篇一：基于stk的卫星总体任务分析与设计实验指导书微电脑时间
控制器 航天课程实验平台:
基于stk的卫星总体任务分析与设计实验指导书
2006.04.01前言
实验背景
随着我国航天事业的蓬勃发展，为了培养高层次的专业化航天人才,本学科拟建成航天类课程实验平台，并准备为研究生开设相关实验课程。
本平台是利用国际先进的stk软件进行二次开发而形成的，satellite tool kit即卫星工具包，是航天工业领先的商品化分析软件，它可以快速方便地分析复杂的陆、海、空、天任务，并提供易于理解的图表和文本形式的分析结果，确定最佳解决方案。它支持航天任务周期的全过程，包括政策、概念、需求、设计、制造、测试、发射、运行和应用。
实验目的及任务
该实验平台的建设目标是培养学生对飞行器设计理论与实验方法的掌握，对仿真实验的理解与操作，提高动手能力，为将来毕业走上工作岗位打下扎实的基础。因此，本实验平台将成为航天类课程教学的一个重要内容。
本实验平台集教学与实验为一体，充分发挥学生的创造性，培养学生实际应用能力。使学生能将所学的专业知识具体化、形象化、可视化，达到全方位立体化的教学效果。
实验组成
实验平台主要由以下五个部分组成： 1. 太阳同步/回归轨道设计与分析 2. 地面站测控方案设计与分析 3. 地面目标覆盖特性分析 4. 卫星太阳电池阵光照特性分析 5. 卫星机动轨道的斯基与分析
实验设备
硬件：标配计算机一台，其它仿真设备若干
软件：windows xp操作系统，4.0版本以上stk软件实验1:太阳同步/回归轨道设计与分析
1.1 实验目的
? 了解stk软件的一般功能 ? 掌握stk软件的基本操作 ? 学会如何建立新场景 ? 学会如何创建设置新卫星
1.2 实验步骤
一．建立与设置场景
在创建卫星之前，我们要学会如何建立基本场景(scenario)。 1. 启动stk，点击scenario图标创建新场景，命名为1scenario。 2. 在对象浏览器窗口选中1scenario，然后从properties菜单中选择basic 也可以右键点击场景1scenario，在弹出的快捷菜单中选择basic。 3. 如表1-1所列，设置time period属性页的参数如下。
表1-1 示例场景basic类time period属性设置4. 如表1-2所示，设置animation属性页参数如下。
5. 如表1-3所示，设置units属性页参数如下。
表1-2 示例场景basic类units属性设置
6. 选择description属性页，在description的空栏里，填入my basics scenario 7. 全部完成后，点击“确定”
现在，已经建立了基本场景，下一步就是在场景中创建卫星，通过对卫星轨道的定义，来实现太阳同步轨道以及回归轨道的设计.
二．建立与设置卫星
首先，创建太阳同步轨道卫星，步骤如下。
1. 在浏览窗口，点击satellite图标，创建一个新卫星，可以利用轨道向导orbit wizard定义卫星轨道，如果orbit wizard没有自动出现，可以从tools菜单选择。
2. 点击“下一步”到第二个界面，如图1-1所示，选择sun synchronous，点击“下一步”。
图1-1 orbit wizard第二界面
3. 如图1-2所示，第三个界面，设置下项目参数，如表1-4。图1-2 orbit wizard第三界面
4. 点击“下一步”，设置如下项目，如表1-5，设置完成后如图1-3所示。
表1-5 第四界面参数
图1-3 orbit wizard第四界面篇二：给用户《stk-w-3c说明书》
stk-w-3型水轮机自动准同期
微电脑控制器
使用说明书
扬州润邮自动控制设备研究所
概述?????????????????????（1） 功能特点???????????????????（1） 面板上的开关?????????????????（3） 外围电路???????????????????（4） 怎样检查控制器????????????????（5） 安装与接线??????????????????（7） 调试?????????????????????（8） 电站使用???????????????????（11） 注意事项???????????????????（14） 主要产品??????????????????? 封底
产品安装调试使用之前，敬请详细阅读说明书！
概 述
《stk-w-3微电脑控制器》自上世纪80年代问世以来，由于其动态性能优良、质量可靠、操作简单等诸多优点，在农村水电站（具有电动操作器的水轮发电机组）获得广泛应用，并与整机厂配套出口国外，由我们起草的《stk-w-3说明书》全文还被选入由联合国国际小水电中心主编的《新编小水电培训教材》。
电动操作器结构简单，在低压机组应用广泛（高压机组亦有采用）。由《stk-w-3微电脑控制器》与电动操作器（或tc操作器）配套，取代传统液压调速器，性价比非常优越，同时也为小型水电站的自动控制寻了一条途径。上世纪90年代，水利部向全国推广《stk-w-3微电脑控制器》。
《stk-w-3c》是《stk-w-3b》的改进，电脑芯片采用美国atmel公司21世纪新推出的高档单片微型计算机，由我们自主开发的《stk-w-3c软件》于2010年1月18日取得中华人民共和国国家版权局颁发的《计算机软件著作权登记证书》，登记号2010sr002620。
功 能 特 点
一．自动调速 ＊【调频】档＊ stk-w-3微电脑控制器最初是为了实现水轮机电动操作器自动调速而研制。单片机具有很强的数据处理能力，除采样转速偏差，还分析加速度，并随时对控制脉冲的方向、周期、占空比加以校正和修改，显著减轻令人头痛的超调现象，使三相异步电动机的动态品质大为改善。
二．甩负荷紧急关机
工况运行中若遇突甩负荷，机组频率呈现很陡上升势头，控制器立即发出关小信号关水轮机导叶。转速上升，控制器发出的关小信号连续以遏制上升势头。当转速回降，控制器发出的关小信号由连续改为点动。最后，转速调整在48hz，此时发电机还有电压，提供厂房照明，也缩短再次送电的时间。 三．快速准同期 ＊【同期】档＊ 准同期操作较难掌握的是频率差和相角差，这两个要素对等待时间和冲击电流的影响又最大。控制器以系统频率作为比较基准，准确发出开大或者关小信号，控制电动操作器的正转或者反转，快速调整机组频率与系统频率相等。当频率差小于0.25hz,且相角差在逐渐缩小,小于20°，电脑发出合闸信号。
四．远控同期 应设计单位的要求，stk-w-3c微电脑控制器增加了远控同期输入接口，可以在远离控制器的地方（例如操作台），通过开关量的通与断，相当于【功能设定】拨到【同期】档或拨离【同期】档。
五．并大网运行过频率保护 ＊【大网】档 ＊
过频率保护又称高周切机。大电网的频率波动很小，正常情况下是不会超出控制器【大网】档所设定的基荷频率区间，即使丰水季节10kv线路电压很高也不会影响发电机组并网送电。一旦网侧频率突然出现异常（例如变电站发生跳闸事故），频率升高，控制器立即发出分闸信号使发电机主开关分闸，避免供电线路出现高电压烧毁用户电器。
附表：控制器输出分闸信号与发电机频率、电压的关系
六．过速保护
无论控制器是否因高周切机发出过分闸信号，也无论断路器是处于合闸还是断开，只要发电机频率达到了60hz，控制器还要再发出过速信号。对于冲击式机组可将控制器输出的分闸信号经过中间继电器扩展，作用于折向器动作。
对于并网发电的迳流式电站，为了取得较好的经济效益，希望压力前池经常保持高水位，机组应能按上游来水自动调节出力。如图1所示，在压力前池
的水中安装3根水位电极：上限、下限、回路。当前池水
位低于下限，机组出力自动减小；当前池水位高于上限，
机组出力自动增大。八．前池水位上下限响铃 *开关拨在【水铃】档＊
当压力前池水位高于上限，控制器间隔8秒钟发出
‘一长声’水位报警响铃信号。如果水位低于下限，则
发出‘二短声’的水位报警响铃信号。
九．停机期间前池来水报警响铃＊【水铃】档或【水调】档＊
机组因来水不足暂停发电，在等待前池水位上升时段，打开控制器电源开关（只输入网侧
电源），数码管显示前池水位。一旦前池水位上升到达上限位置，控制器输出水位上限报警响铃，提醒值班人员重新并网发电。
十．数码管显示电网频率、发电机频率、频率差
电脑测量频率精度非常高，分辨率达到0.01hz。控制器面板上的数码管可以显示电网频率、发电机频率、频率差等。
十一．过频率切机次数查询
可以查询控制器并大网累计运行时间、过频率切机分闸次数、断路器拒跳次数。
十二．过电流与过电压保护功能
如果再配套厦门金雨科技有限公司《jyl-3微电脑过电流、过电压与过速保护》（开孔尺寸113mm×113mm），则低压机组的控制与保护也就基本完整。技术先进，一、二十年也不落伍。
面 板 上 的 开 关
一．【运行方式】开关
【大网】 指发电机组并入的是县网或县级以上电网，承担基荷。
【小网】 指由若干台发电机并列组成的孤立小电网，本机组并入小电网后承担基荷。
【调频2】 发电机组单机孤立运行时实施自动调频，或在孤立小网承担辅助调频。
【调频1】 在小电网担负主要调频。
二．【功能设定】开关
【同期】自动调整机组频率与网频相等，当频率差、相角差满足同期条件，发出合闸信号。
【水铃】并网运行中如果前池水位低于下限，间隔8秒钟输出一次‘二短声’响铃报警信号；
水位高于上限输出‘一长声’的报警信号。 提示：机组未发电，水位低于下限不响铃。
【水调】并大网运行如果前池水位低于下限，间隔30秒钟输出一次关小信号减少机组出力；
若
高于上限则输出开大信号。提示：刚并网送电，?上限开大?需经历?下限关小?后才能实行。
【分闸】 ①只输入机侧电源，人为输出分闸信号，测试断路器能否正常脱扣；
②只输入网侧电源，数码管显示机组并大网运行的累计时间和过频率切机次数。
三．【开大系数】、【关小系数】
水轮机电动操作器的变速比不尽相同，从满载开度至空载开度的关机时间，有的机组才4～5秒，有的却长达十几秒。用户通过对【开大系数】、【关小系数】的整定（注：0最小，9最大），可以使电动操作器的调频效果达到最佳。
四．【水调系数】拨码开关
控制器按前池水位调节机组出力，每次输出开大或关小的时间长度由【水调系数】决定： 0档50毫秒、1档100毫秒、2档200毫秒、... ... 8档800毫秒、9档900毫秒。篇三：《程序
设计课程设计》指导书2015
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