一种飞行抓捕网的制作方法

1.本实用新型涉及警用设备技术领域，尤其涉及一种飞行抓捕网。

背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全的或间歇的自主操作，无人机上可搭载摄像头等设备，进行航拍、地质勘探等作业。
3.目前国内外网捕技术目前主要方法有：采用大型旋翼无人机加载网发射网弹，或采用旋翼无人机挂载抓捕网等方式，对目标进行抓捕。如授权公告号为cn207050575u的“无人机挂载空中捕网”，其采用旋翼无人机挂载抓捕网进行抓捕作业，此类方法由于网自重较大，需采用大型无人机才能进行挂载，受目标方位、机动性影响，导致瞄准打击难度增大，对抓捕手的操作技术要求极高、成功率受限，同时设备成本较高。

技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型提出了一种飞行抓捕网，通过将网与无人机进行一体式设置，有效降低整体的生产成本，同时减小了网通过挂载等方式安装在无人机上时，网发射所产生后坐力的影响，提高发射准确度。
5.本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种飞行抓捕网，包括网本体与机架，其中，
6.网本体包括网筒与击发管，其中，
7.网筒具备储网腔与放弹腔，且位于机架的长度方向上，所述放弹腔用于放入射钉弹；
8.击发管固定在机架上，且一端与网筒放弹腔所在的端部可拆卸的固定，所述击发管用于击发射钉弹；
9.机架上设置有若干个旋翼组件，所述旋翼组件用于带动机架飞行。
10.在以上技术方案的基础上，优选的，所述击发管包括管体、击锤、定位组件与弹性部，其中，
11.管体，固定在机架内；
12.击锤，具备击针，所述击锤设置在管体内且可沿管体的长度方向移动，当所述击锤移动至管体靠近网筒的一端，所述击针进入放弹腔；
13.定位组件，固定在机架上，用于锁定或松开击锤；
14.弹性部，一端与管体固定，另一端与击锤接触，用于推动击锤在管体的内部进行移动。
15.在以上技术方案的基础上，优选的，还包括摄像头，所述摄像头可旋转的设置在机架上。
16.在以上技术方案的基础上，优选的，还包括锁紧螺丝，所述锁紧螺丝插入机架并与
机架螺纹连接，所述锁紧螺丝插入机架的一端延伸至击发管的内部并与网筒接触，所述锁紧螺丝用于将网筒与击发管固定。
17.进一步优选的，还包括上膛扳机，所述管体的外侧开设有上膛口，所述上膛扳机与击锤固定，并通过上膛口延伸至管体的外部。
18.在以上技术方案的基础上，优选的，所述机架上设置有第一夹层与第二夹层，所述击发管固定在第一夹层内。
19.进一步优选的，还包括若干个管夹，各个所述管夹均固定在第一夹层内，且与击发管的外部固定，所述管夹用于固定击发管。
20.进一步优选的，还包括飞行控制器，所述飞行控制器固定在第二夹层内。
21.本实用新型的飞行抓捕网相对于现有技术具有以下有益效果：
22.(1)通过将无人机机架与网本体进行一体化的设置，并使网本体的网筒部分朝向机架的长度方向，使得网筒发射捕捉网时，可使后坐力整体传导至机架上，避免后坐力分布不均导致机架翻转甚至坠机，同时一体化设置可减小设备的重量，使得设备整体更为灵活，操作性更强，方便携带；
23.(2)设置摄像头，同时在机架上安装对应的图传接收机，可在机架飞行的过程中进行实时的图像传输，方便操作人员进行实时控制，提高抓捕的准确度。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本实用新型的飞行抓捕网的立体图；
26.图2为本实用新型的飞行抓捕网另一视角的立体图；
27.图3为本实用新型的飞行抓捕网的又一视角的立体图；
28.图4为本实用新型的飞行抓捕网另一视角的立体剖视图。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
30.如图1-4所示，本实用新型的飞行抓捕网，包括网本体1与机架2。
31.网本体1包括网筒11与击发管12，网筒11由两个直径不同的圆柱状筒体组成，两个筒体中间通过锥形过渡段固定，并将两个网筒11的内部连通，较大的筒体内设置有储网腔111，较小的筒体内设置有放弹腔112，储网腔111用于放入捕捉网，放弹腔112用于放入发射捕捉网的射钉弹，同时网筒11设置在机架2的长度方向上，保证网筒11发射捕捉网时，射钉弹产生的后坐力不会带动机架2在空中翻转，击发管12固定在机架2上，且一端与网筒11放弹腔112 所在的端部可拆卸的固定，通过拆下网筒11，可在放弹腔112内放入射钉弹或将
弹壳更换为射钉弹，击发管12在发射捕捉网时，撞击射钉弹，从而发射捕捉网。
32.机架2包括三个固定板与若干个旋翼组件21，三个固定板堆叠固定，三个固定板可直接通过长螺钉或焊接等方式进行固定，且固定板之间留有一定的间距，分别形成第一夹层201与第二夹层202，所述击发管12固定在第一夹层201 内，各个旋翼组件21分别安装在第二夹层202上，并向固定板的外部延伸，通过所述旋翼组件21带动机架2进行飞行动作，在第二夹层202内安装飞行控制器6，进行机架2的飞行控制作业，在实际飞行过程中，可将电池直接绑缚在机架2远离网筒11的一端，进行供电。
33.具体的，旋翼组件21包括连接臂与电机，将螺旋桨安装至电机的输出端上，通过电机带动螺旋桨旋转，从而带动机架2飞行，在实际应用中，旋翼组件21 可选用为四个，即可使机架2稳定快速的飞行，且成本相对于安装四个以上的旋翼组件21更低。
34.需要注意的是，为了进一步的减轻设备的整体重量，可在三个固定板上开设多个减重口，使固定板在保证其自身刚性的前提下，形成镂空，从而降低设备组装后的整体重量。
35.作为一种优选实施方式，所述击发管12包括管体121、击锤122、定位组件123与弹性部124，管体121固定在机架2内，具体固定在机架2的第一夹层 201内，管体121为一个中空的金属长管，击锤122靠近网筒11的一侧为击针 1221，所述击锤122可活动的设置在管体121内且可沿管体121的长度方向移动，击锤122外部应为圆柱状，且与管体121的内部相适配，避免移动过程中冲击管体121的管壁造成较大的动能损耗与磨损，定位组件123固定在机架2 上，弹性部124一端与管体121固定，另一端与击锤122接触，在使用过程中，击锤122首先朝向远离网筒11的一侧移动，直至被定位组件123锁定，在移动的同时，压缩弹性部124，使弹性部124的弹性势能逐渐增大，当定位组件123 松开击锤122，弹性部124将推动击锤122在管体121内朝向网筒11移动，直至击锤122的击针1221撞入网筒11的放弹腔112，从而击发射钉弹，发射捕捉网。
36.具体的，定位组件123包括固定座、击发舵机与定位件，固定座固定在机架2的顶部，且位于管体121的正上方，固定座的内部设置有定位件，定位件呈三角形设置，且可在固定座的内部旋转，定位件在击锤122到位后，伸入管体121内，将击锤122卡在压缩弹性部124后的位置，击发舵机则固定在固定座上，用于控制定位件旋转，松开或锁定击锤122，其中的弹性部124可直接采用弹簧，进行击锤122的发射作业。
37.需要注意的是，为了控制击发舵机，在第二夹层202上应当安装电调，用作击发舵机的控制器件。
38.作为一种优选实施方式，还包括摄像头3，所述摄像头3可旋转的设置在机架2上，具体可固定在定位组件123的固定座上，无需另外的安装部件进行安装，同时其安装水平高度应高于网筒11的最高水平位置，可在机架2飞行的过程中进行实时的图像传输。
39.具体的，为了将摄像头3所拍摄的影像进行实时传输，便于抓捕手进行飞行操作，可直接在第二夹层202内安装图传接收机，用作图像的传输器件。
40.作为一种优选实施方式，还包括锁紧螺丝4，所述锁紧螺丝4插入机架2并与机架2螺纹连接，在网筒11与击发管12连接的一端外部，设置有环形槽，网筒11的端部插入击发管12内，所述锁紧螺丝4插入机架2的一端延伸至击发管12的内部并插入网筒11的环形槽内，即可通过锁紧螺丝4将网筒11与击发管12固定，反之，扭动锁紧螺丝4，使其离开网筒11，即
可将网筒11拆下，安装射钉弹与捕捉网。
41.在上述实施方式中，为了方便击锤122进行上膛，还设置有上膛扳机5，所述管体121的外侧开设有上膛口1211，所述上膛扳机5与击锤122固定，并通过上膛口1211延伸至管体121的外部，上膛口1211呈一字型设置，且与击发管12的长度方向一致，当击锤122上的击针1221插入网筒11后，可沿上膛口 1211拉动上膛扳机5，使击锤122在管体121内移动，恢复至击发射钉弹之前的位置，完成上膛动作。
42.在机架2上，还固定了若干个管夹7，各个所述管夹7均设置在第一夹层201内，且与击发管12的外部固定，通过分段固定，将击发管12固定在机架2 上，需要注意的是，管夹7可选用为三个，其中两个分别设置在击发管12的两端，剩余的一个需固定至击发管12的中段附近，且需要距离上膛口1211至少一厘米，避免影响上膛扳机5进行上膛动作。
43.本实用新型的工作原理为：将网筒11从机架2与击发管12上拆下，并通过储网腔111放入捕捉网，将射钉弹插入放弹腔112，再将网筒11重新安装在击发管12上，使用过程中，通过旋翼组件21带动机架2与网本体1飞行移动，需要发射捕捉网时，由击发管12击发射钉弹，并通过射钉弹发射捕捉网，从而对嫌疑人或非法飞行无人机进行网捕。
44.以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种飞行抓捕网，其特征在于：包括网本体(1)与机架(2)，其中，网本体(1)包括网筒(11)与击发管(12)，其中，网筒(11)具备储网腔(111)与放弹腔(112)，且位于机架(2)的长度方向上，所述放弹腔(112)用于放入射钉弹；击发管(12)固定在机架(2)上，且一端与网筒(11)放弹腔(112)所在的端部可拆卸的固定，所述击发管(12)用于击发射钉弹；机架(2)上设置有若干个旋翼组件(21)，所述旋翼组件(21)用于带动机架(2)飞行。2.如权利要求1所述的飞行抓捕网，其特征在于：所述击发管(12)包括管体(121)、击锤(122)、定位组件(123)与弹性部(124)，其中，管体(121)，固定在机架(2)内；击锤(122)，具备击针(1221)，所述击锤(122)设置在管体(121)内且可沿管体(121)的长度方向移动，当所述击锤(122)移动至管体(121)靠近网筒(11)的一端，所述击针(1221)进入放弹腔(112)；定位组件(123)，固定在机架(2)上，用于锁定或松开击锤(122)；弹性部(124)，一端与管体(121)固定，另一端与击锤(122)接触，用于推动击锤(122)在管体(121)的内部进行移动。3.如权利要求1所述的飞行抓捕网，其特征在于：还包括摄像头(3)，所述摄像头(3)可旋转的设置在机架(2)上。4.如权利要求1所述的飞行抓捕网，其特征在于：还包括锁紧螺丝(4)，所述锁紧螺丝(4)插入机架(2)并与机架(2)螺纹连接，所述锁紧螺丝(4)插入机架(2)的一端延伸至击发管(12)的内部并与网筒(11)接触，所述锁紧螺丝(4)用于将网筒(11)与击发管(12)固定。5.如权利要求2所述的飞行抓捕网，其特征在于：还包括上膛扳机(5)，所述管体(121)的外侧开设有上膛口(1211)，所述上膛扳机(5)与击锤(122)固定，并通过上膛口(1211)延伸至管体(121)的外部。6.如权利要求1所述的飞行抓捕网，其特征在于：所述机架(2)上设置有第一夹层(201)与第二夹层(202)，所述击发管(12)固定在第一夹层(201)内。7.如权利要求6所述的飞行抓捕网，其特征在于：还包括若干个管夹(7)，各个所述管夹(7)均固定在第一夹层(201)内，且与击发管(12)的外部固定，所述管夹(7)用于固定击发管(12)。8.如权利要求6所述的飞行抓捕网，其特征在于：还包括飞行控制器(6)，所述飞行控制器(6)固定在第二夹层(202)内。

技术总结

本实用新型提出了一种飞行抓捕网，包括网本体与机架，网本体包括网筒与击发管，网筒具备储网腔与放弹腔，且位于机架的长度方向上，所述放弹腔用于放入射钉弹。通过将无人机机架与网本体进行一体化的设置，并使网本体的网筒部分朝向机架的长度方向，使得网筒发射捕捉网时，可使后坐力整体传导至机架上，避免后坐力分布不均导致机架翻转甚至坠机，同时一体化设置可减小设备的重量，使得设备整体更为灵活，操作性更强，方便携带；设置摄像头，同时在机架上安装对应的图传接收机，可在机架飞行的过程中进行实时的图像传输，方便操作人员进行实时控制，提高抓捕的准确度。提高抓捕的准确度。提高抓捕的准确度。