926固定连接，也就是说，连接件转动安装在盒盖922上，配合件转动安装在盒体921上，且，连接件、配合件和旋转轴926同步转动；所述连接件上设置有至少一个配合块，所述配合件上开设有与所述配合块相适配的配合槽，当多个料盒920层叠安装时，上层料盒920配合件的配合槽与下层料盒920连接件的配合块卡接，以使两个料盒920对接，并使两个料盒920中的旋转轴926同步转动；再进一步的，所述筒架910的底部固定安装有驱动电机940，所述驱动电机940的输出轴同样设置有配合块，驱动电机940的输出轴通过配合块与底层料盒920的底部连接，以带动底层料盒920内部的旋转轴926旋转；还有，所述筒架910的底部开设有与所述出料口928相适配的下料口930，所述下料口930和所述出料口928对齐，以使原料能够经过出料口928从下料口930下料；相应的，所述盒盖922上也开设有与出料口928相适配的开口，以使上层料盒920中的原料下料；另外，所述盒体921上开设有进料口924，用于向盒体921的内部装填原料。
31.请再次参阅图4，由于下料筒900安装在底座610上，为了使原料能够从下料筒900落入装料筒700中，所述底座610上开设有与所述下料口930相适配的落料口，所述底座610的底部还转动安装有遮挡落料口的下料盖613，所述下料盖613的转轴通过齿轮箱612与所
述螺杆611传动连接，驱动螺杆611旋转，以带动下料盖613的转轴旋转，使下料盖613旋转，在初始状态时，夹持臂处于收缩状态，下料盖613关闭落料口，螺杆611旋转后，夹持臂伸展并与装料筒700进行夹持，此时下料盖613打开落料口，下料筒900中的原料落入装料筒700，从而使夹持机构600在搬运装料筒700的过程中进行装料，节约了装料时间；所述装料筒700采用纯铁板材加工制成，纯铁板材和熔炼用的纯铁棒成分保持一致，利用纯铁制成的装料筒700的电磁屏蔽，避免了装料筒700内原料间的放电，在熔炼初始阶段提高电源功率，进而提升熔炼效率，采用纯铁制成的装料筒700在熔炼过程中能够形成集肤效应，使装料筒700快速加热，同时对筒内的铁料进行辐射预热，消除了原有工艺中的预热阶段；进一步的，所述装料筒700的外径略小于坩埚800的内径，装料筒700高度略高于坩埚800的高度，装料筒700的高度高于坩埚，装料筒700下部的原料先熔化，上部后熔化，从而实现高熔点的铁先溶，低熔点的钕铁合金后溶，可以降低钕铁合金烧损，降低渣量；还有，为了实现原料中的铁和钕先后装入装料筒700，使铁料装填于装料筒700的下部，钕铁合金装填于装料筒700的上部，在本实施例中，设置两个料盒920，下层料盒920用于装填铁料，上层料盒920用于装填钕铁合金，并且对料盒920中存储区域的位置进行调整，使两个料盒920中的存储区域错开，并且在旋转轴926的旋转驱动过程中，下层料盒920中的存储区域先移动至出料口928完成下料，上层料盒920后移动至出料口928下料；当然，料盒920也可以设置多个，未进行下料的料盒920用于备料，此时只需调节卡块927至收缩状态，卡块927与挡料板925脱离，处于备料状态的料盒920不会进行下料。
32.请参阅图1-2，所述支撑组件包括装料台100、第一调节机构200、第二调节机构400和升降调节机构500，所述装料台100上装有坩埚800，所述第一调节机构200安装于装料台100上，第二调节机构400安装于第一调节机构200上，升降调节机构500安装于第二调节机构400上，升降调节机构500的伸缩端与夹持机构600连接，第一、第二调节机构200、400以及升降调节机构500对夹持机构600的三维空间位置进行调节，以使夹持机构600到达预设位置；进一步的，所述第一调节机构200包括竖向支架以及转动安装在所述竖向支架上的调节螺杆，所述调节螺杆上螺纹连接安装有调节螺套，所述调节螺套与所述竖向支架滑动连接，控制调节螺杆旋转，带动调节螺套沿竖向支架滑动；所述调节螺套上安装有旋转组件，所述第二调节机构400安装在所述旋转组件上，第一调节机构200调节第二调节机构400的升降高度和旋转位置；另外，所属第二调节机构400与第一调节机构200结构相同，第二调节机构400横向设置，以调节升降调节机构500的水平位置；还有，在本发明实施例中，所述升降调节机构500为液压杆；再进一步的，所述第一调节机构200还包括有控制调节螺杆旋转的第一电机，所述第二调节机构400同样包括有用于驱动的第二电机；在本发明实施例中，该装料装置还包括有摄像头组件300，所述摄像头组件300包括摄像头和控制组件，所述控制组件包括输入模块、处理模块和输出模块，控制组件与支撑组件、夹持机构600和下料筒900连接，其中：摄像头，用于获取图像数据，所述图像数据包含装料筒700、坩埚800以及夹持机构600的图像；
输入模块，用于接收图像数据；处理模块，用于识别所述图像数据，得到装料筒700、坩埚800以及夹持机构600的位置信息；基于所述位置信息生成控制指令，所述控制指令用于控制支撑组件、夹持机构600和下料筒900；输出模块，用于发送控制指令，需要说明的是，控制指令对支撑组件、夹持机构600和下料筒900进行控制的方式包括：控制第一电机、第二电机以及旋转组件以对夹持机构600的位置进行调节，使夹持机构600在夹持前到达装料筒700处以及将装料筒700搬运至坩埚800中；还包括有，控制转动电机实现对装料筒700的夹持以及控制驱动电机实现下料。
33.本发明还公开了一种熔炼钕铁硼速凝合金的装料方法，包括以下步骤：s10、获取装料筒700、坩埚800以及夹持机构600的位置信息；s20、基于位置信息生成控制指令；s30、根据控制指令驱动夹持机构600搬运装料筒700至坩埚800，并向装料筒700装填原料。
34.本发明利用夹持机构搬运装料筒，使装料筒准确的放置于坩埚中，夹持机构不仅能够自由调节夹持臂的尺寸以适用各类装料筒，而且可以自适应的适应装料筒的内壁弧度，使夹持臂与装料筒的接触面积和摩擦力最大，有效提高夹持机构对装料筒搬运的稳定性，并通过设置下料筒使夹持机构在搬运过程中同步实现原料的装填，节约原料的装填时间，从而提高合金的熔炼效率。
35.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
36.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

1.一种熔炼钕铁硼速凝合金的装料装置，用于将原料装入装料筒以及将装料筒装入坩埚，其特征在于，包括：夹持机构，所述夹持机构包括底座和两个对称安装在所述底座左右两侧的夹持臂，所述夹持臂包括从内到外依次设置的侧板、推板和柔性挤压组件，所述侧板与所述底座固定连接，侧板上横向安装有若干导向杆，所述推板与所述导向杆滑动连接，且推板和柔性挤压组件之间通过连接杆组件连接；下料筒，所述下料筒固定安装在所述底座上，下料筒包括筒架和若干安装在所述筒架中的料盒，所述料盒包括盒体和安装于所述盒体上的盒盖，所述盒体内部的中心处转动安装有旋转轴，盒体的内壁上滑动安装有两块挡料板，两块挡料板之间形成有用于原料存储的存储区域，所述旋转轴的外侧设置有两个用于带动挡料板滑动的卡块，所述卡块为伸缩结构，所述挡料板朝向旋转轴的一侧开设有与所述卡块相适配的卡槽；支撑组件，所述支撑组件包括装料台、第一调节机构、第二调节机构和升降调节机构，所述装料台上装有坩埚，所述第一调节机构安装于装料台上，第二调节机构安装于第一调节机构上，升降调节机构安装于第二调节机构上，升降调节机构的伸缩端与夹持机构连接。2.根据权利要求1所述的熔炼钕铁硼速凝合金的装料装置，其特征在于，所述柔性挤压组件包括安装架和转动安装在所述安装架上的挤压辊，所述安装架设置有两组，两组安装架的一端转动连接，且每组安装架上转动安装有至少两根挤压辊，所述挤压辊表面绕设有防滑带。3.根据权利要求2所述的熔炼钕铁硼速凝合金的装料装置，其特征在于，每组安装架包括两块安装于挤压辊上下两侧的安装板，所述挤压辊设置有两根，挤压辊转动安装在两块安装板之间，一根挤压辊转动安装在安装架的转动侧，另一根挤压辊转动安装在安装架的另一侧。4.根据权利要求3所述的熔炼钕铁硼速凝合金的装料装置，其特征在于，所述连接杆组件包括第一杆体和第二杆体，所述第一杆体的一端与所述推板转动连接，第一杆体的另一端与第二杆体的一端转动连接，第二杆体的另一端与安装板铰接，且第一杆体和第二杆体之间连接有弹簧。5.根据权利要求1所述的熔炼钕铁硼速凝合金的装料装置，其特征在于，所述底座的底部转动安装有螺杆，所述螺杆的左右两侧对称设置有两种旋向相反的螺纹，所述推板固定安装有与所述螺杆相配合的螺套，所述螺杆的端头与所述螺套螺纹连接，驱动所述螺杆旋转，螺杆带动装有螺套的推板沿导向杆滑动。6.根据权利要求5所述的熔炼钕铁硼速凝合金的装料装置，其特征在于，所述盒盖的上侧设置有连接件，所述盒体的底部设置有与所述连接件适配的配合件，所述连接件、配合件和旋转轴同步转动；所述连接件上设置有至少一个配合块，所述配合件上开设有与所述配合块相适配的配合槽。7.根据权利要求6所述的熔炼钕铁硼速凝合金的装料装置，其特征在于，所述筒架的底部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴同样设置有配合块，驱动电机的输出轴通过配合块与底层料盒的底部连接。8.根据权利要求7所述的熔炼钕铁硼速凝合金的装料装置，其特征在于，所述盒体的底部开设有出料口，所述筒架的底部开设有与所述出料口相适配的下料口，所述下料口和所
述出料口对齐，所述盒盖上也开设有与出料口相适配的开口。9.根据权利要求8所述的熔炼钕铁硼速凝合金的装料装置，其特征在于，所述底座上开设有与所述下料口相适配的落料口，所述底座的底部还转动安装有遮挡落料口的下料盖，所述下料盖的转轴通过齿轮箱与所述螺杆传动连接。10.一种如权利要求1-9任一所述的熔炼钕铁硼速凝合金的装料方法，其特征在于，包括以下步骤：s10、获取装料筒、坩埚以及夹持机构的位置信息；s20、基于位置信息生成控制指令；s30、根据控制指令驱动夹持机构搬运装料筒至坩埚，并向装料筒装填原料。

技术总结

本发明涉及装料技术领域，具体公开了一种熔炼钕铁硼速凝合金的装料装置及方法，用于将原料装入装料筒以及将装料筒装入坩埚，该装料装置包括：夹持机构和下料筒，所述夹持机构包括底座和两个对称安装在所述底座左右两侧的夹持臂；所述下料筒固定安装在所述底座上，下料筒包括筒架和若干安装在所述筒架中的料盒，所述料盒包括盒体和安装于所述盒体上的盒盖。本发明利用夹持机构搬运装料筒，使装料筒准确的放置于坩埚中，夹持机构不仅能够自由调节夹持臂的尺寸以适用各类装料筒，而且可以自适应的适应装料筒的内壁弧度，使夹持臂与装料筒的接触面积和摩擦力最大，有效提高夹持机构对装料筒搬运的稳定性。料筒搬运的稳定性。料筒搬运的稳定性。