第32卷第5期2020年10月北方工业大学学报
J.NORTH CHINA UNIV.OF TECH.
Vol.32No.5Oct.2020
赵俊兰 刘明明
(北方工业大学土木工程学院,100144，北京市)
摘 要 本文分析了安卓智能手机基于PPP 技术的BDS /GPS 组合定位的精度和可靠性，详细评估了在动态测试和静态测试下智能手机的PPP 定位性能.结果表明，单GPS 系统动态与静态测试定位精度E㊁N 方向分别为2.14m㊁2.13m㊁0.72m㊁1.80m，组合系统在动态与静态测试定位精度E㊁N 方向分别为1.57m㊁1.20m㊁0.51m㊁1.22m，组合系统定位精度高于单GPS 系统. 关键词 安卓智能手机；精密单点定位；北斗卫星导航系统分类号 P228
收稿日期:2020⁃02⁃21
*中国科学院光电研究院创新项目(Y80B06A1BY).
第一作者简介：赵俊兰，教授.研究方向：地质灾害评估与防治与 3S”技术在土木工程中应用研究.
全球卫星导航系统(Global Navigation Satel⁃
lite System，简称GNSS)是目前获取时间与位置信息的重要手段，因其全球性㊁全天候㊁高精度的特点与能力，已经广泛应用于导航定位㊁大地测量㊁地球动力学㊁地球物理㊁变形监测等领域[1];
目前全球卫星导航系统主要包括：美国全球导航系统(GPS)㊁欧洲伽利略系统(GALILEO)㊁俄罗斯格洛纳斯系统(GLONASS)以及我国自主研发的北斗全球导航卫星系统(BDS).安卓操作系统诞生于2007年，根据相关统计数据显示，在2018年生产了3.9亿部智能手机，其中选用安卓系统的智能手机占比达到了89.3%.可以看出，安卓系统的手机或其他智能终端越来越受到人们的欢迎，基于安卓智能手机的定位服务应用也已经成为人们生活中的常用品，包括智能出行㊁智能交通㊁智能管理㊁智能医疗等众多方面.[2-3]然而，目前智能手机定位应用较多㊁研究较少，且定位精度都不高㊁随着人们需求不断提高，自2018年底开始，我国北斗系统成功全球组网，代表着BDS 已经开始提供全球服务，高精度定位服务应用有着非常广阔的发展空间.
卫星导航定位的方法主要包括差分定位和非差定位2类，相应的代表技术是RTK 和PPP 技术.[4]差分定位技术是利用观测值形成差分，对观测值进行改正，可以消除卫星钟差等误差的影响，有效地提高定位精度.但差分技术的定位精度会受到基线长度的限制，距离变大，基线随之增长，卫星轨道误差㊁电离层延迟等因素的影响增大，会导致精度降低.[5]PPP 技术则是使用GNSS 接收机等获取载波相位观测值和伪距观测值，再利用IGS 提供的精密星历和精密钟差进行坐标解算，从而得到精度较高的测站坐标.gps组合
目前国内外也有许多学者对智能手机的定位性能进行了深入分析.微软公司开发了适用于Nokia Lumia 1520手机的外置部件，使手机能够接收GNSS 观测值，然而，这种设备接收的观测数据质量较差，最终只能够达到米级的定位精度[6]；冯昆等基于低功耗蓝牙和行人航位推算技术，利用扩展卡尔曼滤波进行融合处理的室内定位方法，得到手机的平均定位精度为1.17m,
90%的概率定位精度达到2m [7]；张楷时等采集静态的GNSS 原始观测数据，利用PPP 定位解
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