一种商务船的自动控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及商务船控制技术领域，尤其涉及一种商务船的自动控制系统。

背景技术：

2.商务船也称商船，商船是从事商务活动的船舶统称，商船可以分为客船、货船和客货船，随着商务船舶制造技术的提高，船舶中应用了越来越多的自动控制系统，包括船舶防碰撞的自动控制，现有的商务船的自动控制系统在无人监控时，只能对障碍物进行发现监测并不能操控船只进行避让操作，以至于船只会触碰到障碍物造成船只受损。
3.于是，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种商务船的自动控制系统，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种商务船的自动控制系统，以解决上述背景技术中提出的现有的商务船的自动控制系统在无人监控时，只能对障碍物进行发现监测并不能操控船只进行避让操作，以至于船只触碰障碍物，造成船只受损的问题。
5.本实用新型商务船的自动控制系统的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
6.一种商务船的自动控制系统，其中，该商务船的自动控制系统包括有船底仓；所述船底仓底部前侧转动连接有两个舵板，舵板顶部与传动杆传动连接，船底仓后侧顶部设置有两个障碍物探测雷达和一个距离探测雷达，船底仓顶部端面后侧铰接有防护盖板，防护盖板后侧壁中滑动连接有限位销，限位销顶部铰接有拉杆。
7.进一步的，所述船底仓顶部后侧开设有电机控制仓，电机控制仓底部端面上安装有控制电机和中央处理控制器，电机控制仓顶部外侧开设有凸台，防护盖板扣接在凸台上。
8.进一步的，所述防护盖板前侧壁中间处开设有限位滑槽，限位滑槽中滑动连接有限位销，限位销后侧壁与限位滑槽内侧壁之间设置有支撑弹簧，限位销顶部铰接的拉杆卡接在限位滑槽顶部端面中。
9.进一步的，所述障碍物探测雷达和距离探测雷达均电性连接在电机控制仓中的中央处理控制器中，中央处理控制器与控制电机电性连接。
10.进一步的，所述控制电机的后端驱动轴为驱动蜗杆，驱动蜗杆与传动杆中间处的传动蜗轮顶部啮合连接，传动杆两端均设置有驱动锥齿轮。
11.进一步的，所述舵板的顶部设置有传动锥齿轮，传动锥齿轮与传动杆两端的驱动锥齿轮啮合连接，传动锥齿轮的底部舵板上设置有挡盘，挡盘顶部端面上设置有旋转密封圈。
12.与现有结构相较之下，本实用新型具有如下有益效果：
13.1.本实用新型通过由障碍物探测雷达、距离探测雷达以及中央处理控制器构成的自动躲避障碍物控制系统，通过障碍物探测雷达和距离探测雷达对商务船前侧的障碍物以及距离进行探测，然后通过中央处理控制器处理并发出命令到达控制电机，通过控制电机、
传动杆以及舵板的配合及时改变船只前行方向，以便实现船只的自动控制转向避让。
14.2.本实用新型通过中央处理控制器对控制电机输送控制信号，以便操纵控制电机进行正反转，通过控制电机后端的驱动蜗杆带动传动蜗轮转动，传动蜗轮带动传动杆，传动杆通过两端的驱动锥齿轮带动两个舵板进行同向摆动，以便对商务船的前进方向进行调整，便于对障碍物进行躲避，并通过驱动蜗杆与传动蜗轮的设置，避免传动杆突然出现高转速造成扭转，提高传动杆的使用寿命。
15.3.本实用新型通过舵板的挡盘以及挡盘顶部的旋转密封圈对舵板与船底仓连接处进行密封操作，从而防止舵板与船底仓连接处出现渗水现象，以便提高密封性。
附图说明
16.图1为本实用新型右前侧轴视结构示意图；
17.图2为本实用新型这整体拆分结构示意图；
18.图3为本实用新型图2的a处放大结构示意图；
19.图4为本实用新型船底仓剖切结构示意图；
20.图5为本实用新型图4的b处放大结构示意图；
21.图6为本实用新型系统构成示意图。
22.图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
23.1、船底仓；101、电机控制仓；102、凸台；2、防护盖板；201、限位滑槽；3、限位销；301、支撑弹簧；4、拉杆；5、障碍物探测雷达；6、距离探测雷达；7、中央处理控制器；8、控制电机；801、驱动蜗杆；9、传动杆；901、传动蜗轮；902、驱动锥齿轮；10、舵板；1001、传动锥齿轮；1002、挡盘；1003、旋转密封圈。
具体实施方式
24.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
25.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.实施例：
28.如附图1至附图6所示：
29.本实用新型提供一种商务船的自动控制系统，包括有：船底仓1；船底仓1底部前侧转动连接有两个舵板10，舵板10顶部与传动杆9传动连接，船底仓1后侧顶部设置有两个障
碍物探测雷达5和一个距离探测雷达6，障碍物探测雷达5和距离探测雷达6均电性连接在电机控制仓101中的中央处理控制器7中，中央处理控制器7与控制电机8电性连接，船底仓1顶部端面后侧铰接有防护盖板2，防护盖板2后侧壁中滑动连接有限位销3，限位销3顶部铰接有拉杆4，具体作用，通过由障碍物探测雷达5、距离探测雷达6以及中央处理控制器7构成的自动控制系统，通过障碍物探测雷达5和距离探测雷达6对商务船前侧的障碍物以及距离进行探测，然后通过中央处理控制器7处理并发出命令到达控制电机8，通过控制电机8、传动杆9以及舵板10的配合及时改变船只前行方向，以便实现船只的自动控制转向避让。
30.其中，控制电机8的后端驱动轴为驱动蜗杆801，驱动蜗杆801与传动杆9中间处的传动蜗轮901顶部啮合连接，传动杆9两端均设置有驱动锥齿轮902，具体作用，通过中央处理控制器7对控制电机8输送控制信号，以便操纵控制电机8进行正反转，通过控制电机8后端的驱动蜗杆801带动传动蜗轮901转动，传动蜗轮901带动传动杆9，传动杆9通过两端的驱动锥齿轮902带动两个舵板10进行同向摆动，以便对商务船的前进方向进行调整，便于对障碍物进行躲避，并通过驱动蜗杆801与传动蜗轮901的设置，避免传动杆9突然出现高转速造成扭转，提高传动杆9的使用寿命。
31.其中，舵板10的顶部设置有传动锥齿轮1001，传动锥齿轮1001与传动杆9两端的驱动锥齿轮902啮合连接，传动锥齿轮1001的底部舵板10上设置有挡盘1002，挡盘1002顶部端面上设置有旋转密封圈1003，具体作用，通过舵板10的挡盘1002以及挡盘1002顶部的旋转密封圈1003对舵板10与船底仓1连接处进行密封操作，从而防止舵板10与船底仓1连接处出现渗水现象，以便提高密封性。
32.其中，船底仓1顶部后侧开设有电机控制仓101，电机控制仓101底部端面上安装有控制电机8和中央处理控制器7，电机控制仓101顶部外侧开设有凸台102，防护盖板2扣接在凸台102上，防护盖板2前侧壁中间处开设有限位滑槽201，限位滑槽201中滑动连接有限位销3，限位销3后侧壁与限位滑槽201内侧壁之间设置有支撑弹簧301，限位销3顶部铰接的拉杆4卡接在限位滑槽201顶部端面中，具体作用，通过将拉杆4铰接在限位销3顶部，使拉杆4能够隐藏在船底仓1顶部端面中，从而防止拉杆4造成阻碍，通过限位销3可以将防护盖板2扣在电机控制仓101顶部的凸台102上，从而能够将电机控制仓101封闭。
33.本实施例的具体使用方式与作用：
34.在使用该商务船的自动控制系统时，当船只前方出现障碍物或者其他船只时，通过障碍物探测雷达5和距离探测雷达6对商务船前侧的障碍物以及距离进行探测，并将电信号传输到中央处理控制器7，通过中央处理控制器7处理并发出命令到达控制电机8，以便操纵控制电机8进行正反转，通过控制电机8后端的驱动蜗杆801带动传动蜗轮901转动，传动蜗轮901带动传动杆9，传动杆9通过两端的驱动锥齿轮902带动两个舵板10进行同向摆动，以便对商务船的前进方向进行调整，便于对障碍物进行躲避。
35.综上所述，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种商务船的自动控制系统，其特征在于：包括船底仓(1)；所述船底仓(1)顶部后侧开设有电机控制仓(101)，电机控制仓(101)底部端面上安装有控制电机(8)和中央处理控制器(7)，电机控制仓(101)顶部外侧开设有凸台(102)，防护盖板(2)扣接在凸台(102)上，船底仓(1)底部前侧转动连接有两个舵板(10)，舵板(10)顶部与传动杆(9)传动连接，船底仓(1)后侧顶部设置有两个障碍物探测雷达(5)和一个距离探测雷达(6)，障碍物探测雷达(5)和距离探测雷达(6)均电性连接在电机控制仓(101)中的中央处理控制器(7)中，中央处理控制器(7)与控制电机(8)电性连接，控制电机(8)的后端驱动轴为驱动蜗杆(801)，驱动蜗杆(801)与传动杆(9)中间处的传动蜗轮(901)顶部啮合连接，传动杆(9)两端均设置有驱动锥齿轮(902)，船底仓(1)顶部端面后侧铰接有防护盖板(2)，防护盖板(2)后侧壁中滑动连接有限位销(3)，限位销(3)顶部铰接有拉杆(4)。2.根据权利要求1所述的一种商务船的自动控制系统，其特征在于：所述防护盖板(2)前侧壁中间处开设有限位滑槽(201)，限位滑槽(201)中滑动连接有限位销(3)，限位销(3)后侧壁与限位滑槽(201)内侧壁之间设置有支撑弹簧(301)，限位销(3)顶部铰接的拉杆(4)卡接在限位滑槽(201)顶部端面中。3.根据权利要求1所述的一种商务船的自动控制系统，其特征在于：所述舵板(10)的顶部设置有传动锥齿轮(1001)，传动锥齿轮(1001)与传动杆(9)两端的驱动锥齿轮(902)啮合连接，传动锥齿轮(1001)的底部舵板(10)上设置有挡盘(1002)，挡盘(1002)顶部端面上设置有旋转密封圈(1003)。

技术总结

一种商务船的自动控制系统，属于商务船控制领域，以解决船只前行过程中，无人监控时的船只自动避障的问题，包括船底仓；所述船底仓底部前侧转动连接有两个舵板，舵板顶部与传动杆传动连接，船底仓后侧顶部设置有两个障碍物探测雷达和一个距离探测雷达，船底仓顶部端面后侧铰接有防护盖板；该商务船的自动控制系统通过由障碍物探测雷达、距离探测雷达以及中央处理控制器构成的自动躲避障碍物控制系统，通过障碍物探测雷达和距离探测雷达对商务船前侧的障碍物以及距离进行探测，然后通过中央处理控制器处理并发出命令到达控制电机，通过控制电机、传动杆以及舵板的配合及时改变船只前行方向，以便实现船只的自动控制转向避让。以便实现船只的自动控制转向避让。以便实现船只的自动控制转向避让。