作者：白锴
来源：《科技资讯》 2015年第2期
白锴
（中国汽车工业工程有限公司 天津 300113）
摘 要：通过对计算机视觉中运用双目立体成像来实现空间目标准确定位的可行性进行了研究，对摄像机进行了标定，通过设计的点作为特征，从而方便地获取了特征点的质心特征量；通过对物体进行秩序约束方便地实现了对特征点的对应，最终成功地提取了目标的空间坐标。 中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2015）01（b）-0008-01
1 透视变换模型标定
双目视系统需要从二维图像中计算出空间物体的三维信息，运用透视变换模型需要获取物体图像信息，
再根据所获取的图像信息分析物体的三维立体坐标，从而进行识别并得到物体准确的位置信息。所谓的目视系统标定是指通过几何模型参数将空间物体和图像进行点对点连接后，进行数据分析标定的过程。几何模型参数决定了空间物体表面的几何位置和图像对应点间的相互关系，对双目视系统定位具有关键性的作用[1]。
在视觉导航、监控跟踪等立体视觉系统应用中，对图像定位处理的效率要求较高，建立高效快捷的双目视系统模型是社会发展的现实要求。在实际应用中，常使用线性目视系统模式进行图像标定处理，反而忽视了目视系统非线性因素的影响。
2 目视系统标定的重要性
机器视觉定位 目视系统标定具有如下几个重要作用。
2.1 从计算机图像中导出三维信息
目视系统标定经过多次试验和计算能够得到一个目视系统模型参数，该参数决定了计算机图像和空间物体表面进行点对点连接的相互关系，能够提供给定坐标点的图像坐标，并确定实际物体目标点的空间位置信息。目视系统标定在机电元件自动装配、机器人标定、轨迹分析及在线检测等方面运用广泛。
2.2 确定自动行驶车辆上的空间位置
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