什么是编码器？
编码器是将信号或数据进⾏编制、转换为可⽤以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把⾓位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。他是⼯业中常⽤的电机定位设备，可以精确的测试电机的⾓位移和旋转位置。 如何理解编码器的分辨率概念？
编码器的分辨率如何理解，常见的编码器类型有绝对式编码器和增量式编码器，绝对和增量的概念⼤家应该清楚，最⼤的区别就是绝对位置是带有记忆的，编码器旋转的每个刻度都带有标记，断电重新上电后是可以记住位置的，⽽增量式的就是⼀个技术，旋转多少计多少数，断电后不记住位置。编码器配合电机可应⽤于⾓度、长度测量、转速测量、定位等场合。
❖编码器
编码的结构图如下，测量原理这⾥不说，主要说下它的分辨率，我们拿到⼀个编码器可以看到单位是P/R，ppr(pulse per revolution)，在伺服电机后⾯的编码器还有1000线，2500线；15位，16位等单位的分辨率，很容易搞混淆。不管是什么单位，我们最终要知道的是编码器转⼀圈输出多少脉冲。常见的编码器输出信号有ABZ三相，其中AB相是脉冲输出信号，Z相是圈数，AB两相相差90°，根据A超前于B还是滞后于B来判断旋转⽅向。 ⾸先我们看下P/R和ppr指的都是转⼀圈多少脉冲的意思，这很简单明了都能理解，看下线的单位：
编码器光电码盘的⼀周刻线，增量式码盘刻线可以10线、100线、2500线的刻线，只要你码盘能刻得下，编码器可以分辨的⾓度，对于⼀般计算，以360度/刻线数计算。
根据上⾯的解释，吧编码器光电码盘⼀圈分成多少份了，同样也能理解为转换成⼀圈多少脉冲，不过在计脉冲数的时候常常采⽤4倍频的⽅法计数，这样分辨率就调⾼了4倍，⽐如2500线的编码器的分辨率就是10000p/r了，如何理解4倍频和1倍频的区别，我们以下图脉冲⽅波来说明：
和1倍频的区别，我们以下图脉冲⽅波来说明：
简单来说1倍频计数就是完整检测到⼀个周期的A和B⽅波输出⼀个脉冲，4倍频就是在⼀个周期内检测到A的1个上升沿1个下降沿和B的1个上升沿1个下降沿，每个上升沿或下降沿都输出⼀个脉冲，这样在⼀个周期周期内就输出4个脉冲，这样分辨率提⾼定位也精准了。
位的概念来⾃于绝对值编码器：
在它的圆形码盘上沿径向有若⼲同⼼码盘，每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数是双倍关系，码盘上的码道数是它的⼆进制数码的位数，在码盘的⼀侧是光源，另⼀侧对应每⼀码道有⼀光敏元件，当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成⼆进制数，以2的n幂次⽅输出。
增量式光电编码器
⽐如2的15、17次⽅把码盘内部细分，这⾥注意线的概念转换成p/r的单位是没有经过倍频细分的过的，⽽15、17位是经过细分的，可以看出⼀般以“位”作为单位的分辨率要⾼于线的，编码器中对超过1000线的分辨率常常采⽤位来表⽰。
经过以上的描述，你对编码器的分辨率了解了吗？
编码器正确的接线⽅法：
（1）正确接线⾄关重要，如图1 为NPN 输出增量型E6B2-CWZ6C 的接线原理，图2 为NPN 输出增量型E6B2-CWZ6C 的实际接线，棕⾊线接电源正极，蓝⾊线接电源负极，⿊⾊线接输⼊0.00，⽩⾊线接输⼊0.01，橙⾊线接输⼊
0.04，PLC 的COM 接电源正极。
（2）下图为PNP 输出增量型E6B2-CWZ6B 的实际接线图，棕⾊线接电源正极，蓝⾊线接电源负极，⿊⾊线接输⼊0.00，⽩⾊线接输⼊0.01，橙⾊线接输⼊0.04，PLC 的COM 接电源负极。
（3）图1 为绝对值型编码器的线与PLC 输⼊的点的对应图，图2 为NPN 输出绝对值型E6C3-AG5C 的
实际接线图，红⾊线接电源正极，⿊⾊线接电源负极，褐⾊线接输⼊0.00，橙⾊线接输⼊0.01，黄⾊线接输⼊0.02，绿⾊线接输⼊0.03，蓝⾊线接输⼊0.04，紫⾊线接输⼊0.05，灰⾊线接输⼊0.06，⽩⾊线接输⼊0.07，粉⾊线接输⼊0.08，PLC 的COM 接电源正极。
（4）下图为PNP 输出绝对值型E6C3-AG5B 的实际接线图，红⾊线接电源正极，⿊⾊线接电源负极，褐⾊线接输⼊0.00，橙⾊线接输⼊0.01，黄⾊线接输⼊0.02，绿⾊线接输⼊0.03，蓝⾊线接输⼊0.04，紫⾊线接输⼊0.05，灰⾊线接输⼊0.06，⽩⾊线接输⼊0.07，粉⾊线接输⼊0.08，PLC 的COM 接电源负极。
（5）图1 为线驱动编码器的接线原理，图2 为实际接线图，⿊⾊线接A0+，⿊红镶边线A0-，⽩⾊线接B0+，⽩红镶边线接B0-, 橙⾊线接Z0+，橙红镶边线接Z0-，褐⾊线接电源+5V，蓝⾊线接电源0V，切勿接线错误。
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