门体组件、门体组件的控制方法和洗衣机与流程

1.本技术属于家用电器技术领域，尤其涉及一种门体组件、门体组件的控制方法和洗衣机。

背景技术：

2.目前洗衣机已经成为人们居家必备的电器之一，现有洗衣机一般为翻盖式门体，当门体外翻一侧空间不足或有障碍物时，门体无法完全打开，从而影响用户投放和取出衣物。

技术实现要素：

3.本技术实施例提供一种门体组件、门体组件的控制方法和洗衣机，以解决门体外翻一侧空间不足或有障碍物时，影响用户投放和取出衣物的问题。
4.第一方面，本技术实施例提供一种门体组件，适用于洗衣机，包括：
5.门板，所述门板上设有开口；
6.固定支架，安装于所述门板的一侧；
7.驱动支架，位于所述门板朝向所述固定支架的一侧；
8.扇叶，能够封闭所述开口，所述扇叶包括扇叶本体、第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部均设置于所述扇叶本体，所述扇叶本体通过所述第一连接部可转动地安装于所述固定支架，所述扇叶本体通过所述第二连接部可转动地连接于所述驱动支架；
9.其中，所述驱动支架能够转动，并带动所述第二连接部转动，以使所述扇叶以所述第一连接部为旋转中心转动，并露出所述开口。
10.可选的，所述驱动支架包括开合从动轮和连接杆，所述开合从动轮能够以所述开合从动轮的中心线为轴线转动，所述连接杆的一端与所述第二连接部可转动地连接，所述连接杆的另一端与所述开合从动轮可转动地连接；
11.当所述开合从动轮转动时，所述连接杆能够带动所述第二连接部绕所述第一连接部转动。
12.可选的，所述门板包括板体和限位柱，所述限位柱固定连接于板体朝向所述固定支架的一侧，所述固定支架包括支架本体和第一连接件，所述扇叶本体可转动地安装于所述支架本体，所述第一连接件的一端与所述支架本体固定连接，所述第一连接件的另一端套设于所述限位柱，所述限位柱远离所述板体的一端设有限位件，以使所述第一连接件限位于所述限位件和所述板体之间。
13.可选的，所述门体组件还包括驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机、旋转轴和开合主动轮，所述开合主动轮固定连接于所述旋转轴，所述开合主动轮与所述开合从动轮连接，所述驱动电机与所述旋转轴连接并能够驱动所述旋转轴转动，以使所述开合主动轮带动所述开合从动轮转动。
14.可选的，所述驱动电机与所述固定支架固定连接，所述驱动组件还包括升降主动轮，所述升降主动轮固定连接于所述旋转轴并与所述开合主动轮间隔设置，所述门板还包括升降轴，所述升降轴固定于所述板体朝向所述驱动支架的一侧，所述升降主动轮与所述升降轴螺接，所述升降主动轮相对所述升降轴转动时能沿所述升降轴轴向移动，所述固定支架能沿所述升降轴的轴向移动，以使所述驱动组件带动所述固定支架沿所述升降轴的轴向移动。
15.可选的，所述固定支架还包括第二连接件，所述第二连接件固定连接于所述支架本体，所述第二连接件固定连接于所述驱动电机，以使所述驱动组件与所述固定支架固定连接。
16.可选的，所述开合主动轮上设有第一缺口，所述升降主动轮上设有第二缺口；
17.所述开合主动轮与所述开合从动轮连接时，所述开合主动轮能够驱动所述开合从动轮转动，以使所述扇叶本体转动以露出或封闭所述开口，所述第一缺口转动至靠近所述开合从动轮的一侧时，所述开合主动轮与所述开合从动轮脱离连接；
18.所述升降主动轮与所述升降轴螺接时，所述升降主动轮能相对所述升降轴转动并沿所述升降轴轴向移动，以使所述驱动组件沿所述升降轴轴向移动，所述第二缺口转动至靠近所述升降轴的一侧时，所述升降主动轮与所述升降轴脱离螺接；
19.其中，当所述开合主动轮与所述开合从动轮连接时，所述升降主动轮与所述升降轴脱离螺接；
20.当所述升降主动轮与所述升降轴螺接时，所述开合主动轮与所述开合从动轮脱离连接。
21.第二方面，本技术实施例还提供一种门体组件的控制方法，适用于洗衣机，所述洗衣机包括设有开口的门体、扇叶和驱动电机，所述扇叶可旋转地封闭或露出所述开口，所述驱动电机能够驱动所述扇叶旋转，所述门体组件的控制方法包括：
22.驱动所述驱动电机沿第一方向转动，以使所述扇叶旋转并封闭所述开口；
23.获取所述驱动电机的电流；
24.若所述电流处于预设电流范围外，驱动所述驱动电机沿第二方向转动，以使所述扇叶旋转露出所述开口，所述第二方向与所述第一方向相反。
25.可选的，所述洗衣机包括内桶和衣物，驱动所述驱动电机沿第二方向转动之后，所述门体组件的控制方法还包括：
26.控制所述内桶转动，以使所述衣物与所述扇叶脱离并落入所述内桶；
27.驱动所述驱动电机沿所述第一方向转动，以使所述扇叶旋转并封闭所述开口。
28.第三方面，本技术实施例还提供一种洗衣机，所述洗衣机包括上述任一项所述的门体组件或任一项所述的门体组件的控制方法。
29.本技术实施例提供的门体组件包括门板、固定支架和扇叶，门板上设有开口，固定支架和驱动支架均位于门板的同一侧，扇叶位于门板和固定支架之间，扇叶能够封闭开口，扇叶包括扇叶本体、第一连接部和第二连接部，第一连接部和第二连接部均设置于扇叶本体，扇叶本体通过第一连接部可转动地安装于固定支架，扇叶本体通过第二连接部可转动地连接于驱动支架，驱动支架能够带动第二连接部转动，以使扇叶本体以第一连接部为中心转动并露出开口。当扇叶转动时，扇叶不外翻，始终与开口平行，从而不占用门板远离固
定支架一侧的空间，当门体外翻一侧空间不足或有障碍物时，也不影响用户投放和取出衣物。本技术还提供一种包括上述门体组件的一种洗衣机。
附图说明
30.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
31.为了更完整地理解本技术及其有益效果，下面将结合附图来进行说明。其中，在下面的描述中相同的附图标号表示相同部分。
32.图1为本技术实施例提供的门体组件的第一种结构示意图；
33.图2为本技术实施例提供的门体组件的第二种结构示意图；
34.图3为图1所示的门体组件的爆炸结构示意图；
35.图4为本技术实施例提供的门体组件中的固定支架的一种结构示意图；
36.图5为本技术实施例提供的门体组件中的驱动支架的爆炸结构示意图；
37.图6为本技术实施例提供的门体组件中的固定支架和驱动支架的一种结构示意图；
38.图7为本技术实施例提供的门体组件中的驱动组件的第一种结构示意图；
39.图8为本技术实施例提供的门体组件中的驱动组件的第二种结构示意图；
40.图9为本技术实施例提供的门体组件的控制方法的一种流程示意图。
41.附图标记说明：
42.11、门板；13、固定支架；15、驱动支架；17、扇叶；19、驱动组件；100、门体组件；111、开口；112、板体；113、限位柱；114、限位件；115、升降轴；131、支架本体；133、第一连接件；135、第二连接件；136、第一凸起部；151、开合从动轮；152、连接杆；172、扇叶本体；173、第一连接部；174、第二连接部；191、驱动电机；192、旋转轴；195、开合主动轮；196、升降主动轮；1351、安装孔；1512、第二凸起部；1521、第一通孔；1522、第二通孔；1951、第一缺口；1952、第二缺口。
具体实施方式
43.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
44.本技术实施例提供一种门体组件、门体组件的控制方法和洗衣机，以解决门体外翻一侧空间不足或有障碍物时，影响用户投放和取出衣物的问题。以下将结合附图对进行说明。
45.请参阅图1至图4，图1为本技术实施例提供的门体组件的第一种结构示意图；图2为本技术实施例提供的门体组件的第二种结构示意图；图3为图1所示的门体组件的爆炸结构示意图；图4为本技术实施例提供的门体组件中的固定支架的一种结构示意图。
46.本技术实施例提供一种适用于洗衣机的门体组件100，门体组件100包括门板11、
固定支架13、驱动支架15和扇叶17，其中门板11上设有开口111，固定支架13安装于门板11的一侧，驱动支架15位于门板11朝向固定支架13的一侧，即驱动支架15和固定支架13位于门板11的同一侧；扇叶17能够封闭门板11上的开口111，扇叶17包括扇叶本体172、第一连接部173和第二连接部174，第一连接部173和第二连接部174均设置于扇叶本体172，扇叶本体172通过第一连接部173可转动地安装于固定支架13，扇叶本体172还通过第二连接部174可转动地连接于驱动支架15，驱动支架15则能够转动，并能够带动第二连接部174绕第一连接部173转动，即使扇叶本体172以第一连接部173为中心转动并露出开口111。
47.本实施例中，扇叶本体172的一端通过第一连接部173可转动地安装于固定支架13，即扇叶本体172可以以第一连接部173为轴而转动，逐渐露出开口111，且扇叶本体172转动时始终不外翻并与开口111平行，即不占用门板11外侧，即门板11远离固定支架13一侧的空间，当门体外侧空间不足或者有障碍时，也不影响扇叶17封闭或露出开口111，从而不影响用户投放或者取出衣物。
48.可以理解，本技术实施例中的门体组件100可以适用于洗衣机、干衣机、洗干一体机等衣物处理设备，本实施例中以洗衣机作为示例进行说明。
49.具体地，请参阅图3和图4，本实施例中，第一连接部173为通孔结构，即扇叶本体172上设有通孔结构，固定支架13上设有第一凸起部136，第一凸起部136穿设于第一连接部173，以使扇叶本体172可转动地安装于固定支架13。第二连接部174为凸起结构，第二连接部174设置于所述扇叶本体172远离所述门板11的一侧，驱动支架15上设有第一通孔1521，第二连接部174穿设于第一通孔1521，以使扇叶本体172可转动地连接于驱动支架15。
50.本实施例中，扇叶17为五个，当扇叶17封闭开口111时，所有扇叶17的部分边缘相互贴合，形成类圆形板面；当需要露出开口111时，所有扇叶17分别以自身的第一连接部为旋转中心转动并相互远离，以使扇叶17相互分离。可以理解，扇叶17的数量并不限于此，还可以是其他任意数量。
51.进一步地，请参阅图5和图6，图5为本技术实施例提供的门体组件100中的驱动支架15的爆炸结构示意图；图6为本技术实施例提供的门体组件中的固定支架和驱动支架的一种结构示意图。
52.本实施例中，驱动支架15包括开合从动轮151和连接杆152，其中开合从动轮151能够以开合从动轮151的中心线为轴线转动，即开合从动轮151能够绕轴自转，第一通孔1521设置于连接杆152的一端，以使扇叶本体172能够与连接杆152可转动地连接，即连接杆152的一端与扇叶本体172的第二连接部174可转动连接，连接杆152的另一端与开合从动轮151可转动地连接。当开合从动轮151转动，开合从动轮151带动连接杆152转动，以使连接杆152带动第二连接部174绕第一连接部173转动，进而使扇叶本体172旋转以露出开口111。
53.具体地，开合从动轮151上设有第二凸起部1512，连接杆152远离第一通孔1521的一端设有第二通孔1522，第二凸起部1512穿设于第二通孔1522，以使连接杆152可转动地与开合从动轮151连接。
54.第二连接部174远离固定支架13的一端设有限位部(图未标)，以防止扇叶本体172和固定支架13脱离，第一凸起部136和第二凸起部1512同样设有限位部，以防止扇叶本体172和驱动支架15脱离，防止连接杆152和开合从动轮151脱离。
55.示例性的，请参阅图1至图3，本实施例中，门板11包括板体112和限位柱113，限位
柱113固定连接于板体112朝向固定支架13的一侧，固定支架13包括支架本体131和第一连接件133，其中第一凸起部136设置于支架本体131，以使扇叶本体172可转动地安装于支架本体131，第一连接件133的一端与支架本体131固定连接，第一连接件133的另一端套设于限位柱113，以使固定支架13安装于门板11的板体112，且限位柱113远离板体112的一端设有限位件114，限位件114能够限位固定支架13朝远离板体112的一侧移动，即将第一连接件133限位在限位件114和板体112之间，以避免固定支架13从板体112上脱落。
56.本实施例中，第一连接件133至少为两个，限位柱113与第一连接件133的数量相同且一一对应，以使第一连接件133套设于限位柱113能够限位固定支架13相对门体转动。
57.请结合图1至图3，参阅图7和图8，图7为本技术实施例提供的门体组件中的驱动组件的第一种结构示意图；图8为本技术实施例提供的门体组件中的驱动组件的第二种结构示意图。为了使开合从动轮151能够转动以带动扇叶本体172转动，本实施例中，门体组件100还包括驱动组件19，驱动组件19包括驱动电机191、旋转轴192和开合主动轮195，其中开合主动轮195固定连接于旋转轴192，开合主动轮195还与开合从动轮151连接，驱动电机191与旋转轴192连接并能够驱动旋转轴192轴向转动，以使开合主动轮195带动开合从动轮151转动。且门体组件100可以通过驱动组件控制开门，无需用户手动开门，操作方便。
58.具体地，本实施例中，开合主动轮195和开合从动轮151相互啮合(图未示)连接，即开合主动轮195与开合从动轮151均为齿轮且相互啮合，以使开合从动轮151能够相对开合主动轮195反向转动。可以理解，开合主动轮195还可以与开合从动轮151通过其他方式相互转动连接，例如在开合主动轮195与开合从动轮151相互接触的一侧均设置高摩擦系数的橡胶。
59.进一步地，请结合图1至图3，参阅图6至图8，本实施例中，驱动电机191与固定支架13固定连接，驱动组件19还包括升降主动轮196，升降主动轮196固定连接于旋转轴192并与开合主动轮195间隔设置，门板11还包括升降轴115，升降轴115固定于板体112朝向驱动支架15的一侧，升降主动轮196与升降轴115螺接，当驱动电机191驱动旋转轴192带动升降主动轮196转动时，升降主动轮196通过与升降轴115接触的螺纹沿升降轴115轴向移动，即整个驱动组件19也能够沿升降轴115轴向移动，且由于固定支架13与驱动电机191固定连接，固定支架13可滑动地套设在限位柱113上，因此驱动电机191能够带动固定支架13沿升降轴115轴向移动，即固定支架13能够沿限位柱113的轴向移动，而扇叶本体172可转动地固定于固定支架13，因此扇叶17会随固定支架13沿限位柱113的轴向移动。
60.本实施例中，升降主动轮196与升降轴115相互接触的一侧均设有弹簧状的螺纹(图未示)，以使升降主动轮196相对升降轴115转动时螺纹相互配合，以使升降主动轮196相对升降轴115转动时能沿升降轴115轴向移动。
61.基于此，当扇叶17封闭门板11的开口111后，驱动电机191驱动升降主动轮196转动，以使扇叶17朝靠近板体112的一侧移动，直至扇叶17与开口111平齐，可以使扇叶17更好地封闭开口111，且扇叶17与板体112之间无高度差，可以避免由于扇叶17与板体112之间存在高度差导致容易卡入杂物。
62.请结合图1至图3，参阅图4、图7和图8，本实施例中，固定支架13还包括第二连接件135，第二连接件135固定连接于支架本体131，第二连接件135还固定连接于驱动电机191，具体地，第二连接件135上设有安装孔1351，驱动电机191穿设于安装孔1351并与第二连接
件135固定连接，以使驱动组件19与固定支架13固定连接。从而使驱动电机191沿升降轴115轴向移动时，能够通过第二连接件135带动固定支架13移动。
63.可以理解，当扇叶17与开口111平齐时，若扇叶17此时转动，扇叶17会被开口111的内壁所干涉，导致无法转动露出开口111，基于此，本实施例中，升降主动轮196上设有第一缺口1951，开合主动轮195设有第二缺口1952。
64.当开合主动轮195与开合从动轮151连接时，开合主动轮195能够驱动开合从动轮151转动，以使扇叶本体172转动以露出或封闭开口111，第一缺口1951转动至靠近开合从动轮151的一侧时，开合主动轮195与开合从动轮151脱离连接，脱离连接后开合主动轮195不再驱动开合从动轮151转动；
65.当升降主动轮196与升降轴115螺接时，升降主动轮196能相对升降轴115转动并沿升降轴115轴向移动，以使驱动组件19沿升降轴115轴向移动，第二缺口1952转动至靠近升降轴115的一侧时，升降主动轮196与升降轴115脱离螺接，脱离螺接后升降主动轮196不再沿升降轴115轴向移动；
66.并且，开合主动轮195与开合从动轮151连接时，升降主动轮196与升降轴115脱离螺接；升降主动轮196与升降轴115螺接时，开合主动轮195与开合从动轮151脱离连接，即扇叶17封闭或者露出开口111时，升降主动轮196不带动驱动电机191执行沿升降轴115轴向的升降动作，当升降主动轮196带动驱动电机191执行沿升降轴115轴向的升降动作时，驱动电机191不驱动开合从动轮151转动，继而扇叶17也不转动。
67.投放衣物后，驱动电机191驱动旋转轴192转动，旋转轴192带动开合从动轮151和升降主动轮196同时转动，开合主动轮195先与开合从动轮151连接，转动以带动扇叶17旋转并封闭开口111，此时升降主动轮196上的第二缺口1952与升降轴115对应，扇叶17封闭开口111后，开合主动轮195的第一缺口1951转动至靠近开合从动轮151的一侧，使扇叶17停止旋转，扇叶17停止旋转的同时，升降轴115与升降主动轮196螺接，升降主动轮196相对升降轴115转动，以使扇叶17沿升降轴115轴向移动并与开口111平齐，此时完成封闭动作。当需要露出开口111取出衣物时，只需反向驱动旋转轴192，带动开合从动轮151和升降主动轮196反向转动，即先使扇叶17沿升降轴115反向轴向移动，以与开口111错开一定高度，再使扇叶17旋转露出开口111，从而避免扇叶17旋转时被开口111的内壁所干涉。
68.请参阅图9，图9为本技术实施例提供的门体组件的控制方法的一种流程示意图。
69.本技术实施例还提供一种适用于洗衣机的门体组件的控制方法，其中洗衣机包括设有开口的门体、扇叶和驱动电机，扇叶可旋转地封闭或露出开口，驱动电机能够驱动扇叶旋转。
70.可以理解，本实施例中的门体组件的控制方法同样可以适用于干衣机、洗干一体机等衣物处理设备，本实施例中以洗衣机作为示例说明。
71.洗衣机包括门体组件，门体组件的结构可以参阅上述任意一个实施例中的门体组件，在此不再赘述。
72.本实施例中，洗衣机接收到关门命令后，门体组件的控制方法包括：
73.301，驱动该驱动电机沿第一方向转动，以使扇叶旋转并封闭开口；
74.302，获取驱动电机的电流；
75.303，若电流处于预设电流范围外，驱动该驱动电机沿第二方向转动，以使扇叶旋
转露出开口，第二方向与第一方向相反。
76.可选的，控制方法还包括：若电流处于预设电流范围内，则正常关门。
77.需要说明的是，在检测到驱动电机的电流处于预设电流范围外后，可以先停止驱动电机的运行，再沿第二方向转动，即先使电机停转再反转，通过停转对电机反转作为缓冲，避免故障。
78.可以理解，具有多种情况会使得驱动电机的电流处于预设电流范围外，大部分情况为扇叶旋转封闭开口时夹住衣物，导致扇叶被衣物干涉无法完全封闭开口，驱动电机受到阻力增大，继而出现电流异常的情况，本实施例以扇叶被衣物干涉为例进行说明。当驱动电机电流处于预设电流范围外，即电流异常后，驱动电机反向转动以露出开口，以使用户能够排除障碍，或通过旋转扇叶以排除衣物干涉，并可重新执行关门命令。
79.进一步地，为了解决扇叶转动导致夹住衣物的问题，本实施例中，洗衣机还包括内桶和衣物，当衣物被扇叶夹住后，驱动电机的电流处于预设电流范围外，驱动该驱动电机沿第二方向转动后，门体组件的控制方法还包括：
80.控制内桶转动，以使衣物与扇叶脱离并落入内桶。
81.可选的，内桶转动后，控制方法还包括：回到301并重新开始循环。
82.可以理解，衣物被扇叶夹设时，一般是大部分衣物已经位于内桶内，衣物的边角等结构缠绕在扇叶上，因此将扇叶旋转露出开口，可以将部分挂设在扇叶上的衣物与开口的内壁刮蹭，以使衣物落入内桶；若控制内桶转动，内桶转动能够摩擦衣物已经进入内桶的部分，且内桶转动会产生震动，以使衣物被内桶旋转摩擦或者受到震动与扇叶脱离落入内桶，以使洗衣机可以自动排除衣物被夹设的问题，无需用户手动操作。衣物落入内桶后，再重新驱动该驱动电机沿第一方向转动以封闭开口即可。
83.获取驱动电机的电流后，门体组件的控制方法还包括：
84.若电流处于预设电流范围外，电流异常次数增加一次；
85.若电流异常次数小于或等于预设异常次数，则驱动该驱动电机沿第二方向转动，以使扇叶旋转露出开口，第二方向与第一方向相反；
86.控制内桶转动，回到301并重新开始循环；
87.若电流异常次数大于预设异常次数，则驱动电机停止运行。
88.可以理解，当内桶多次转动后，依然无法使被夹设或缠绕在扇叶上的衣物落入内桶时，再持续旋转扇叶和内桶调整衣物会使效率低下且浪费洗衣机能耗，因此在内桶旋转一定次数，且每次旋转后依然检测到电流异常，即旋转后也未能将衣物调整至内桶后，驱动电机则停止运行，等待用户手动调整，避免多次转动导致衣物出与扇叶卡死等情况。
89.此外，也可以在洗衣机内设置警报器，驱动电机则停止运行后，警报器提示用户门体未能正常关闭，以使用户及时手动调整衣物。
90.本技术实施例提供的门体组件包括门板、固定支架和扇叶，门板上设有开口，固定支架和驱动支架均位于门板的同一侧，扇叶位于门板和固定支架之间，扇叶能够封闭开口，扇叶包括扇叶本体、第一连接部和第二连接部，第一连接部和第二连接部均设置于扇叶本体，扇叶通过第一连接部可转动地安装于固定支架，扇叶本体通过第二连接部可转动地连接于驱动支架，驱动支架能够带动第二连接部转动，以使扇叶本体以第一连接部为中心转动并露出开口。当扇叶转动时，扇叶不外翻，始终与开口平行，从而不占用门板远离固定支
架一侧的空间，当门体外翻一侧空间不足或有障碍物时，也不影响用户投放和取出衣物。本技术还提供一种适用于上述门体组件的门体组件的控制方法和包括上述门体组件的一种洗衣机。
91.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
92.在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。
93.以上对本技术实施例所提供的门体组件、门体组件的控制方法和洗衣机进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。

技术特征：

1.一种门体组件，适用于洗衣机，其特征在于，包括：门板，所述门板上设有开口；固定支架，安装于所述门板的一侧；驱动支架，位于所述门板朝向所述固定支架的一侧；扇叶，能够封闭所述开口，所述扇叶包括扇叶本体、第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部均设置于所述扇叶本体，所述扇叶本体通过所述第一连接部可转动地安装于所述固定支架，所述扇叶本体通过所述第二连接部可转动地连接于所述驱动支架；其中，所述驱动支架能够转动，并带动所述第二连接部转动，以使所述扇叶以所述第一连接部为旋转中心转动，并露出所述开口。2.根据权利要求1所述的门体组件，其特征在于，所述驱动支架包括开合从动轮和连接杆，所述开合从动轮能够以所述开合从动轮的中心线为轴线转动，所述连接杆的一端与所述第二连接部可转动地连接，所述连接杆的另一端与所述开合从动轮可转动地连接；当所述开合从动轮转动时，所述连接杆能够带动所述第二连接部绕所述第一连接部转动。3.根据权利要求2所述的门体组件，其特征在于，所述门板包括板体和限位柱，所述限位柱固定连接于板体朝向所述固定支架的一侧，所述固定支架包括支架本体和第一连接件，所述扇叶本体可转动地安装于所述支架本体，所述第一连接件的一端与所述支架本体固定连接，所述第一连接件的另一端套设于所述限位柱，所述限位柱远离所述板体的一端设有限位件，以使所述第一连接件限位于所述限位件和所述板体之间。4.根据权利要求3所述的门体组件，其特征在于，所述门体组件还包括驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机、旋转轴和开合主动轮，所述开合主动轮固定连接于所述旋转轴，所述开合主动轮与所述开合从动轮连接，所述驱动电机与所述旋转轴连接并能够驱动所述旋转轴转动，以使所述开合主动轮带动所述开合从动轮转动。5.根据权利要求4所述的门体组件，其特征在于，所述驱动电机与所述固定支架固定连接，所述驱动组件还包括升降主动轮，所述升降主动轮固定连接于所述旋转轴并与所述开合主动轮间隔设置，所述门板还包括升降轴，所述升降轴固定于所述板体朝向所述驱动支架的一侧，所述升降主动轮与所述升降轴螺接，所述升降主动轮相对所述升降轴转动时能沿所述升降轴轴向移动，所述固定支架能沿所述升降轴的轴向移动，以使所述驱动组件带动所述固定支架沿所述升降轴的轴向移动。6.根据权利要求5所述的门体组件，其特征在于，所述固定支架还包括第二连接件，所述第二连接件固定连接于所述支架本体，所述第二连接件固定连接于所述驱动电机，以使所述驱动组件与所述固定支架固定连接。7.根据权利要求5所述的门体组件，其特征在于，所述开合主动轮上设有第一缺口，所述升降主动轮上设有第二缺口；所述开合主动轮与所述开合从动轮连接时，所述开合主动轮能够驱动所述开合从动轮转动，以使所述扇叶本体转动以露出或封闭所述开口，所述第一缺口转动至靠近所述开合从动轮的一侧时，所述开合主动轮与所述开合从动轮脱离连接；所述升降主动轮与所述升降轴螺接时，所述升降主动轮能相对所述升降轴转动并沿所
述升降轴轴向移动，以使所述驱动组件沿所述升降轴轴向移动，所述第二缺口转动至靠近所述升降轴的一侧时，所述升降主动轮与所述升降轴脱离螺接；其中，当所述开合主动轮与所述开合从动轮连接时，所述升降主动轮与所述升降轴脱离螺接；当所述升降主动轮与所述升降轴螺接时，所述开合主动轮与所述开合从动轮脱离连接。8.一种门体组件的控制方法，适用于洗衣机，其特征在于，所述洗衣机包括设有开口的门体、扇叶和驱动电机，所述扇叶可旋转地封闭或露出所述开口，所述驱动电机能够驱动所述扇叶旋转，所述门体组件的控制方法包括：驱动所述驱动电机沿第一方向转动，以使所述扇叶旋转并封闭所述开口；获取所述驱动电机的电流；若所述电流处于预设电流范围外，驱动所述驱动电机沿第二方向转动，以使所述扇叶旋转露出所述开口，所述第二方向与所述第一方向相反。9.根据权利要求8所述的门体组件的控制方法，其特征在于，所述洗衣机包括内桶和衣物，驱动所述驱动电机沿第二方向转动之后，所述门体组件的控制方法还包括：控制所述内桶转动，以使所述衣物与所述扇叶脱离并落入所述内桶；驱动所述驱动电机沿所述第一方向转动，以使所述扇叶旋转并封闭所述开口。10.一种洗衣机，其特征在于，包括如权利要求1-7中任一项所述的门体组件。

技术总结

本申请提供一种门体组件、门体组件的控制方法和洗衣机，包括门板、固定支架和扇叶，门板上设有开口，固定支架和驱动支架均位于门板的同一侧，扇叶位于门板和固定支架之间，扇叶能够封闭开口，扇叶包括扇叶本体、第一连接部和第二连接部，第一连接部和第二连接部均设置于扇叶本体，扇叶本体通过第一连接部可转动地安装于固定支架，扇叶本体通过第二连接部可转动地连接于驱动支架，驱动支架能够带动第二连接部转动，以使扇叶以第一连接部为中心转动并露出开口。当扇叶转动时，扇叶不外翻，始终与开口平行，从而不占用门板远离固定支架一侧的空间，当门体外翻一侧空间不足或有障碍物时，也不影响用户投放和取出衣物。不影响用户投放和取出衣物。不影响用户投放和取出衣物。