1.引言
1.1.特點
■ 55mm 開孔深度，節省機箱空間 ■ 取樣時間100ms 提升控制穩定度 ■ 升溫緩啟動 (Soft Start)，預防開機時負載瞬間電流過大造成損傷 ■ 0.4” / 10mm LED 顯示器，清楚讀取SV/PV 數值
■ 前蓋加裝防水墊片(選購)，面版防水防塵等級可達NEMA-4 IP65，未裝墊片為IP63
1.2.規格說明
輸入信號 : 使用者可自行規劃， 參考表一
■ 熱電偶 (T/C) : 標準熱電偶 J, K, T, E, B, R, S, N, C (ITS-90). ■ Pt100 : Excitation 180uA. 2 or 3 線式 (ITS-90 α=0.00385). ■ 直流電壓 : -60mVdc to 60mVdc or -10Vdc to 10Vdc. ■ 直流電流 : 0mA to 24mA
量測範圍: 使用者可自行規劃，最大範圍參考表一
量測精度: 參考表一，表一精度之測試環境為24°C±3°C.
*Factory Setting
註1: Type B 在 0~400°C (0 and 752°F)不在此規範內
表一 輸入信號 取樣時間 : 100mS 控制輸出 : ■ 繼電器 (Relay) : 5A/240Vac (電阻性負載)
■ 脈衝電壓 (SSR) : DC 0/24V (電阻性負載1.2K ohms 以上) ■ 電流輸出 : 4~20mA (電阻性負載600 ohms 以下) ■ 電壓輸出 : 0~10V (電阻性負載600 ohms 以上)
控制模式 : PID 自動演算，P (比例)控制 或 On/Off 控制 ■ 比例帶 : 0.0~300.0% (0.0 % = On/Off 控制模式) ■ 積分時間 : 0.0~3000 sec. ■ 微分時間 : 0.0~1000 sec. ■ 輸出週期時間 : 0~60 sec. ■ 遲滯(不感帶) : 0~9999 斜率控制方式 :
■ 斜率 : 0~9999 單位/分鐘 或 單位/秒 (0 = 不做斜率控制)
F4 微電腦控制器 安裝及操作說明
警報 : 繼電器5A/240Vac (電阻性負載) 警報方式 : 0~30000 秒/分延遲動作使用者可靈活規劃 ■ 不動作 ■ 絕對高警報 ■ 絕對低警報 ■ 偏差高警報 ■ 偏差低警報 ■ 區域內警報 ■ 區域外警報 警報特殊模式 : ■ 不選擇 ■ 待機模式 ■ 鎖定模式
■ 待機及鎖定模式通信 :
■ 介面 : 半雙工 EIA RS-485
■ 通信協議 : ModBus RTU mode ■ 資料格式 : Start bit : 1 Data bit : 8 Parity : None Stop bit : 2
微电脑时间控制器■ Baud Rate : 2400, 4800, 9600, 19200 bps 工作電源 : 100~240 Vac, 50/60 Hz / DC24V 消耗電力 : 4VA Max.
共模拒斥比 (CMRR) : >80dB. 工作環境溫度 : 0 to 50°C
工作環境溼度 : 0 to 85% RH (Non-Condensing) 電磁相容性(EMC) : En 50081-2, En 50082-2 開孔尺寸 : 48x48x55 mm (WxHxD). 外殼材質 : ABS plastic. UL 94V0 重量 : 100g 1.3.訂購資訊
2.安裝
2.1.盤面安裝
1.盤面開孔，尺寸為 45.5 X 45.5 mm
2.控制器插入盤面開孔處
3.將固定套環由控制器後方套入，將控制器固定於盤面上
4.如果控制器仍有鬆動的現象，將固定套環上螺絲拴緊
圖1. 盤面安裝2.2.連結與配線
AC 電源
控制器
第一組控制輸出可改為第二組警報
繼電器 (Relay) : 5A/240Vac (電阻性負載)
脈衝電壓 (SSR) : DC 0/24V (電阻性負載1.2K ohms 以上)電流輸出 : 4~20mA (電阻性負載600 ohms 以下)電壓輸出 : 0~10V (電阻性負載600 ohms 以上)第一組警報可改為第二組控制輸出輔助電源：
繼電器(Relay):
5A/240Vac (電阻性負載)
工作電源 : 100~240 Vac, 50/60 Hz
輸入信號熱電偶白金熱電阻0-60mV DC 0-10V DC 0-24mA DC
代碼T D L
V
M
第一組輸出(第二組警報)繼電器SSR 4~20mA 0-10V Other
第二組警報代碼 R P M V O A
第一組警報(第二組輸出)第一組警報繼電器代碼 A R 通訊選用不選擇RS-485代碼
N C 電源AC 100~240V DC 24V 代碼A
D 防護等級IP 63
IP 65
代碼36F4
電源
圖2. 配線圖
配線注意事項：
信號線遠離電源及電磁接觸器
工作電源不要與電磁接觸器、電動馬達、電感（磁）性裝置等共用電源..
3.操作
3.1.面版說明
圖 3. 面版說明 ■ PV ( 上層顯示 ) : 實際值，參數碼顯示，錯誤碼顯示 ■ SV ( 下層顯示 ) : 設定值、參數設定值 ■ C1 : 第一組控制輸出動作指示燈 ■ C2 : 第二組控制輸出動作指示燈 ■ A1 : 第一組警報指示燈 ■ A2 : 第二組警報指示燈
■ AT : 自動演算指示燈 (PV 最右側小數點) ■ MA : 手動輸出指示燈 (SV 最右側小數點) 按鍵說明
■ SET 鍵 : 參數導覽及設定值儲存 ■ Shift 鍵 : 位移鍵
■ Down 鍵 : 向下鍵，參數數值減少或改變設定
■ Up 鍵 : 向上鍵，參數數值增加或改變設定 ■ SET + Shift 鍵2秒 : 進入階層導覽 ■ SET + up 鍵 : 回到 PV/SV 顯示
■ Shift + Down 鍵按住後送電 : 所有參數回到工廠初始值
3.2.開機過程畫面
圖 4. 開機過程畫面
3.3.參數說明
3.3.1.功能表流程圖
送電開機完成後控制器會顯示在 PV/SV 畫面，上方畫面為實際值；下方畫面為設定值(目標值)，所 有的參數配置在不同的階層；可以經由按鍵操作到並設定規劃，操作方式如圖
5.
按SET+ 2秒
參照章節3.3.2
參照章節3.3.3
參照章節3.3.4
參照章節3.3.5
參照章節3.3.6
上層顯示
下層顯示
第一組輸出指示燈
第二組輸出指示燈Set 鍵位移鍵
自動演算指示燈
手動輸出指示燈第一組警報指示燈第二組警報指示燈向上鍵
向下鍵
第一組控制輸出可改為第二組警報
繼電器 (Relay) : 5A/240Vac (電阻性負載)
脈衝電壓 (SSR) : DC 0/24V (電阻性負載1.2K ohms 以上)電流輸出 : 4~20mA (電阻性負載600 ohms 以下)電壓輸出 : 0~10V (電阻性負載600 ohms 以上)第一組警報可改為第二組控制輸出輔助電源：
繼電器(Relay):
5A/240Vac (電阻性負載)
DC24V
所有顯示器
LED 燈全亮，2秒單位
輸入種類顯示輸入種類、單位，2秒
實際值設定值
PV/SV 畫面
使用範圍高點使用範圍低點
顯示使用範圍，2
秒
圖 5. 參數流程
3.3.2.使用者階層
增加或減少 PV 值，使sensor 輸入端偏差補正
輸出百分比
自動控制模式 =
手動輸出模式 = 時，上層顯示實際值 (PV) 與 “ ” 交替顯示，“MA” 指示燈也會亮 百分比數值可由按鍵調整增加或減少 控制模式
控制模式可選擇模式如下
Off – 待機模式. 警報及輸出都會處於關閉Off 的狀態
On – 自動控制模式. 這個模式的輸出百分比是由ON /OFF 控制模式，或 “PID” 計算出來
AT1 –自動演算模式1. 這個模式控制器將由PID 數值將於SV 值位置自動計算出. AT1模式計算過程中 將在SV 值上下振盪 (圖 6). 使用AT2 方式，如果超越在正常過程之外可能造成損傷
AT2 – 自動演算模式2. 這個模式控制器將由PID 數值將於(SV-10%)值位置自動計算出，AT2模式計 算過程中將在(SV-10%)值上下振盪 (圖 6)
Man – 手動控制模式. 這個模式控制輸出百分比是可以調整的
圖 6. 自動演算過程 3.3.3.Alarm 階層
*所有第二組警報參數當控制輸出模式更改為第二組警報時才會顯示
警報方式
A.oFF – 警報不動作
A.Hi – 絕對高警報 ( A 接點) A.Lo – 絕對低警報 ( A 接點) A.diH – 偏差高警報 ( A 接點) A.diL – 偏差低警報 ( A 接點) A.bdH – 範圍外警報( A 接點) A.bdL – 範圍內警報( A 接點) b.oFF – 警報不動作
b.Hi – 絕對高警報 ( B 接點) b.Lo – 絕對低警報 ( B 接點) b.diH – 偏差高警報 ( B 接點) b.diL – 偏差低警報 ( B 接點) b.bdH – 範圍外警報( B 接點) b.bdL – 範圍內警報( B 接點)
圖 7. 警報方式 警報特殊模式 None – 不使用
Stdy – 待機模式. 當開機時，若PV值達到警報動作 件，該次警報不動作，直到警報動作件消除後， 下次達到警報動作件，警報才會正常動作
LAtH – 鎖定模式. 當警報動作後，警報將被鎖定無法 解除，直到關閉電源為止
StLA – 待機模式與鎖定模式合併使用.
圖8. 顯示於範圍外警報時，各種警報特殊模式的動作情形 Alarm 1 延遲時間，Alarm 2延遲時間：警報延遲時間 為延遲警報動作，設定單位為時間
圖 8. 警報特殊模式
3.3.
4.Soft 階層
斜率
控制器除了做單點設定控制器還能執行單段斜率控制功能，當ramp 設定值不是 “oFF” 時，於開機後 或設定值改變後PV將根據所設定的斜率上升或下降，斜率動作單位為分鐘或秒，時間單位取決於 ”PTME” 緩啟動時間
為避免在開機時輸出功率瞬間過大造成加熱系統損壞，可設定緩啟動時間，讓輸出在此時間內由0% 逐漸升到100%
警報指示亮
警報指示不亮
圖 9. 斜率模式 圖 10.緩啟動 3.3.5.PID 階層
比例帶之設定為全範圍(High limit-Low limit)的百分比(%)
，比例帶可以在自動演算時計算出來並儲存 積分時間
設定積分時間(秒)，積分時間可以在自動演算時計算出來並儲存 微分時間
設定微分時間(秒)，微分時間可以在自動演算時計算出來並儲存 Manual reset
PID 控制用，這數值在自動演算的過程以後自動地被設置。於P 控制時，它被用於補償設定值與實際 值之間的控制誤差 Anti-reset windup
在於抑制積分帶動作，避免啟動過程中發生過衝的現象
ARW 可以在自動演算時計算出來並儲存，也可以手動修正這個參數達到理想的控制
ON/OFF 控制遲滯
ON/OFF 控制 (比例帶= 0.0%)，控制輸出於設定值作 ON/OFF 動作，然而控制器可能因為微小的輸入變化， 輸出產生頻繁的動作，導致輸出裝置壽命減少
ON/OFF 控制加上遲滯功能可以預防這樣得情形發生 週期時間
設定控制輸出週期時間，建議在Relay 輸出時設定15秒， SSR 控制輸出時設定1秒，線性輸出時設定0秒 冷卻輸出比例帶
冷卻輸出比例帶之設定為全範圍(High limit-Low limit)的百
分比(%)，比例帶可以在自動演算時計算出來並儲存 圖 11. ON/OFF 控制動作 不感帶
不感帶寬度調整：當單輸出時，此參數隱藏調整，第二組輸出與第一組輸出間不感帶寬度，使兩組 輸出不致重疊。 冷卻輸出週期時間
設定冷卻輸出週期時間(建議設定15秒)
3.3.6.Option 階層
Error protection
0000
0001
0010
0011A1 / C2
OFF
OFF
ON
ON
C1 / A2
OFF
ON
OFF
ON
熱電偶
白金熱電阻
0~24 mA
-60~60 mV
-10~10 V
G1
短路
開路
X
X
X
GA1
短路
短路
短路
短路
開路
GB1
開路
開路
開路
開路
短路
GY
開路
開路
短路
開路
開路
輸入信號種類
輸入信號可選擇種類如下 :
熱電偶Thermocouple(T/C) : J K T E B R S N C
白金熱電阻RTD : PT100 (JIS standard) or PT100 (DIN standard)
線性信號 : 0~24mA, -60~60 mV or 0~10 V
**請注意各種輸入信號其硬體設定必須相對應才能正常工作
X : don’t care
圖 12. 短路點位置
線性輸入低點對應值
選擇線性輸入對應值低點，各線性輸入信號(INL)初設值如下： mA- 4.00mA 、mV- 0.00mV 、
V-0.00V，當輸入信號設定為線性時，此參數才會出現(詳見細節於cut-off功能)
線性輸入高點對應值
選擇線性輸入對應值高點，各線性輸入信號(INH)初設值如下：mA- 20.00mA 、mV- 50.00mV 、
V-10.00V，當輸入信號設定為線性時，此參數才會出現(詳見細節於cut-off功能)
截斷功能
截斷功能用於限制線性輸入信號超出高低點範圍時之顯示值，其選項可設為低點、高點、高低點、
或不選當輸入信號設定為線性時，此功能才有作用，且此參數才會出現
圖 13. 對應值高低點與截斷功能
只有此參數可更改，其他參數不可更改
只有此參數及設定值可更改，其他參數不可更改
使用者階層可更改
使用者階層及警報階層可更改
使用者階層、警報階層及斜率/緩啟動階層可更改
使用者階層、警報階層、斜率/緩啟動階層及PID 階層可更改
所有參數皆可更改
LOCK
0000
0001
0010
0011
0100
0101
0110
範例: 4~20mA 輸入信號，信號低點INL=4.00mA 信號高點INH=20.00mA，設定低點對應值
SCAL =0.0 高點對應值=100.0 (小數點可依需求設定)
12mA 輸入時，實際值會顯示50.0，22mA 輸入時，當截斷功能設定為不選時，實際值會顯示112.5
，或當截斷功能設定為高點或高低點，實際值會顯示100.0
0mA 輸入時，當截斷功能設定為不選時，實際值會顯示-25.0，或當截斷功能設定為低點或高低點，
實際值會顯示0.0
單位
實際值顯示單位，當輸入信號設定為熱電偶或白金熱電組時，可選擇°C攝氏溫度or °F華氏溫度當輸
入信號設定為線性信號時，則為科學符號單位
小數點位數
小數點位數選擇，線性輸入可設定二位小數點及三位小數點
動作方向
Dir –正向動作用於冷卻控制
Rev –反向動作用於加熱控制
使用範圍低點
選擇量測範圍低點，當實際值低於範圍低點時，其視窗會閃爍以表範圍低點錯誤，而輸出及警報會
依故障防護動作
使用範圍高點
選擇量測範圍高點，當實際值高於範圍高點時，其視窗會閃爍以表範圍高點錯誤，而輸出及警報會
依故障防護動作
軟體濾波
設定時間常數，用於實際值因輸入信號太不穩定而難以判讀
圖14. 軟體濾波
時間單位
設定時間單位於警報延遲功能及斜率功能
HH.MM –警報延遲時間以小時及分鐘計算/斜率以每分鐘計
MM.SS –警報延遲時間以分鐘及秒數計算/斜率以每秒鐘計
錯誤訊息輸出選擇
當故障發生時，輸出及警報狀態之設定(參照4.故障訊息)
LOCK
此功能用於防止使用者未經許可之參數更改
控制補偏差
設定值偏差溫度調整，實際控制目標以補償溫度調整於設定值但並不加至畫面顯示視窗中
通信位址
設定網絡通信位址
通信鮑率
設定通信鮑率
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