一种悬挂式单轨道岔及控制方法与流程

1.本发明属于轨道交通技术领域，更具体地，涉及一种悬挂式单轨道岔及控制方法。

背景技术：

2.悬挂式单轨作为一种中低运量新型轨道交通，因其运行的特殊形式，具有占地少，建设成本低，建设周期短，施工对市政交通影响小，简洁美观等优点，在中小城市、旅游景区中具有广阔的应用前景。
3.道岔作为悬挂式单轨交通中的关键设备，数量众多，系统复杂，对工程至关重要。道岔的转换时间关系列车的通行能力，直接影响线路的运营时间、营收效益。现有悬挂式单轨道岔的转化通常为曲线运动，导致转化周期长。

技术实现要素：

4.针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种悬挂式单轨道岔及控制方法，其目的在于不仅通过对滑块、直道梁和曲道梁进行直线滑动即可实现快速转化，大幅降低了转化周期，还能单独模块化加工滑块，从而降低装置的加工难度。
5.第一方面，本发明提供了一种悬挂式单轨道岔，所述悬挂式单轨道岔包括道岔组件和补偿组件；
6.所述道岔组件包括调整段、分直段、分曲段和外壳，所述调整段一端分别与所述分直段的一端、所述分曲段的一端相对且间距布置，所述外壳罩设在所述调整段、所述分直段和所述分曲段的顶部；
7.所述补偿组件包括直道梁、曲道梁和多个滑块，所述直道梁和所述曲道梁均可滑动地布置在所述外壳内，各所述滑块均为t形结构，且各所述滑块包括直道行走面、直道导向面、曲道行走面和曲道导向面，多个所述滑块可滑动地布置在所述外壳内，且多个所述滑块、所述直道梁和所述曲道梁滑动方向一致，以使得所述直道梁、多个所述直道行走面、多个所述直道导向面连通形成用于连通所述调整段和所述分直段的直道连通段，或者使得所述曲道梁、多个所述曲道行走面、多个所述曲道导向面连通形成用于连通所述调整段和所述分曲段的曲道连通段。
8.可选地，所述外壳的顶部具有多个条形孔，多个所述条形孔平行间隔布置，多个所述条形孔和多个所述滑块一一对应，各所述滑块的顶部可滑动地插装在相对应的所述条形孔中。
9.可选地，各所述滑块的顶部可转动地插装有滚轮，所述滚轮和所述外壳的外壁接触。
10.可选地，所述外壳的外壁上具有多个限位块，各所述限位块均位于相对应的所述条形孔的一侧，所述限位块上插装有限位杆，以对相对应的所述滚轮限位。
11.可选地，所述外壳的外壁上具有多个锁定块，多个所述锁定块和多个所述滚轮一一对应，各所述锁定块可滑动地布置在所述外壳上，且所述锁定块的滑动方向垂直于所述
条形孔的延伸方向，所述锁定块中具有用于容置所述滚轮的锁定凹槽。
12.可选地，所述悬挂式单轨道岔还包括多个驱动组件，各所述驱动组件均包括电机、丝杆和固定座，对于任意一个所述驱动组件，所述电机和所述固定座位于所述外壳的外壁上，且所述电机和所述固定座位于相对应的所述条形孔的两侧，所述电机的输出轴和所述丝杆的一端传动连接，所述丝杆贯穿所述滑块，且与所述滑块螺纹配合，所述丝杆的另一端可转动地插装在所述固定座中。
13.可选地，所述外壳朝向所述分直段的一侧具有第一平台，所述第一平台上具有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出轴与所述直道梁传动连接，以驱动所述直道梁滑动。
14.可选地，所述第一平台的外边缘具有护栏。
15.可选地，所述外壳朝向所述分曲段的一侧具有第二平台，所述第二平台上具有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出轴与所述曲道梁传动连接，以驱动所述曲道梁滑动。
16.第二方面，本发明提供了一种悬挂式单轨道岔的控制方法，所述控制方法基于第一方面所述的一种悬挂式单轨道岔，所述控制方法包括：
17.采集有轨电车的指示信号，并根据所述指示信号分析为直线行驶信号或者转向行驶信号；
18.若所述指示信号为直线行驶信号，将所述曲道梁滑动至避让状态，并将多个所述滑块滑动至直道位，所述直道梁滑动至行走状态，以使得所述直道梁、多个所述直道行走面、多个所述直道导向面连通形成直道连通段；
19.若所述指示信号为转向行驶信号，将所述直道梁滑动至避让状态，并将多个所述滑块滑动至曲道位，所述曲道梁滑动至行走状态，以使得所述曲道梁、多个所述曲道行走面、多个所述曲道导向面连通形成曲道连通段。
20.本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
21.对于本发明实施例提供的一种悬挂式单轨道岔，直道梁和曲道梁均可滑动地布置在外壳内，各滑块均为t形结构，且各滑块包括直道行走面、直道导向面、曲道行走面和曲道导向面，多个滑块可滑动地布置在外壳内，且多个滑块、直道梁和曲道梁滑动方向一致，从而可以通过具体的指示信号将直道梁或者曲道梁直线滑动到对应的状态(一个处于行走状态，另一个则处于避让状态，避免两者干涉)，并将多个滑块直线滑动到直道位或者曲道位，进而使得直道梁、多个直道行走面、多个直道导向面连通形成直道连通段，或者使得曲道梁、多个曲道行走面、多个曲道导向面连通形成曲道连通段。此时，通过直道连通段即可连通调整段和分直段，或者通过曲道连通段即可连通调整段和分曲段。而当需要对线路进行转换时，同样通过对多个滑块、直道梁和曲道梁进行直线滑动来调整连通段，即可实现快速转化，大幅降低了转化周期。另外，多个滑块采用模块化设计，尺寸小，便于单独模块化加工，从而降低装置的加工难度。
22.也就是说，本发明实施例提供的一种悬挂式单轨道岔，不仅通过对滑块、直道梁和曲道梁进行直线滑动即可实现快速转化，大幅降低了转化周期，还能单独模块化加工滑块，从而降低装置的加工难度。
附图说明
23.图1是本发明实施例提供的一种悬挂式单轨道岔的第一视图；
24.图2是本发明实施例提供的道岔组件的结构示意图；
25.图3是本发明实施例提供的道岔组件的局部示意图；
26.图4是本发明实施例提供的补偿组件的第一视图；
27.图5是本发明实施例提供的滑块的第一视图；
28.图6是本发明实施例提供的滑块的第二视图；
29.图7是本发明实施例提供的滑块在曲道位下的结构示意图；
30.图8是本发明实施例提供的补偿组件的第二视图；
31.图9是本发明实施例提供的滑块在直道位下的结构示意图；
32.图10是本发明实施例提供的滚轮的装配示意图；
33.图11是本发明实施例提供的一种悬挂式单轨道岔的第二视图；
34.图12是本发明实施例提供的驱动组件的结构示意图；
35.图13是本发明实施例提供的一种悬挂式单轨道岔的控制方法的流程图。
36.图中各符号表示含义如下：
37.1、道岔组件；11、调整段；12、分直段；13、分曲段；14、外壳；141、条形孔；142、滚轮；143、限位块；1431、限位杆；144、锁定块；1441、锁定凹槽；1442、伸缩机构；145、第一平台；146、第一电动推杆；147、第二平台；148、第二电动推杆；149、护栏；2、补偿组件；21、直道梁；22、曲道梁；23、滑块；231、直道行走面；232、直道导向面；233、曲道行走面；234、曲道导向面；235、连接块；3、驱动组件；31、电机；32、丝杆；33、固定座。
具体实施方式
38.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
39.图1是本发明实施例提供的一种悬挂式单轨道岔的结构示意图，如图1所示，悬挂式单轨道岔包括道岔组件1和补偿组件2。
40.图2是本发明实施例提供的道岔组件的结构示意图，图3是本发明实施例提供的道岔组件的局部示意图，结合图2和图3所示，道岔组件1包括调整段11、分直段12、分曲段13和外壳14，调整段11一端分别与分直段12的一端、分曲段13的一端相对且间距布置，外壳14罩设在调整段11、分直段12和分曲段13的顶部。
41.图4是本发明实施例提供的补偿组件的第一视图，如图4所示，补偿组件2包括直道梁21、曲道梁22和多个滑块23，直道梁21和曲道梁22均可滑动地布置在外壳14内，各滑块23均为t形结构(见图5和图6)，且各滑块23包括直道行走面231、直道导向面232、曲道行走面233和曲道导向面234，多个滑块23可滑动地布置在外壳14内，且多个滑块23、直道梁21和曲道梁22滑动方向一致，以使得直道梁21、多个直道行走面231、多个直道导向面232连通形成用于连通调整段11和分直段12的直道连通段，或者使得曲道梁22、多个曲道行走面233、多个曲道导向面234连通形成用于连通调整段11和分曲段13的曲道连通段。
42.对于本发明实施例提供的一种悬挂式单轨道岔，直道梁21和曲道梁22均可滑动地布置在外壳14内，各滑块23均为t形结构，且各滑块23包括直道行走面231、直道导向面232、
曲道行走面233和曲道导向面234，多个滑块23可滑动地布置在外壳14内，且多个滑块23、直道梁21和曲道梁22滑动方向一致，从而可以通过具体的指示信号将直道梁21或者曲道梁22直线滑动到对应的状态(一个处于行走状态，另一个则处于避让状态，避免两者干涉)，并将多个滑块23直线滑动到直道位或者曲道位，进而使得直道梁21、多个直道行走面231、多个直道导向面232连通形成直道连通段，或者使得曲道梁22、多个曲道行走面233、多个曲道导向面234连通形成曲道连通段。此时，通过直道连通段即可连通调整段11和分直段12，或者通过曲道连通段即可连通调整段11和分曲段13。而当需要对线路进行转换时，同样通过对多个滑块23、直道梁21和曲道梁22进行直线滑动来调整连通段，即可实现快速转化，大幅降低了转化周期。另外，多个滑块23采用模块化设计，尺寸小，便于单独模块化加工，从而降低装置的加工难度。
43.也就是说，本发明实施例提供的一种悬挂式单轨道岔，不仅通过对滑块23、直道梁21和曲道梁22进行直线滑动即可实现快速转化，大幅降低了转化周期，还能单独模块化加工滑块23，从而降低装置的加工难度。
44.示例性地，若指示信号为转向行驶信号，将直道梁21滑动至避让状态，并将多个滑块23滑动至曲道位，曲道梁22滑动至行走状态，以使得曲道梁22、多个曲道行走面233、多个曲道导向面234连通形成曲道连通段(见图4和图7)。
45.若指示信号为直线行驶信号，将曲道梁22滑动至避让状态，并将多个滑块23滑动至直道位，直道梁21滑动至行走状态，以使得直道梁21、多个直道行走面231、多个直道导向面232连通形成直道连通段(见图8和图9)。
46.容易理解的是，由常规悬挂式单轨可知，其对应的悬挂式单轨道岔的调整段11、分直段12和分曲段13的两侧边也均为l形梁结构，两个l形梁结构间隔布置。另外，直道连通段起到补充连通调整段11和分直段12之间间距的作用，曲道连通段起到补充连通调整段11和分曲段13之间间距的作用。
47.需要说明的是，直道梁21和曲道梁22可以为l形梁结构，从而与滑块23的一个行走面和一个导向面形成直道连通段或者曲道连通段。直道梁21和曲道梁22还可以为板状结构，其与外壳14的外边缘向下的折叠部配合同样可以形成l形梁结构。
48.在本实施例中，调整段11、分直段12和分曲段13通过顶部的外壳14连通为一个整体，从而增大整个道岔组件1的结构强度。
49.再次参见图2，外壳14的顶部具有多个条形孔141，多个条形孔141平行间隔布置，多个条形孔141和多个滑块23一一对应，各滑块23的顶部可滑动地插装在相对应的条形孔141中。
50.在上述实施方式中，条形孔141对滑块23的滑动起到导向的作用。
51.图10是本发明实施例提供的滚轮的装配示意图，如图10所示，各滑块23的顶部可转动地插装有滚轮142，滚轮142和外壳14的外壁接触。
52.在上述实施方式中，一方面，滚轮142可以便捷带动滑块23滑动。另一方面，滚轮142在外壳14上的滚动可以对滑块23起到稳定的支撑作用。
53.示例性地，滑块23的顶部具有连接块235，2个滚轮142分别布置在连接块235的两侧。
54.示例性地，当滚轮142带动滑块23移动至直道位时，此时滚轮142和滑块23均处于
直道位(见图11)。当滚轮142带动滑块23移动至曲道位时，此时滚轮142和滑块23均处于曲道位(见图1)。
55.继续参见图10，外壳14的外壁上具有多个限位块143，各限位块143均位于相对应的条形孔141的一侧，限位块143上插装有限位杆1431，以对相对应的滚轮142限位，从而通过限位杆1431可以避免滑块23继续移动。
56.另外，外壳14的外壁上具有多个锁定块144，多个锁定块144和多个滚轮142一一对应，各锁定块144可滑动地布置在外壳14上，且锁定块144的滑动方向垂直于条形孔141的延伸方向，锁定块144中具有用于容置滚轮142的锁定凹槽1441，从而通过锁定块144实现对滚轮142的锁定，进而实现对滑块23的锁定，使得滑块23保持直道位或者曲道位。
57.示例性地，外壳14的外壁上具有伸缩机构1442，其输出端和锁定块144传动连接，从而可以实现对锁定块144的位置的控制。
58.图12是本发明实施例提供的驱动组件的结构示意图，结合图1和图12所示，悬挂式单轨道岔还包括多个驱动组件3，各驱动组件3均包括电机31、丝杆32和固定座33，对于任意一个驱动组件3，电机31和固定座33位于外壳14的外壁上，且电机31和固定座33位于相对应的条形孔141的两侧，电机31的输出轴和丝杆32的一端传动连接，丝杆32贯穿滑块23，且与滑块23螺纹配合，丝杆32的另一端可转动地插装在固定座33中。
59.在上述实施方式中，通过驱动组件3可以实现对滑块23的自动化控制。
60.示例性地，丝杆32贯穿连接块235，且与连接块235螺纹配合。在电机31的驱动下，丝杆32转动带动连接块235及滑块23转动，但在条形孔141的限位下，将连接块235及滑块23的转动转化为直线运动，从而使得滑块23沿丝杆32的轴向做直线运动。并且，在这个过程中，当滚轮142及滑块23移动至直道位或者曲道位时，限位杆1431首先对滚轮142进行限位，然后通过锁定块144使得滚轮142插装至锁定凹槽1441中，从而实现对滚轮142及滑块23的限位，此时滑块23可以保持状态不移动。而当需要转换时，解除锁定块144对滚轮142的锁定，并通过电机31反向驱动滑块23至对应工位即可。
61.再次参见图8，外壳14朝向分直段12的一侧具有第一平台145，第一平台145上具有第一电动推杆146，第一电动推杆146的输出轴与直道梁21传动连接，以驱动直道梁21滑动。
62.在上述实施方式中，第一平台145对第一电动推杆146起到支撑的作用，而第一电动推杆146则可以实现对直道梁21的自动化控制，可以与驱动组件3配合实现，从而实现整个装置的自动化控制。
63.另外，第一平台145的外边缘具有护栏149，从而对第一平台145进行防护。第一平台145或者外壳14上可以设置有对直道梁21进行导向的导向槽。
64.再次参见图4，同理，外壳14朝向分曲段13的一侧具有第二平台147，第二平台147上具有第二电动推杆148，第二电动推杆148的输出轴与曲道梁22传动连接，以驱动曲道梁22滑动。第二平台147的外边缘具有护栏149。第二平台147及第二电动推杆148的作用与第一平台145、第一电动推杆146的作用一致，这里不再赘述。
65.图13是本发明实施例提供的一种悬挂式单轨道岔的控制方法的流程图，如图13所示，该控制方法基于上述的一种悬挂式单轨道岔，该控制方法包括：
66.s101、采集有轨电车的指示信号，并根据指示信号分析为直线行驶信号或者转向行驶信号。
67.s1021、若指示信号为直线行驶信号，将曲道梁22滑动至避让状态，并将多个滑块23滑动至直道位，直道梁21滑动至行走状态，以使得直道梁21、多个直道行走面231、多个直道导向面232连通形成直道连通段。
68.s1022、若指示信号为转向行驶信号，将直道梁21滑动至避让状态，并将多个滑块23滑动至曲道位，曲道梁22滑动至行走状态，以使得曲道梁22、多个曲道行走面233、多个曲道导向面234连通形成曲道连通段。
69.本发明提出了一种悬挂式单轨道岔及控制方法，该悬挂式单轨道岔通过多个滑块23之间的组合转换，以及与直道梁21或者曲道梁22的配合，来搭建连通调整段11和分直段12或者连通调整段11和分曲段13的连通通道，实现直线与曲线通行功能的转换。该悬挂式单轨道岔中的控制机构主要设置于道岔主体结构外壳14顶部外侧，结构简单，置于道岔主体结构外可以方便设备的安装和调试，同时也更加方便运营维护；运动控制容易，多个机构可同时直线运动，直线与曲线的转换时间更短，不同滑块23间的行走面和导向面可无缝对接，平顺度更高。
70.本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种悬挂式单轨道岔，其特征在于，所述悬挂式单轨道岔包括道岔组件(1)和补偿组件(2)；所述道岔组件(1)包括调整段(11)、分直段(12)、分曲段(13)和外壳(14)，所述调整段(11)一端分别与所述分直段(12)的一端、所述分曲段(13)的一端相对且间距布置，所述外壳(14)罩设在所述调整段(11)、所述分直段(12)和所述分曲段(13)的顶部；所述补偿组件(2)包括直道梁(21)、曲道梁(22)和多个滑块(23)，所述直道梁(21)和所述曲道梁(22)均可滑动地布置在所述外壳(14)内，各所述滑块(23)均为t形结构，且各所述滑块(23)包括直道行走面(231)、直道导向面(232)、曲道行走面(233)和曲道导向面(234)，多个所述滑块(23)可滑动地布置在所述外壳(14)内，且多个所述滑块(23)、所述直道梁(21)和所述曲道梁(22)滑动方向一致，以使得所述直道梁(21)、多个所述直道行走面(231)、多个所述直道导向面(232)连通形成用于连通所述调整段(11)和所述分直段(12)的直道连通段，或者使得所述曲道梁(22)、多个所述曲道行走面(233)、多个所述曲道导向面(234)连通形成用于连通所述调整段(11)和所述分曲段(13)的曲道连通段。2.根据权利要求1所述的一种悬挂式单轨道岔，其特征在于，所述外壳(14)的顶部具有多个条形孔(141)，多个所述条形孔(141)平行间隔布置，多个所述条形孔(141)和多个所述滑块(23)一一对应，各所述滑块(23)的顶部可滑动地插装在相对应的所述条形孔(141)中。3.根据权利要求2所述的一种悬挂式单轨道岔，其特征在于，各所述滑块(23)的顶部可转动地插装有滚轮(142)，所述滚轮(142)和所述外壳(14)的外壁接触。4.根据权利要求3所述的一种悬挂式单轨道岔，其特征在于，所述外壳(14)的外壁上具有多个限位块(143)，各所述限位块(143)均位于相对应的所述条形孔(141)的一侧，所述限位块(143)上插装有限位杆(1431)，以对相对应的所述滚轮(142)限位。5.根据权利要求3所述的一种悬挂式单轨道岔，其特征在于，所述外壳(14)的外壁上具有多个锁定块(144)，多个所述锁定块(144)和多个所述滚轮(142)一一对应，各所述锁定块(144)可滑动地布置在所述外壳(14)上，且所述锁定块(144)的滑动方向垂直于所述条形孔(141)的延伸方向，所述锁定块(144)中具有用于容置所述滚轮(142)的锁定凹槽(1441)。6.根据权利要求2所述的一种悬挂式单轨道岔，其特征在于，所述悬挂式单轨道岔还包括多个驱动组件(3)，各所述驱动组件(3)均包括电机(31)、丝杆(32)和固定座(33)，对于任意一个所述驱动组件(3)，所述电机(31)和所述固定座(33)位于所述外壳(14)的外壁上，且所述电机(31)和所述固定座(33)位于相对应的所述条形孔(141)的两侧，所述电机(31)的输出轴和所述丝杆(32)的一端传动连接，所述丝杆(32)贯穿所述滑块(23)，且与所述滑块(23)螺纹配合，所述丝杆(32)的另一端可转动地插装在所述固定座(33)中。7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种悬挂式单轨道岔，其特征在于，所述外壳(14)朝向所述分直段(12)的一侧具有第一平台(145)，所述第一平台(145)上具有第一电动推杆(146)，所述第一电动推杆(146)的输出轴与所述直道梁(21)传动连接，以驱动所述直道梁(21)滑动。8.根据权利要求7所述的一种悬挂式单轨道岔，其特征在于，所述第一平台(145)的外边缘具有护栏(149)。9.根据权利要求1-6任意一项所述的一种悬挂式单轨道岔，其特征在于，所述外壳(14)朝向所述分曲段(13)的一侧具有第二平台(147)，所述第二平台(147)上具有第二电动推杆
(148)，所述第二电动推杆(148)的输出轴与所述曲道梁(22)传动连接，以驱动所述曲道梁(22)滑动。10.一种悬挂式单轨道岔的控制方法，其特征在于，所述控制方法基于权利要求1-9任意一项所述的一种悬挂式单轨道岔，所述控制方法包括：采集有轨电车的指示信号，并根据所述指示信号分析为直线行驶信号或者转向行驶信号；若所述指示信号为直线行驶信号，将所述曲道梁(22)滑动至避让状态，并将多个所述滑块(23)滑动至直道位，所述直道梁(21)滑动至行走状态，以使得所述直道梁(21)、多个所述直道行走面(231)、多个所述直道导向面(232)连通形成直道连通段；若所述指示信号为转向行驶信号，将所述直道梁(21)滑动至避让状态，并将多个所述滑块(23)滑动至曲道位，所述曲道梁(22)滑动至行走状态，以使得所述曲道梁(22)、多个所述曲道行走面(233)、多个所述曲道导向面(234)连通形成曲道连通段。

技术总结

本发明公开了一种悬挂式单轨道岔及控制方法，属于轨道交通技术领域。所述悬挂式单轨道岔包括道岔组件和补偿组件。道岔组件包括调整段、分直段、分曲段和外壳，调整段一端分别与分直段的一端、分曲段的一端相对且间距布置，外壳罩设在调整段、分直段和分曲段的顶部。补偿组件包括直道梁、曲道梁和多个滑块，直道梁和曲道梁均可滑动地布置在外壳内，各滑块均为T形结构，多个滑块可滑动地布置在外壳内，且多个滑块、直道梁和曲道梁滑动方向一致。本发明实施例提供的一种悬挂式单轨道岔，不仅通过对滑块、直道梁和曲道梁进行直线滑动即可实现快速转化，还能单独模块化加工滑块，从而降低装置的加工难度。置的加工难度。置的加工难度。