一种毛刺清理工具及方法与流程

1.本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种毛刺清理工具及方法。

背景技术：

2.混动汽车变速箱壳体中，油道成网状相连。对于油道的连接，一般通过钻、铰等加工方式将管道连通。在加工过程中，管路钻通后，相贯线处会形成加工毛刺，而毛刺是影响清洁度的关键因素之一。尤其是对于油道，清洁度至关重要。这种管路，位于零件内部，毛刺难以清理。
3.现有的管路清理工具有刮刀、毛刷等，通过交替使用，达到清理孔道的效果。但是这种清理方式，会出现以下几个缺点。刮刀清理内部相贯线处毛刺，因不能直观看见毛刺，导致刮削用力不易掌控，容易刮伤零件和产生新的毛刺；毛刷清理力度较弱，不论轴向还是径向，清理效果有限，零件清洁度得不到保证；清理时，刮刀和毛刷交替使用，多次轮换工具，影响作业效率。

技术实现要素：

4.鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种毛刺清理工具及方法。通过铲锉结合，能够完成毛刺清除工作，保证零件清洁度，同时提高清洁效率。
5.依据本发明的第一个方面，提供了一种毛刺清理工具，用于清除管道的相贯线处的毛刺，毛刺清理工具包括：
6.杆体；
7.推铲，推铲设置在杆体头端，用于在杆体向着相贯线方向推进并来回推动时，铲除相贯线上的毛刺；
8.锉面，锉面设置在杆体上且与推铲连接，用于在推铲越过相贯线后至少有部分锉面与相贯线接触并转动锉面以锉掉相贯线上的毛刺。
9.在一种可选的实施方式中，推铲包括与杆体连接的推铲本体、围绕在推铲本体四周的铲刃，铲刃用于在杆体向着相贯线方向推进并来回推动时，铲除相贯线上的毛刺。
10.在一种可选的实施方式中，铲刃上至少有一处开口，推铲本体上堆积的毛刺从开口处泄出。
11.在一种可选的实施方式中，毛刺清理工具还包括设置在推铲端面上的观察装置，观察装置用于观察相贯线处的毛刺的方向及分布。
12.在一种可选的实施方式中，观察装置为摄像模块。
13.在一种可选的实施方式中，杆体内设有贯通道，推铲上设有至少两个通气孔，各通气孔均与贯通道连通；
14.杆体的尾端与气体压缩装置连接，气体压缩装置处于吸气状态时，管道中被清理的毛刺通过通气孔和贯通道排出管道外；
15.气体压缩装置处于吹气状态时，气体从贯通道和通气孔中吹出。
16.在一种可选的实施方式中，锉面为弧形锉面，弧形锉面环绕设置杆体上；从弧形锉面与推铲连接处一端到弧形锉面的另一端，弧形锉面朝着杆体不断收缩。
17.在一种可选的实施方式中，弧形锉面上包括多个锉面部，各锉面部的粗糙度不同。
18.依据本发明的第二个方面，提供一种毛刺清理方法，使用前述的毛刺清理工具，毛刺清理方法包括：
19.获取管道的相贯线处的毛刺分布图片；
20.根据获取的毛刺分布图片，确定相贯线处毛刺的类别；
21.若相贯线处毛刺为第一类别毛刺，则将毛刺清理工具的推铲向着相贯线方向推进并来回推动，以铲除相贯线上的毛刺；在推铲越过相贯线后，将毛刺清理工具的锉面与相贯线接触并转动，以锉掉相贯线上的毛刺；
22.若相贯线处毛刺为第二类别毛刺，则将推铲越过相贯线后，将毛刺清理工具的锉面与相贯线接触并转动，以锉掉相贯线上的毛刺。
23.在一种可选的实施方式中，根据获取的毛刺分布图片，确定相贯线处毛刺的类别，包括：
24.将毛刺分布图片输入到预先训练好的毛刺分类模型中，确定得到相贯线处毛刺的类别。
25.本说明书实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果：
26.本说明书实施例提供的一种毛刺清理工具及方法，用于清除管道的相贯线处的毛刺，毛刺清理工具包括：杆体、推铲及锉面，其中，推铲设置在杆体头端，用于在杆体向着相贯线方向推进并来回推动时，铲除相贯线上的毛刺；锉面设置在杆体上且与推铲连接，用于在推铲越过相贯线后至少有部分锉面与相贯线接触并转动锉面以锉掉相贯线上的毛刺。通过推铲及锉面的配合，能够完成管道相贯线处的毛刺清除工作，保证零件清洁度，无需多次更换工具，提高了清洁效率。
27.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
28.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考图形表示相同的部件。
29.在附图中：
30.图1示出了本发明实施例中一种毛刺清理工具的示意图。
31.图2示出了本发明实施例中一种油道相贯处的示意图。
32.图3示出了本发明实施例中一种毛刺清理方法的流程图。
33.图标：
34.1-铲刃，2-推铲本体，3-通气孔，4-锉面，5-杆体，6-开口。
具体实施方式
35.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
36.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
38.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
39.发明人在研究中发现，混动汽车变速箱壳体中，油道成网状相连，由于油道的连接，一般通过钻、铰等加工方式将管道连通。在加工过程中，管路钻通后，相贯线处会形成加工毛刺，而毛刺是影响清洁度的关键因素之一。尤其是对于油道，清洁度至关重要。这种管路，位于零件内部，毛刺难以清理。
40.现有的管路清理工具有刮刀、毛刷等，需要交替使用，达到清理孔道的效果。但是这种清理方式，会出现以下几个缺点。刮刀清理内部相贯线处毛刺，因不能直观看见毛刺，导致刮削用力不易掌控，容易刮伤零件和产生新的毛刺；毛刷清理力度较弱，不论轴向还是径向，清理效果有限，零件清洁度得不到保证；清理时，刮刀和毛刷交替使用，多次轮换工具，影响作业效率。
41.基于上述研究内容，本实施例提供提供了一种毛刺清理工具，用于清除管道的相贯线处的毛刺。通过铲锉结合，能够完成毛刺清除工作，保证零件清洁度，同时提高清洁效率。
42.结合图1、图2所示，毛刺清理工具包括：杆体5、推铲以及锉面4。
43.推铲设置在杆体5头端，用于在杆体5向着相贯线方向推进并来回推动时，铲除相贯线上的毛刺；
44.锉面4设置在杆体5上且与推铲连接，用于在推铲越过相贯线后至少有部分锉面4与相贯线接触并转动锉面4以锉掉相贯线上的毛刺。
45.在本实施例中，毛刺清理工具可以方便快速的对管道以及管道加工处的相贯线周围的毛刺进行清理。这里相贯线是指通过钻、铰等加工方式将管道连通的接口处。管道在钻通的加工过程，不可避免的会在相贯线处形成加工毛刺，这些毛刺有大有小，有的与管道内壁垂直，有的倾斜在管道内壁上。而对于管道来说，尤其是混动汽车变速箱里的油道，管道中的清洁度至关重要。本实施例中的毛刺清理工具，其上具有推铲和锉面4。推铲安装在杆体5的头端，推铲与杆体5可以是固定连接一体成型，也可以是可拆卸连接。推铲用于铲除大
毛刺，在清理使用时，将推铲沿着管道内壁来回推动，这时管道即管道相贯线处的大毛刺被推铲清除。而清除小毛刺时，一般使用锉面4处理。若使用推铲清理小毛刺，往往需要小心控制力道，容易对管道内壁造成损伤。
46.具体的，推铲包括与杆体5连接的推铲本体2、围绕在推铲本体2四周的铲刃1，铲刃1用于在杆体5向着相贯线方向推进并来回推动时，铲除相贯线上的毛刺。
47.铲刃1的边缘一般较为锋利，通过将铲刃1贴着管道内壁来回推动，可以轻松的将大毛刺清除。铲刃1围绕在推铲本体2四周，铲刃1高于推铲本体2，铲刃1与推铲本体2形成一个内凹区。推铲本体2表面可以是平面，也可以是内凹的曲面。铲刃1可以封闭式的围绕在推铲本体2四周，也可以是非封闭的设置在推铲本体2四周。若铲刃1封闭式的围绕在推铲本体2四周，则需要考虑在清理时，被清理掉的毛刺会不断堆积在推铲本体2上。由于铲刃1与推铲本体2上的内凹区空间有限，因此，在一种可选的实施方式中，铲刃1上至少有一处开口6，推铲本体2上堆积的毛刺从开口6处泄出。而在本实施例中，以图1为例，在铲刃1上开设了2个开口6，以便于毛刺泄出。
48.另外，为了适合多类型管道，铲刃1可以全部是弧形，也可以是部分为弧形，部分为直线形，如此，在处理平面管道内壁时，直线形铲刃1可以更好与避面贴合。
49.在本实施例中，锉面4用于在推铲越过相贯线后，与相贯线接触，具体的说，就是锉面4与相贯线的棱线凸起处贴合，锉面4表面一般较为粗糙，通过锉面4与相贯线来回摩擦，清除相贯线周围较小的毛刺。常见的，锉面4为弧形锉面4，弧形锉面4环绕设置杆体5上；从弧形锉面4与推铲连接处一端到弧形锉面4的另一端，弧形锉面4朝着杆体5不断收缩。也就是说，靠近推铲的一端，弧形锉面4的直径较大，靠近另一端时，弧形锉面4的直径逐渐减小。
50.另外，考虑到不同管道使用的材质不同，其管道的硬度也不同，例如，铝合金管道材质相对较软。基于此，弧形锉面4上包括多个锉面4部，每个锉面4部的粗糙度不同，有的锉面4部粗糙度较大，适用于硬度较大的管道，或者管壁较厚的管道；有的锉面4部粗糙度较小，适用于硬度较小的管道，或者管壁较薄的管道。
51.在清理过程中，被清理的毛刺掉落堆积在推铲本体2上，若推铲本体2上堆积的毛刺较多时，毛刺会从铲刃1的开口6处泄出。但是泄出的毛刺废料如果落在管道中，会导致管道污染，而有些设备对管道清洁度要求比较高。如果隔段时间便将毛刺清理工具从管道中退出以清理毛刺废料，则势必会降低工作效率，而且不可避免的会泄落一些毛刺废料在管道内。
52.基于此，在一种可选的实施方式中，杆体5内设有贯通道，推铲上设有至少两个通气孔3，各通气孔3均与贯通道连通。
53.在清理毛刺时，在杆体5的尾端与气体压缩装置连接，气体压缩装置工作时，有两种工作状态，一种是吸气状态，一种是吹气状态。
54.当气体压缩装置处于吹气状态时，气体从贯通道和通气孔3中吹出，可以根据需要对管道内壁进行喷吹。
55.当气体压缩装置处于吸气状态时，管道中被清理的毛刺通过通气孔3和贯通道被吸走并排出管道外。当然，为了达到一种比较好的清理效果，可以在铲刃1每个开口6下方均设置至少一个通气口，这样从开口6中泄出的毛刺废料，可以及时从通气口处吸走排出。
56.另外，在毛刺清理前，为了便于管道内部情况，在本实施例中，毛刺清理工具还包
括设置在推铲端面上的观察装置。端面可以是在推铲本体2上，毛刺清理工具朝着相贯线推进时，观察装置的有效可视范围正是在工具的推进方向上。
57.观察装置用于观察相贯线处的毛刺的方向及分布。可选的，观察装置可以是内窥镜。观察装置也可以是摄像模块。使用人员可以通过外接的显示设备看到摄像模块拍摄的相贯线周围的毛刺分布图片。根据拍摄的的毛刺分布图片，可以确定相贯线处的毛刺的类别。
58.具体的，可以将毛刺分布图片输入至预先训练好的毛刺分类模型中，确定得到相贯线处毛刺的类别。毛刺分类模型是由初始模型训练得到的。将大量分类好的毛刺图片作为样本数据，输入到初始模型中，从而得到训练好的毛刺分类模型。在使用时，将拍摄的毛刺分布图片输入至预先训练好的毛刺分类模型中，从而确定相贯线处毛刺的类别。毛刺的类别分为大毛刺和小毛刺。若毛刺厚度小于0.2mm，高度低于0.5mm，则确定为小毛刺，反之则为大毛刺。
59.本说明书实施例提供的一种毛刺清理工具，用于清除管道的相贯线处的毛刺，毛刺清理工具包括：杆体5、推铲及锉面4，其中，推铲设置在杆体5头端，用于在杆体5向着相贯线方向推进并来回推动时，铲除相贯线上的毛刺；锉面4设置在杆体5上且与推铲连接，用于在推铲越过相贯线后至少有部分锉面4与相贯线接触并转动锉面4以锉掉相贯线上的毛刺。通过推铲及锉面4的配合，能够完成管道相贯线处的毛刺清除工作，保证零件清洁度，无需多次更换工具，提高了清洁效率。
60.依据本发明的第二个方面，提供一种毛刺清理方法，使用前述的毛刺清理工具，结合图3所示，毛刺清理方法包括步骤101-步骤104：
61.步骤101：获取管道的相贯线处的毛刺分布图片；
62.步骤102：根据获取的毛刺分布图片，确定相贯线处毛刺的类别；
63.步骤103：若相贯线处毛刺为第一类别毛刺，则将毛刺清理工具的推铲向着相贯线方向推进并来回推动，以铲除相贯线上的毛刺；在推铲越过相贯线后，将毛刺清理工具的锉面与相贯线接触并转动，以锉掉相贯线上的毛刺；
64.步骤104：若相贯线处毛刺为第二类别毛刺，则将推铲越过相贯线后，将毛刺清理工具的锉面与相贯线接触并转动，以锉掉相贯线上的毛刺。
65.在一种可选的实施方式中，根据获取的毛刺分布图片，确定相贯线处毛刺的类别，包括：
66.将毛刺分布图片输入到预先训练好的毛刺分类模型中，确定得到相贯线处毛刺的类别。
67.具体的，毛刺分类模型是由初始模型训练得到的。将大量分类好的毛刺图片作为样本数据，输入到初始模型中，从而得到训练好的毛刺分类模型中。在使用时，将拍摄的毛刺分布图片输入至预先训练好的毛刺分类模型中，从而确定相贯线处毛刺的类别。毛刺的类别分为大毛刺和小毛刺。若毛刺厚度小于0.2mm，高度低于0.5mm，则确定为小毛刺，反之则为大毛刺。
68.本实施例为了本领域技术人员理解与实施，给出具体使用方法如下：
69.结合图2所示，图2是一种混合动力铝合金变速箱后端盖，工件内部油道多，且相互交叉。图中圆圈处为油道相贯处，油道相贯处的毛刺用常规清铲清理时，因铝合金较软，从
一个方向清铲，毛刺倒向另一方向，而从另一方向时，工具难以进入，使得难以清除。而使用本实施例毛刺清理方法，可很好地彻底去除毛刺，详细步骤如下：
70.步骤1、位置确认：将毛刺清理工具伸入孔道内，接近相贯线，通过观察装置观察毛刺状态(包括毛刺的方向和布置情况)；若为大毛刺，或者，数量较多，采用下列步骤2进行，若毛刺为小毛刺，则直接进行步骤5。应该注意的是，若对大毛刺采用步骤5中的次序进行，则大大降低清理效率；若对小毛刺采用步骤2的次序进行，则容易造成通道的损伤。
71.步骤2、去除大毛刺：贴着孔壁推动清理工具，越过相贯线，铲除大毛刺
72.步骤3、重复来回推动清理棒，完成四周的毛刺清理；
73.步骤4、通过观察装置观察，大毛刺清除后，仍存在小毛刺倒伏在相贯线处；
74.步骤5、毛刺清理工具再向前推进，利用铲刃后面的弧形锉面，贴着相贯线，转动杆体，用锉面将低矮毛刺清除。在观察装置的观察下，完成一圈相贯线上的小毛刺的去除；
75.步骤6、当观察装置观察到有较多的铝屑粘在作业面时，打开压缩气体，利用弧形锉面上的通气孔吸走毛刺废料的同时，可进一步观察毛刺残余状态，为全面清理毛刺提供保障。
76.综上所述，本说明书实施例提供的一种毛刺清理方法，用于清除管道的相贯线处的毛刺，通过推铲及锉面的配合，能够完成管道相贯线处的毛刺清除工作，保证零件清洁度，无需多次更换工具，提高了清洁效率。
77.以上，仅为本发明的各种实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：

1.一种毛刺清理工具，其特征在于，用于清除管道的相贯线处的毛刺，所述毛刺清理工具包括：杆体；推铲，所述推铲设置在所述杆体头端，用于在所述杆体向着相贯线方向推进并来回推动时，铲除所述相贯线上的毛刺；锉面，所述锉面设置在所述杆体上且与所述推铲连接，用于在所述推铲越过所述相贯线后至少有部分锉面与所述相贯线接触并转动所述锉面以锉掉所述相贯线上的毛刺。2.根据权利要求1所述的毛刺清理工具，其特征在于，所述推铲包括与所述杆体连接的推铲本体、围绕在所述推铲本体四周的铲刃，所述铲刃用于在所述杆体向着所述相贯线方向推进并来回推动时，铲除所述相贯线上的毛刺。3.根据权利要求2所述的毛刺清理工具，其特征在于，所述铲刃上至少有一处开口，所述推铲本体上堆积的毛刺从所述开口处泄出。4.根据权利要求1所述的毛刺清理工具，其特征在于，所述毛刺清理工具还包括设置在所述推铲的端面上的观察装置，用于观察所述相贯线处的毛刺的方向及分布。5.根据权利要求4所述的毛刺清理工具，其特征在于，所述观察装置为摄像模块。6.根据权利要求1所述的毛刺清理工具，其特征在于，所述杆体内设有贯通道，所述推铲上设有至少两个通气孔，各所述通气孔均与所述贯通道连通；所述杆体的尾端与气体压缩装置连接，所述气体压缩装置处于吸气状态时，管道中被清理的毛刺通过所述通气孔和所述贯通道排出所述管道外；所述气体压缩装置处于吹气状态时，气体从所述贯通道和所述通气孔中吹出。7.根据权利要求1所述的毛刺清理工具，其特征在于，所述锉面为弧形锉面，所述弧形锉面环绕设置所述杆体上；从所述弧形锉面与所述推铲连接处一端到所述弧形锉面的另一端，所述弧形锉面朝着所述杆体不断收缩。8.根据权利要求7所述的毛刺清理工具，其特征在于，所述弧形锉面上包括多个锉面部，各所述锉面部的粗糙度不同。9.一种毛刺清理方法，其特征在于，使用权利要求1-8中任意一项的毛刺清理工具，所述毛刺清理方法包括：获取管道的相贯线处的毛刺分布图片；根据获取的所述毛刺分布图片，确定相贯线处毛刺的类别；若所述相贯线处毛刺为第一类别毛刺，则将所述毛刺清理工具的推铲向着所述相贯线方向推进并来回推动，以铲除所述相贯线上的毛刺；在所述推铲越过所述相贯线后，将所述毛刺清理工具的锉面与所述相贯线接触并转动，以锉掉所述相贯线上的毛刺；若所述相贯线处毛刺为第二类别毛刺，则将所述推铲越过所述相贯线后，将所述毛刺清理工具的锉面与所述相贯线接触并转动，以锉掉所述相贯线上的毛刺。10.根据权利要求9所述的毛刺清理方法，其特征在于，所述根据获取的所述毛刺分布图片，确定相贯线处毛刺的类别，包括：将所述毛刺分布图片输入到预先训练好的毛刺分类模型中，确定得到相贯线处毛刺的类别。

技术总结

本发明实施例公开一种毛刺清理工具及方法，涉及机械加工技术领域，毛刺清理工具用于清除管道的相贯线处的毛刺，包括：杆体、推铲及弧形锉面，其中，推铲设置在杆体头端，用于在杆体向着相贯线方向推进并来回推动时，铲除相贯线上的毛刺；锉面设置在杆体上且与推铲连接，用于在推铲越过相贯线后至少有部分锉面与相贯线接触并转动锉面以锉掉相贯线上的毛刺。通过推铲及锉面的配合，能够完成管道相贯线处的毛刺清除工作，保证零件清洁度，无需多次更换工具，提高了毛刺清洁效率。提高了毛刺清洁效率。提高了毛刺清洁效率。