本实验利用永磁悬浮技术，在磁悬导轨与滑块两组带状磁场的相互排斥力作用下，将磁悬滑块浮起，减少运动阻力，进行多种力学实验。磁悬浮技术是一种非接触式支撑技术，在轨道交通等方面具有重大应用价值。通过本实验，同学们可以接触到磁悬浮的物理思想和技术，拓宽知识面，加深对牛顿运动定律等动力学方面的感性认识。本实验的仪器可构成不同倾斜角的斜面，通过滑块的运动可研究匀变速运动直线规律，加速度测量的误差消除，物体所受外力与加速度的关系等。 一、实验目的
1、 学习矢量分解；
2、 学习作图法处理实验数据，掌握匀变速直线运动规律；
3、 测量重力加速度g ，并学习消减系统误差的方法；
4、 探索牛顿第二定律，加深物体运动时所受外力与加速度的关系；
5、 探索动摩擦力与速度的关系。
二、实验预习问题
1、瞬时速度是如何定义的？
2、加速度的物理意义是什么？
3、什么叫做匀变速直线运动？
4、如何研究匀变速直线运动？
5、物体在摩擦力的作用下逐渐减速，这是匀变速直线运动吗？
6、摩擦力使得物体逐渐停止，摩擦力的加速度跟物体运动速度有什么关系？
7、如何将导轨调水平？
8、为测得物体的瞬时速度，如何放置光电门？
9、称量磁浮滑块质量时，如何减小称量误差？
10、磁浮滑块不可长时间放在导轨中，以防止滑轮被磁化。如果被磁化，是如何磁化的？对实验仪器有何影响？
三、实验原理
(1) 瞬时速度的测量
一个作直线运动的物体，在△t 时间内，物体经过的位移为△s，则该物体在△t 时间内的平均速度为t
s v ∆∆=，为了精确地描述物体在某点的实际速度，应该把时间△t 取得越小越好，△t 越小，所求得的平均速度越接近实际速度。当△t →0时，平均速度趋近于一个极限，即 v t s v t t lim lim 0
0→∆→∆=∆∆= (1) 这就是物体在该点的瞬时速度。
但在实验时，直接测量某点的瞬时速度是极其困难的，因此，一般在一定误差范围内，且适
当修正时间间隔（见图5、6），可以用历时极短的△t 内的平均速度近似地代替瞬时速度。
(2) 匀变速直线运动
如图1所示，沿光滑斜面下滑的物体，在忽略空气阻力的情况下，可视作匀变速直线运动。
匀变速直线运动的速度公式、位移公式、速度和位移的关系分别为：
(2)
2021at t v s +
= (3) as v v 2202+= (4)
如图2所示，在斜面上物体从同一位置P 处(置第一光电门)静止开始下滑，测得在不同位置0P ，1P ，2P ……处(置第二光电门)， 用智能速度加速度测试仪测量0t ，1t ，2t ……和速度为0v ，1v ，2v ……。以t 为横坐标，v 为纵坐标作t v -图，如果图线是一条直线，则证明该物体所作的是匀变速直线运动，其图线的斜率即为加速度a ，截距为0v 。
同样取1--=i i i P P s ，作t t s -图和s v -2图，若为直线，也证明物体所作的是匀变速直线运
动，两图线斜率分别为a 2
1和a 2，截距分别为0v 和20v 。
图1 图2 物体在磁悬浮导轨中运动时，摩擦力和磁场的不均匀性会对小车产生阻力作用，用f F 表示，
即f f ma F =,f a 作为加速度的修正值。在实验时，把磁悬浮导轨设置成水平状态，把滑块放到导轨中，用手轻推一下滑块，让其以一定的初速度从左（在斜面状态时的高端）到右运动，依次通过光电门Ⅰ和Ⅱ，测出加速度值f a 。重复多次，用不同力度，推动一下滑块，测出其加速度值f a ，比较每次测量的结果，查看有何规律。平均测量结果f a ，得到滑块的阻力加速度f a 。
(3) 保持系统质量不变，改变系统所受外力，考察动摩擦力的大小，及其与外力F 的关系。
考虑到滑块在磁悬浮导轨中运动时，将其所受阻力用f F 来表示。根据受力分析滑块所受的
力f F mg ma -=θsin ，则有：
ma mg F f -=θsin (5) 用已知重力加速度g=9.80m/s 2
，
及小车质量，通过测量不同轨道角度θ时的滑块加速度值a ，
可以求得相应的动摩擦力大小。
将f F 与F 的值作图，可以考察f F 与F 的关系。
(4) 重力加速度的测定，及消减导轨中系统误差的方法
令f f ma F =，则有：
f a
g a -=θsin (6)
式中f a 作为与动摩擦力有关的加速度修正值。
111sin f a g a -=θ (7)
222sin f a g a -=θ (8)
333sin f a g a -=θ (9)
…
…
根据前面得到的动摩擦力f F 与F 的关系可知，在一定的小角度范围内，滑块所受到动摩擦
力f F 近似相等，且θsin mg F f <<，即θsin ...321g a a a a f f f f <<=≈≈
由(7)、(8)、(9)式可得到：
...sin sin sin sin 2
3231212θθθθ--=--=a a a a g (10) (5) 系统质量保持不变，改变系统所受外力，考察加速度a 和外力F 的关系
根据牛顿第二运动定律ma F =, F m
a 1=，斜面上外力θs in G F =，因此有
kF a =。如图1所示，设置不同的角度1θ3θ……的斜面，测出物体运动的加速度1a ，2a ,a 3……，作F a -拟合直线图，求出斜率k ，m k 1=，即可求得k
m 1=。 四、实验装置拟合直线
1．如图3所示，磁悬浮导轨实际上是一个槽轨，长约1.2米，在槽轨底部中心轴线嵌入钕铁硼NdFeB 磁钢，在其上方的滑块底部也嵌入磁钢，形成两组带状磁场。由于磁场极性相反，上下之间产生斥力，滑块处于非平衡状态。为使滑块悬浮在导轨上运行，采用了槽轨。在导轨的基板上安装了带有角度刻度的标尺。根据实验要求，可把导轨设置成不同角度的斜面。
图3 磁悬浮装置。1.手柄，2.光电门Ⅰ，3.磁浮滑块，4.光电门Ⅱ，5.导轨，6.标尺，7.角度尺，8.基板，9计时器
图4 磁悬浮导轨截面示意图 2．仪器使用
计时器按模式0功能进行操作。每条导轨配有一个滑块，用来研究运动规律。每个滑块上有条挡光片，滑块在槽轨中运动时，挡光片对光电门进行挡光，每挡光一次，光电转换电路便产生一个电脉冲信号，去控制计时门的开和关（即计时的开始和停止）。
导轨上有两个光电门，本光电测试仪测定并存贮了运动滑块上的二条挡光片通过第一光电门的时间间隔1t ∆和通过第二光电门的时间间隔2t ∆，运动滑块从第一光电门到第二光电门所经历
的时间间隔t 。根据两挡光片之间的距离参数x ∆，即可运算出滑块上两挡光片通过第一光电门时的平均速度11v t x ∆∆=和通过第二光电门时的平均速度2
2v t x ∆∆=。 调整导轨和基板之间成一夹角，则实验仪成一斜面，斜面倾斜角即为θ，其正弦值θsin 为
块规高度h 和导轨（标尺）读数L 的比值，磁浮滑块从斜面上端开始下落，则其重力在斜面方向分量为θsin G 。
图5 图6
为使测得的平均速度更接近挡光片中心处通过时的瞬时速度，本仪器在时间处理上已作图6处理，本实验测试仪中，从v 1增加到v 2所需时间已修正为21'2
121t t t t ∆+∆-∆=∆。根据测得的1t ∆、2t ∆、t ∆和键入的挡光片间隔x ∆值，经智能测试仪运算已显示，得1v 、2v ，0a ；测试仪中显示的1t ，2t ，3t 对应上述的1t ∆、2t ∆、t ∆。
五、实验内容
1．检查磁悬浮导轨的水平度，检查测试仪的测试准备
把磁浮导轨调成水平状态。调整有两种方法：1）把配置的水平仪放在磁浮导轨槽中，调整导轨一端的支撑脚，使导轨水平。2）把滑块放到导轨中，滑块以一定的初速度从左到右运动，测出加速度值，然后反方向运动，再次测出加速度值，若导轨水平，则左右运动减速情况相近。 检查导轨上的第一光电门和第二光电门是否与测试仪的光电门1和光电门2相联。开启电源，检查测试仪中数字显示的参数值是否与光电门档光片的间距参数相符，否则必须加以修正。
2．匀变速运动规律的研究
调整导轨成如图2所示的斜面，倾斜角为θ （不小于2°为宜）。将斜面上的滑块每次从同一位置处P 由静止开始下滑，光电门Ⅰ位置于0P ，光电门Ⅱ分别置于1P ，2P ……处，用智能速度加速度仪测量△0t ，
△1t ，△2t ……和速度为0v ，1v ，2v ……；依次记录0P ，1P ，…的位置和速度0v ，1v ，2v ……及由0P 到i P 的时间i t ，列表记录所有数据。
3．重力加速度g 的测量
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