张彦军;怀玉红
【摘 要】水平井开发测井中可通过水平井爬行器牵引测井仪器到达井底,从而达到录取测井资料,了解水平井固井情况等目的.本文通过爬行器结构及工作原理的介绍,结合平时的实践,提出了爬行器维护保养的注意事项及常见故障的排除方法,进而提高水平井固井质量的测试时效. 【期刊名称】《石油和化工设备》
【年(卷),期】2019(022)006
【总页数】3页(P119-121)
【关键词】水平井固井质量;爬行器;测井;保养维修
【作 者】张彦军;怀玉红
【作者单位】中国石油集团测井有限公司大庆分公司, 黑龙江 大庆 163412;中国石油集团测井有限公司大庆分公司, 黑龙江 大庆 163412
【正文语种】中 文
随着我国国内各油田开发的深入开展，水平井钻井技术成为油田提高采收率、实现高效开发的保证。然而，水平井的投产往往伴随着井下状况发生变化，测井工作者急需通过水平井生产测井，了解水平井固井质量，从而对生产效果进行评价，为增产措施优化提供可靠依据。
目前，针对水平井生产测井，主要有管柱输送、挠曲管输送和爬行器输送三种方式。相对于管柱输送和挠曲管输送两种方式，爬行器输送时能够做到无需作业队配合就可采集测井资料，还能够保证仪器在套管井内居中，提高测试精度，同时还大大缩短了测井的时间。
近年来大庆分公司引进了新型辅助仪器—爬行器。笔者在工作中，通过对水平井测井的大量实践，对爬行器的维护和排除常见故障有了一定的积累。爬行器是一种牵引工具，可用于水平井声幅测井、水平井射孔等。测井过程中，爬行器测井的流程显得更为简洁。通过平时的生产准备工作，做好做细每一个步骤，保证爬行器测井的一次成功率。
测井设备
1 水平井声幅测井简介
使用爬行器进行测井作业的流程：声变仪器串连接爬行器下放至无法通过重力使仪器下放的爬行段；在爬行段时打开爬行器地面控制器，用爬行器牵引声变仪器串爬行至目的水平段相应位置；关闭爬行器，移除爬行器控制器；连接测井仪器地面系统，用绞车拖拽开始测井作业。爬行器的爬行速度平均为200m/h。
爬行器在井里时居于仪器中间位置，声波变密度仪器在整串仪器最下方，这样连接的原因有两点：一是在爬行器爬行至井底时，可以减少漏测井段，二是由于爬行器带有支撑臂，在井里遇到遇阻等特殊情况时，没有支撑臂声波变密度仪器可以提前探知到隐患，而不会损伤到爬行器，防止遇卡。
1.1 爬行器结构
爬行器井下仪器由电子线路、液压段、驱动段、扶正器、稳压段、仪器转换接头组成。 电子线路：电子线路的作用有发送命令、接收井下仪器数据、切换爬行与测井工作状态。机箱尺寸按照测井地面仪器标准设计可以直接安装。
液压段：液压段作用是给支臂提供液压动力，从而使支臂张开。
液压系统是目前比较先进的技术，它的特点是稳定、易保养，可提供的推力大。
驱动段：当仪器到达爬行井段后，液压支臂将会撑开，随后驱动段的电机开始工作，带动齿轮转动，使仪器在井下爬行。现用爬行器驱动节一般为三节。
扶正器：保证仪器在井下居中。扶正器的轴承可以极大地减少仪器在井下爬行过程中与套管的摩擦力。
稳压段：当仪器支臂张开后，多余的液压油会进入稳压段。当仪器内液压油缺少时，向液压段补充液压油，保证仪器内部压力稳定。使仪器具有越障能力，当遇到套管变型时，由于液压油的流动特性，可在保持压力的状态下通过障碍。
仪器转换接头：与单芯或多芯仪器相连接，为测井提供通道，根据需求，不同仪器可定制不同规格转换接头。
1.2 爬行器的用途及优缺点
爬行器主要用于水平井声波变密度测井。在传统的水平井声波变密度测井中，一般采用钻具传输的方式进行测井，需要井队司钻与小队绞车司机配合，使电缆下放与钻具下放同步，一旦不同步会出现两种情况，一是绞车电缆下放过快，钻具下放慢，电缆打结；二是钻具下放快，拉伸电缆甚至拉断电缆。
从测井时效上，以1000m水平段的井为例，传统钻具传输方式通常需要50～60h，而使用爬行器仅需十几个小时，不仅节约了施工时间，还减少了作业的劳动强度，且不需要井架。
爬行器有如下几个特点：
(1)仪器外形简洁，安全性高。
(2)仪器外部结构非常简洁，维护便利，裸露在井中的部件非常少，可最大限度减少仪器的日常损耗。
(3)爬行器断电后，液压系统压力释放，爬行器驱动臂通过弹簧自动收回，可避免卡井的风险。 (4)爬行器采用液压原理设计，结构简单、易维护、可靠性高。
爬行器的优点在于其降低了人工作业强度，提高工作时效，相比连续油管输送方式，能够输送更远的距离，不受井深的影响。
爬行器的缺点是对井况要求比较高，井不干净会使爬行轮打滑，甚至无法爬到井底，从而无法测全井内数据。
2 爬行器的维护与保养
2.1 爬行器的拆卸
首先要清洗仪器外观，我公司使用的爬行器外观相对容易清洁，裸露部分较少。先要拆掉爬行轮：用特制的六方扳手拆下固定爬行轮的4个六方螺丝（如图1）。再用平口起子拆掉两个控制爬行轮收缩的连接销。
将爬行轮拆掉后，剩下一个在断电情况下使爬行轮收回的装置（如图2），其后端由弹簧固定，拆掉这个装置的销子，并在有弹簧的一端用类似仪器帽的专用工具固定（如图3）。
图1 爬行轮拆卸前
图2 爬行轮拆卸后
图3 固定弹簧端的工具图
防止销子拔出，弹簧由于没有平衡弹簧的弹力而飞出去。拆下弹簧后要清洗弹簧上附着的泥浆并检查仪器弹簧部分的密封圈。再用勾头拆下下一段驱动节，用同样的方式清洗和检查密封圈。驱动节拆卸完毕后用勾头拆掉剩余的稳压段、液压段。
2.2 爬行器的保养
爬行器的保养分为两种：第一种为小保养，即在爬行了两到三口井（爬行段2000m左右）之后，对仪器的驱动支臂内的油垢进行清洁，涂抹硅脂或黄油（一般为硅脂）。第二种为大保养，一般在仪器爬行4000m左右进行一次，需要进行整体拆卸，包括注油，更换驱动臂上的受损齿轮，更换密封圈，清洁驱动支臂内部油垢，涂抹硅脂。
在爬行器的保养中，最重要的是更换齿轮。首先拆掉驱动臂爬行轮的外壳，将看到的两个
稍大的齿轮拆下来，其中这个齿轮是易磨损的，通过新旧齿轮对比，很容易发现其磨损程度（如图4）。
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