一种粮食综合制取样全自动包装系统的制作方法

1.本发明涉及包装技术领域，尤其涉及一种粮食综合制取样全自动包装系统。

背景技术：

2.粮食在加工时需要进行取样，以便对其进行质量检测，在取样检测合格后，需要对加工后的粮食进行及时包装。
3.经检索，中国专利公开号为cn110040320b的专利，公开了一种粮食包装机，包括括底板，所述的底板上转动连接有十字架，所述的十字架四端均转动连接有夹板，每个所述的夹板分别和固定连接在底板上的控制结构相连，所述的十字架同轴固定连接有转动连接在底板上的槽轮，所述的槽轮旁配合有转动连接在底板上的主动拨盘，所述的主动拨盘和外接驱动装置相连。
4.上述专利存在以下不足：其无法进行抓袋，还需要配合抓袋机进行使用，并且其十字架仅具有旋转功能，对于包装袋从抓取到固定之间的动作需要抓袋机实现，这对抓袋机的结构要求较高，所以其局限性较大。

技术实现要素：

5.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种粮食综合制取样全自动包装系统。
6.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
7.一种粮食综合制取样全自动包装系统，包括工位切换部，所述工位切换部的两侧均设置有一组抓夹一体部，其中一组所述抓夹一体部底部设置有包装袋承载台，另一组所述抓夹一体部的底部设置有输送部，输送部的一侧设置有封口部，所述抓夹一体部包括包装袋固定支撑件、抓袋件以及用于驱动所述包装袋固定支撑件、抓袋件的驱动件，且所述驱动件与工位切换部传动配合。
8.优选地：所述抓袋件包括固定架和滑动连接于固定架内壁的滑块一，所述滑块一的内壁转动连接有主轴，主轴的外壁套接固定有真空吸盘。
9.进一步地：所述主轴的一侧外壁通过键连接有齿轮，齿轮的一侧啮合有齿条，齿条固定安装于固定架的内侧壁。
10.在前述方案的基础上：所述包装袋固定支撑件包括固定于固定架顶部外壁的支撑板以及用于夹袋的撑辊，所述支撑板的内壁开设有斜滑槽，所述撑辊通过限位柱一滑动配合于斜滑槽的内壁。
11.在前述方案中更佳的方案是：所述斜滑槽为向两侧倾斜布置。
12.作为本发明进一步的方案：所述支撑板的内壁开设有直滑槽，直滑槽的内壁通过限位柱二滑动配合有滑架，且所述限位柱一通过腰型孔与滑架滑动配合。
13.同时，所述工位切换部包括固定于地面的支撑轴和固定于支撑轴顶部的固定盘以及转动连接于支撑轴外侧的转动盘，所述支撑轴的外壁固定安装有支撑座，支撑座的底部
外壁固定安装有电机，电机的输出端固定安装有齿轮一，齿轮一的一侧啮合有齿轮二，齿轮二固定安装于转动盘的底部外壁。
14.作为本发明的一种优选的：所述驱动件包括固定安装于转动盘顶部外壁的支撑支架以及滑动连接于支撑支架内壁的驱动杆，所述驱动杆的底部转动连接有连杆一，连杆一的另一端转动连接于主轴的外壁，所述驱动杆的两侧转动连接有连杆一，连杆一的另一端转动连接于滑架的外壁。
15.同时，所述固定盘的内壁开设有凸轮槽，凸轮槽通过限位柱三与驱动杆配合。
16.作为本发明的一种更优的方案：所述封口部包括固定于输送部机架上的导向杆以及滑动配合于导向杆外壁的滑块二，所述滑块二的内侧固定安装有封口机，滑块二的一侧内壁通过螺纹连接有锁止螺栓。
17.本发明的有益效果为：
18.1.本发明，通过设置抓夹一体部，其在工位切换时，能通过驱动件的驱动分别对包装袋承载台上的包装袋进行抓取，抓取后通过包装袋固定支撑件进行夹持固定，从而实现了抓取、固定的一体化功能，无需与外置的抓袋机配合，解决了局限性问题。
19.2.本发明，通过将驱动件与工位切换部配合，且设置为两组抓夹一体部，双工位工作，一方面其抓取与固定、喂袋工序相互分开，同时进行，提高了包装效率，另一方面其相互联动，也能降低动力源布置，降低成本，提高结构紧凑性。
20.3.本发明，通过设置向外扩的斜滑槽，且对撑辊的限位能使得撑辊想两侧扩张，从而使得对包装袋的固定开口较为接近正方形，从而能更好的与喂料机的出口配合，防止物料抛洒。
21.4.本发明，通过设置防滑肋，其能增加撑辊与包装袋的摩擦力，防止非载重掉落的同时，也能防止撑辊对包装袋的损伤。
22.5.本发明，通过设置滑块二，其通过锁止螺栓与导向杆的摩擦力固定，且锁止螺栓松动时，能调节封口机的高度，从而可以调节封口机的封口位置及高度。
附图说明
23.图1为本发明提出的一种粮食综合制取样全自动包装系统的整体结构示意图；
24.图2为本发明提出的一种粮食综合制取样全自动包装系统的抓夹一体部结构示意图；
25.图3为本发明提出的一种粮食综合制取样全自动包装系统的抓袋件结构示意图；
26.图4为本发明提出的一种粮食综合制取样全自动包装系统的包装袋固定支撑件结构示意图；
27.图5为本发明提出的一种粮食综合制取样全自动包装系统的驱动件结构示意图；
28.图6为本发明提出的一种粮食综合制取样全自动包装系统的工位切换部结构示意图；
29.图7为本发明提出的一种粮食综合制取样全自动包装系统的封口部结构示意图。
30.图中：1-工位切换部、2-包装袋承载台、3-抓夹一体部、4-封口部、5-输送部、6-驱动件、7-包装袋固定支撑件、8-抓袋件、9-固定架、10-滑块一、11-齿条、12-齿轮、13-真空吸盘、14-主轴、15-支撑板、16-直滑槽、17-斜滑槽、18-滑架、19-撑辊、20-防滑肋、21-限位柱
一、22-限位柱二、23-驱动杆、24-支撑支架、25-限位柱三、26-凸轮槽、27-固定盘、28-转动盘、29-支撑轴、30-连杆一、31-连杆二、32-齿轮一、33-电机、34-支撑座、35-齿轮二、36-导向杆、37-滑块二、38-封口机、39-锁止螺栓。
具体实施方式
31.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
32.下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
33.实施例1：
34.一种粮食综合制取样全自动包装系统，如图1-7所示，包括工位切换部1，所述工位切换部1的两侧均设置有一组抓夹一体部3，两组所述抓夹一体部3分别位于抓袋固定工位和接料工位；位于抓袋固定工位处的所述抓夹一体部3底部设置有包装袋承载台2，包装袋承载台2用于承载叠放的包装袋，另一组所述抓夹一体部3的底部设置有输送部5，输送部5的一侧设置有封口部4；且该抓夹一体部3位于喂料机的出口处，本实施例中，喂料机可以为单独布置的绞龙或者提升机，也可以为粮食加工机器组合最后一道工序的出口，而本装置的设计，旨在对喂料机出口的粮食进行自动化包装；所述抓夹一体部3包括包装袋固定支撑件7、抓袋件8以及用于驱动所述包装袋固定支撑件7、抓袋件8的驱动件6，且所述驱动件6与工位切换部1传动配合。
35.本装置，通过设置抓夹一体部3，其在工位切换时，能通过驱动件6的驱动分别对包装袋承载台2上的包装袋进行抓取，抓取后通过包装袋固定支撑件7进行夹持固定，从而实现了抓取、固定的一体化功能，无需与外置的抓袋机配合，解决了局限性问题。
36.另外，本装置通过将驱动件6与工位切换部1配合，且设置为两组抓夹一体部3，双工位工作，一方面其抓取与固定、喂袋工序相互分开，同时进行，提高了包装效率，另一方面其相互联动，也能降低动力源布置，降低成本，提高结构紧凑性。
37.为了解决抓袋、夹袋问题；如图3、4所示，所述抓袋件8包括固定架9和滑动连接于固定架9内壁的滑块一10，所述滑块一10的内壁转动连接有主轴14，主轴14的外壁套接固定有真空吸盘13。
38.所述主轴14的一侧外壁通过键连接有齿轮12，齿轮12的一侧啮合有齿条11，齿条11通过螺栓固定于固定架9的内侧壁。
39.所述包装袋固定支撑件7包括固定于固定架9顶部外壁的支撑板15以及用于夹袋的撑辊19，所述支撑板15的内壁开设有斜滑槽17，所述撑辊19通过限位柱一21滑动配合于斜滑槽17的内壁。
40.所述斜滑槽17为向两侧倾斜布置。
41.所述支撑板15的内壁开设有直滑槽16，直滑槽16的内壁通过限位柱二22滑动配合有滑架18，且所述限位柱一21通过腰型孔与滑架18滑动配合；本实施例中，对单侧直滑槽16的个数不做限定，优选的为两组，其能防止滑架18出现旋转。
42.所述撑辊19的外壁粘接有均匀的防滑肋20。
43.当滑块一10下降时，此时真空吸盘13随之下降，且由于齿条11与齿轮12的啮合，真
空吸盘13会向下旋转，接触并将包装袋承载台2顶部的包装袋吸附，随后滑块一10上移，真空吸盘13带动吸附的包装袋上移并旋转换向，利用单侧吸附和旋转时的风力作用将袋口初步打开，并将其套于撑辊19的外侧；随后滑架18向两侧移动，其能通过腰型孔的限位带动限位柱一21向两侧移动，从而再通过斜滑槽17的限位作用带动向两侧扩张，从而对袋口进行外扩式夹紧固定。
44.本装置，通过设置向外扩的斜滑槽17，且对撑辊19的限位能使得撑辊19想两侧扩张，从而使得对包装袋的固定开口较为接近正方形，从而能更好的与喂料机的出口配合，防止物料抛洒。
45.另外，本装置通过设置防滑肋20，其能增加撑辊19与包装袋的摩擦力，防止非载重掉落的同时，也能防止撑辊19对包装袋的损伤。
46.为了解决工位切换问题；如图6所示，所述工位切换部1包括固定于地面的支撑轴29和固定于支撑轴29顶部的固定盘27以及转动连接于支撑轴29外侧的转动盘28，所述支撑轴29的外壁焊接有支撑座34，支撑座34的底部外壁通过螺栓固定有电机33，电机33的输出端焊接有齿轮一32，齿轮一32的一侧啮合有齿轮二35，齿轮二35通过螺栓固定于转动盘28的底部外壁；当电机33启动时，其能通过齿轮一32与齿轮二35带动转动盘28转动，从而使得转动盘28相对固定盘27旋转。
47.为了解决驱动问题；如图5所示，所述驱动件6包括通过螺栓固定于转动盘28顶部外壁的支撑支架24以及滑动连接于支撑支架24内壁的驱动杆23，所述驱动杆23的底部转动连接有连杆一30，连杆一30的另一端转动连接于主轴14的外壁，所述驱动杆23的两侧转动连接有连杆一30，连杆一30的另一端转动连接于滑架18的外壁；当驱动杆23向外侧移动时，其通过连杆一30带动向内侧移动，通过连杆二31带动主轴14向下移动，当驱动杆23向内侧收缩时，其通过连杆一30带动滑架18向外侧移动，通过连杆二31带动主轴14向上移动。
48.为了解决同步问题，所述固定盘27的内壁开设有凸轮槽26，凸轮槽26通过限位柱三25与驱动杆23配合；当转动盘28旋转时，其会带动支撑支架24以及驱动杆23旋转，从而改变限位柱三25与凸轮槽26的配合位置，从而通过凸轮槽26的自身结构实现驱动杆23的伸缩。
49.为了解决输送问题；如图7所示，所述输送部5为电动输送带。
50.实施例2：
51.一种粮食综合制取样全自动包装系统，如图7所示，为了解决封口问题；本实施例在实施例1的基础上作出以下改进：所述封口部4包括固定于输送部5机架上的导向杆36以及滑动配合于导向杆36外壁的滑块二37，所述滑块二37的内侧通过螺栓固定有封口机38，滑块二37的一侧内壁通过螺纹连接有锁止螺栓39。
52.本实施例在使用时,当喂袋结束后，包装袋受重从撑辊19的外壁滑脱，掉落至输送部5的顶部，输送部5对其进行输送，随后输送至封口机38位置，封口机38对袋口进行封口，从而完成包装。
53.通过设置滑块二37，其通过锁止螺栓39与导向杆36的摩擦力固定，且锁止螺栓39松动时，能调节封口机38的高度，从而可以调节封口机38的封口位置及高度。
54.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其
发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种粮食综合制取样全自动包装系统，包括工位切换部(1)，其特征在于，所述工位切换部(1)的两侧均设置有一组抓夹一体部(3)，其中一组所述抓夹一体部(3)底部设置有包装袋承载台(2)，另一组所述抓夹一体部(3)的底部设置有输送部(5)，输送部(5)的一侧设置有封口部(4)，所述抓夹一体部(3)包括包装袋固定支撑件(7)、抓袋件(8)以及用于驱动所述包装袋固定支撑件(7)、抓袋件(8)的驱动件(6)，且所述驱动件(6)与工位切换部(1)传动配合。2.根据权利要求1所述的一种粮食综合制取样全自动包装系统，其特征在于，所述抓袋件(8)包括固定架(9)和滑动连接于固定架(9)内壁的滑块一(10)，所述滑块一(10)的内壁转动连接有主轴(14)，主轴(14)的外壁套接固定有真空吸盘(13)。3.根据权利要求2所述的一种粮食综合制取样全自动包装系统，其特征在于，所述主轴(14)的一侧外壁通过键连接有齿轮(12)，齿轮(12)的一侧啮合有齿条(11)，齿条(11)固定安装于固定架(9)的内侧壁。4.根据权利要求3所述的一种粮食综合制取样全自动包装系统，其特征在于，所述包装袋固定支撑件(7)包括固定于固定架(9)顶部外壁的支撑板(15)以及用于夹袋的撑辊(19)，所述支撑板(15)的内壁开设有斜滑槽(17)，所述撑辊(19)通过限位柱一(21)滑动配合于斜滑槽(17)的内壁。5.根据权利要求4所述的一种粮食综合制取样全自动包装系统，其特征在于，所述斜滑槽(17)为向两侧倾斜布置。6.根据权利要求5所述的一种粮食综合制取样全自动包装系统，其特征在于，所述支撑板(15)的内壁开设有直滑槽(16)，直滑槽(16)的内壁通过限位柱二(22)滑动配合有滑架(18)，且所述限位柱一(21)通过腰型孔与滑架(18)滑动配合。7.根据权利要求6所述的一种粮食综合制取样全自动包装系统，其特征在于，所述工位切换部(1)包括固定于地面的支撑轴(29)和固定于支撑轴(29)顶部的固定盘(27)以及转动连接于支撑轴(29)外侧的转动盘(28)，所述支撑轴(29)的外壁固定安装有支撑座(34)，支撑座(34)的底部外壁固定安装有电机(33)，电机(33)的输出端固定安装有齿轮一(32)，齿轮一(32)的一侧啮合有齿轮二(35)，齿轮二(35)固定安装于转动盘(28)的底部外壁。8.根据权利要求6所述的一种粮食综合制取样全自动包装系统，其特征在于，所述驱动件(6)包括固定安装于转动盘(28)顶部外壁的支撑支架(24)以及滑动连接于支撑支架(24)内壁的驱动杆(23)，所述驱动杆(23)的底部转动连接有连杆一(30)，连杆一(30)的另一端转动连接于主轴(14)的外壁，所述驱动杆(23)的两侧转动连接有连杆一(30)，连杆一(30)的另一端转动连接于滑架(18)的外壁。9.根据权利要求7所述的一种粮食综合制取样全自动包装系统，其特征在于，所述固定盘(27)的内壁开设有凸轮槽(26)，凸轮槽(26)通过限位柱三(25)与驱动杆(23)配合。10.根据权利要求1所述的一种粮食综合制取样全自动包装系统，其特征在于，所述封口部(4)包括固定于输送部(5)机架上的导向杆(36)以及滑动配合于导向杆(36)外壁的滑块二(37)，所述滑块二(37)的内侧固定安装有封口机(38)，滑块二(37)的一侧内壁通过螺纹连接有锁止螺栓(39)。

技术总结

本发明公开了一种粮食综合制取样全自动包装系统，涉及包装技术领域；为了解决局限性问题；具体包括工位切换部，所述工位切换部的两侧均设置有一组抓夹一体部，其中一组所述抓夹一体部底部设置有包装袋承载台，另一组所述抓夹一体部的底部设置有输送部，输送部的一侧设置有封口部，所述抓夹一体部包括包装袋固定支撑件、抓袋件以及用于驱动所述包装袋固定支撑件。本发明通过设置抓夹一体部，其在工位切换时，能通过驱动件的驱动分别对包装袋承载台上的包装袋进行抓取，抓取后通过包装袋固定支撑件进行夹持固定，从而实现了抓取、固定的一体化功能，无需与外置的抓袋机配合，解决了局限性问题。限性问题。限性问题。