一种智能绿化带全自动修剪装置及方法

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 113207462 A (43)申请公布日 2021.08.06

(21)申请号 CN202110463316.4

(22)申请日 2021.04.23

(71)申请人山西工程技术学院

地址 045000 山西省阳泉市开发区学院路1号

(72)发明人郝运佳董作峰孙佳豪王尹玮

(74)专利代理机构 14119 太原荣信德知识产权代理事务所(特殊普通合伙)

代理人杨凯;连慧敏

(51)Int.CI

A01G3/04(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种智能绿化带全自动修剪装置及方法

(57)摘要

本发明涉及绿化带修剪技术领域，具体涉及一种智能绿化带全自动修剪装置及方法，包括机身、控制系统、运动系统、修剪系统和落叶回收系统，运动系统、修剪系统、落叶回收系统均与控制系统连接；运动系统包括设置在机身下端的四个麦克纳姆轮，修剪系统包括上修剪系统和侧修剪系统，落叶回收系统包括扫地盘、吸尘器和落叶收集箱，控制系统采用STM32单片机。本发明成本低、耗能低、效率高，适用于各种路面、绿化带的清扫和修剪工作。

全自动智能吸尘器法律状态