洗衣机及其控制方法、装置、系统与流程

1.本技术涉及电子设备领域，具体而言，本技术涉及一种洗衣机及其控制方法、装置、系统。

背景技术：

2.随着科技的发展，小型家电的使用越来越普遍。尤其是各种洗衣机的使用给人们的日常生活带来了极大的便利。例如，洗衣机的使用极为频繁，帮助人们解决了各种纺织物的洗涤需求，极大的减轻了人们的日常生活负担。
3.相关技术中，洗衣机在使用过程中需手动添加洗涤产品，因此，洗涤产品的使用剂量不可控，容易导致洗涤产品过量难以漂洗彻底或过少难以清洁干净的问题。

技术实现要素：

4.本技术针对相关技术的缺点，提出一种洗衣机及其控制方法、装置、系统，用以解决相关技术存在的洗涤产品的使用剂量不可控，导致洗涤产品过量难以漂洗彻底或过少难以清洁干净的问题。
5.第一个方面，本技术实施例提供了一种洗衣机的控制方法，包括：
6.获取识别装置采集到的洗涤盒上的洗涤产品信息，所述洗涤产品信息包括版本信息、厂家编码、产品序列码、洗涤产品种类、洗涤产品浓度、洗涤产品成分中任一者或其任意组合；
7.根据所述洗涤产品信息，确定洗涤模式以及所述洗涤盒内洗涤产品的使用剂量；
8.控制所述洗衣机从所述洗涤盒内取出所述使用剂量的洗涤产品，并按照所述洗涤模式运行。
9.在一个可能的实施方式中，所述根据所述洗涤产品信息，确定洗涤模式以及所述洗涤盒内洗涤产品的使用剂量，包括：
10.根据安全信息确定所述洗涤盒是否为假冒伪劣产品；若是，展示假冒伪劣提示信息，并返回获取识别装置采集到的洗涤盒上的洗涤产品信息；若否，则根据所述洗涤产品信息，确定洗涤模式以及所述洗涤盒内洗涤产品的使用剂量；所述洗涤产品信息还包括所述安全信息，所述安全信息包括产品校验位和信息签名中任一者或其任意组合。
11.在一个可能的实施方式中，所述根据所述洗涤产品信息，确定洗涤模式以及所述洗涤盒内洗涤产品的使用剂量，包括：
12.根据有效期信息确定所述洗涤盒是否为有效期内的产品；若否，展示过期提示信息，并返回获取识别装置采集到的洗涤盒上的洗涤产品信息；若是，则根据所述洗涤产品信息，确定洗涤模式以及所述洗涤盒内洗涤产品的使用剂量；所述洗涤产品信息还包括所述有效期信息。
13.在一个可能的实施方式中，所述获取识别装置采集到的洗涤盒上的洗涤产品信息，包括：
14.获取识别装置采集到的洗涤盒上的二维码，并根据所述二维码确定所述洗涤产品信息；
15.或者，获取识别装置采集到的洗涤盒上的nfc标签，并根据所述nfc标签确定所述洗涤产品信息；
16.或者，获取识别装置采集到的洗涤盒上的信息图像，并根据所述信息图像确定所述洗涤产品信息。
17.在一个可能的实施方式中，所述根据所述洗涤产品信息，确定洗涤模式以及所述洗涤盒内洗涤产品的使用剂量，包括：
18.根据洗涤产品种类确定并展示推荐洗涤模式，并接收用户根据所述推荐洗涤模式选择的确认洗涤模式；所述洗涤产品信息包括所述洗涤产品种类；
19.根据所述洗涤产品信息以及所述确认洗涤模式，确定所述洗涤盒内洗涤产品的使用剂量。
20.在一个可能的实施方式中，所述洗衣机的控制方法还包括：
21.当所述洗涤盒内的洗涤产品的余量小于余量阈值时，向与洗衣机关联的物联云账号发送购买提示信息。
22.第二个方面，本技术实施例提供了一种洗衣机的控制装置，包括：
23.获取模块，用于获取识别装置采集到的洗涤盒上的洗涤产品信息；
24.处理模块，用于根据所述洗涤产品信息，确定洗涤模式以及所述洗涤盒内洗涤产品的使用剂量；控制所述洗衣机从所述洗涤盒内取出所述使用剂量的洗涤产品，并按照所述洗涤模式运行。
25.第三个方面，本技术实施例提供了一种洗衣机的控制系统，包括：
26.识别装置，用于采集洗涤盒上的洗涤产品信息；
27.控制器，与所述识别装置电连接，用于实现如上述洗衣机的控制方法。
28.在一个可能的实施方式中，所述识别装置包括二维码识别装置、nfc识别装置和摄像头中任一者或任意组合。
29.第四个方面，本技术实施例提供了一种洗衣机，包括：如上述的洗衣机的控制系统。
30.在一个可能的实施方式中，所述洗涤盒的外壳为波纹管压缩型、尾部卷起型、或柔性袋状中任一者；
31.所述洗衣机还包括取出装置，与所述控制系统的控制器相连，用于根据所述控制器确定的所述使用剂量从所述洗涤盒的外壳内取出所述使用剂量的洗涤产品。
32.在一个可能的实施方式中，所述洗衣机还包括触摸显示屏，与所述控制系统的控制器相连，用于显示所述控制器根据所述洗涤产品种类输出的推荐洗涤模式，并接收用户根据所述推荐洗涤模式选择的确认洗涤模式；
33.或者，所述洗衣机还包括洗涤模式指示灯和洗涤模式选择按钮，均与所述控制系统的控制器相连，所述洗涤模式指示灯用于显示所述控制器根据所述洗涤产品种类输出的推荐洗涤模式，所述洗涤模式选择按钮用于接收用户根据所述推荐洗涤模式选择的确认洗涤模式。
34.本技术实施例提供的技术方案带来的有益技术效果包括：
35.本技术实施例通过获取识别装置采集到的洗涤盒上的洗涤产品信息，洗涤产品信息包括版本信息、厂家编码、产品序列码、洗涤产品种类、洗涤产品浓度、洗涤产品成分中任一者或其任意组合，然后根据洗涤产品信息，确定洗涤模式以及洗涤盒内洗涤产品的使用剂量，相当于针对当前的洗涤盒内的洗涤产品和当前选择的洗涤模式确定出相适配的使用剂量，使得当前洗涤产品的使用剂量既不过量也不过少，能够提高洗涤产品的使用剂量的精度，进而从洗涤盒内取出相适配的使用剂量的洗涤产品并按照洗涤模式进行洗涤，能够大大降低或消除洗涤产品残留或难以将衣服等被洗涤物品洗涤干净的几率，有利于改善洗涤效果。
36.本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
37.本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
38.图1为本技术实施例提供的洗衣机的一种控制方法的流程图；
39.图2为本技术实施例提供的洗衣机的另一种控制方法的流程图；
40.图3为本技术实施例提供的洗衣机的又一种控制方法的流程图；
41.图4为本技术实施例提供的洗衣机的还一种控制方法的流程图；
42.图5为本技术实施例提供的一种洗衣机的控制装置的框架示意图；
43.图6为本技术实施例提供的一种洗衣机的控制系统的框架示意图；
44.图7为本技术实施例提供的洗衣机的一种结构示意图；
45.图8为本技术实施例提供的洗衣机的另一种结构示意图。
具体实施方式
46.下面结合本技术中的附图描述本技术的实施例。应理解，下面结合附图所阐述的实施方式，是用于解释本技术实施例的技术方案的示例性描述，对本技术实施例的技术方案不构成限制。
47.本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本技术的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除实现为本技术领域所支持其他特征、信息、数据、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合等。应该理解，当我们称一个元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，该一个元件可以直接连接或耦接到另一元件，也可以指该一个元件和另一元件通过中间元件建立连接关系。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的术语“和/或”指该术语所限定的项目中的至少一个，例如“a和/或b”可以实现为“a”，或者实现为“b”，或者实现为“a和b”。
48.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面通过对几个示例性实施方式的描述，对本技术实施例的技术方案以及本技术的技术方案产生的技术效果进行说明。需要指出的是，下述实施方式之间可以相互参考、借鉴或结合，对于不同实施方式中相同的术语、相似的特征以及相似的实施步骤等，不再重复描述。
49.本技术实施例提供了一种洗衣机的控制方法，如图1所示，包括：
50.s101：获取识别装置采集到的洗涤盒上的洗涤产品信息。
51.其中，洗涤产品信息包括版本信息、厂家编码、产品序列码、洗涤产品种类(品类)、洗涤产品浓度、洗涤产品成分中任一者或其任意组合。
52.s102：根据洗涤产品信息，确定洗涤模式以及洗涤盒内洗涤产品的使用剂量。
53.s103：控制洗衣机从洗涤盒内取出使用剂量的洗涤产品，并按照洗涤模式运行。
54.本实施方式中，上述洗衣机的控制方法可以在洗衣机的控制器中进行。
55.洗衣机的控制器可以与识别装置通信连接，以获取识别装置采集到的洗涤盒上的洗涤产品信息。其中，识别装置可以包括二维码识别装置、nfc(near field communication，近场通信)识别装置和摄像头中任一者或任意组合。当然，识别装置也可以为其他带有信息识别功能的设备，在本技术实施例中不做具体限定。
56.识别装置与洗衣机的控制器可以采用串口通信。串行接口是一种可以将接收来自cpu的并行数据字符转换为连续的串行数据流发送出去，同时可将接收的串行数据流转换为并行的数据字符供给cpu的器件。一般完成这种功能的电路，我们称为串行接口电路。
57.可选地，洗衣机的物联模组内置se(secure element，安全元件)，由安全se做算法和密钥支持，保证通信链路和识别的安全性。其中，se通常以芯片形式提供。为防止外部恶意解析攻击，保护数据安全，在芯片中具有加密/解密逻辑电路。实际应用中，洗衣机的物联模组还与洗衣机的控制器以及物联云通信连接。
58.洗衣机的控制器还可以与模式输入装置(例如，触摸显示屏，或者洗涤模式指示灯和洗涤模式选择按钮)通信连接，以获取用户根据推荐洗涤模式选择的确认洗涤模式。洗衣机的控制器用于根据洗涤产品信息以及确认洗涤模式，确定洗涤盒内洗涤产品的使用剂量。
59.例如，确定的洗衣模式为快洗模式，洗涤产品信息表明洗涤产品为高浓度洗衣液，则洗涤产品的使用剂量可以控制在较低的用量。又例如，确定的洗衣模式为丝绸模式，洗涤产品信息表明洗涤产品为洗衣液和香薰，则可以既添加洗涤剂，又添加香薰，并根据待洗物品的重量控制洗衣液和香薰的使用剂量。
60.实际应用中，洗涤产品可以包括洗衣液、柔顺剂、消毒液、香薰等，洗衣模式可以选择蒸汽洗(可以适用于奢侈品或不太脏的西装的洗涤)、空气洗(即，滚动高速转动+蒸汽吸收灰尘，可以适用于衬衫的洗涤)、洗烘一体等。
61.在一些实施例中，模式输入装置可以为触摸显示屏，触摸显示屏与洗衣机的控制器相连。触摸显示屏用于显示洗衣机的控制器根据洗涤产品种类输出的推荐洗涤模式，并接收用户根据推荐洗涤模式选择的确认洗涤模式。
62.当然，触摸显示屏也可以用于显示所有洗涤模式，并接收用户选择的确认洗涤模式，并且在确认洗涤模式与洗涤产品种类不匹配时显示提示信息。
63.在另一些实施例中，模式输入装置也可以包括洗涤模式指示灯和洗涤模式选择按钮，洗涤模式指示灯和洗涤模式选择按钮均与洗衣机的控制器相连。洗涤模式指示灯用于显示洗衣机的控制器根据洗涤产品种类输出的推荐洗涤模式，洗涤模式选择按钮用于接收用户根据推荐洗涤模式选择的确认洗涤模式，并输出给洗衣机的控制器。
64.洗衣机的控制器还可以与取出装置通信连接，取出装置用于从洗涤盒内取出洗涤
产品，洗衣机的控制器用于控制取出装置从洗涤盒的外壳内取出使用剂量的洗涤产品。
65.对应的，洗涤盒的外壳为波纹管压缩型(波纹管逐渐压缩)、尾部卷起型(类似牙膏从尾部卷起)、或柔性袋状(类似输液的吊瓶形，抽真空)、柔性瓶子压缩型(压缩或抽真空)中任一者。上述包装方式可以适用于液态的洗衣产品。
66.当然，本技术提供的洗衣机的控制方法也可以适用于非液态(例如，颗粒状)的洗衣产品，只需设置对应的包装方式和取出装置即可，此处不再赘述。
67.上述的通信连接可以为无线或有线通信连接。其中，无线通信(wireless communication)是指多个节点间不经由导体或缆线传播进行的传输通讯，例如，可以基于wi-fi(一种无线通信技术)或bt(bluetooth，蓝牙)实现无线通信。
68.在另一些实施方式中，上述洗衣机的控制方法也可以在终端或者服务器中进行。
69.本技术领域技术人员可以理解，这里所使用的“终端”可以是手机、平板电脑、pda(personal digital assistant，个人数字助理)、mid(mobile internet device，移动互联网设备)等；“服务器”可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集来实现。
70.在一些实施方式中，用于进行洗衣机的控制方法的服务器或终端，可以基于无线或有线局域网与识别装置建立网络连接，并基于该网络连接获取洗涤盒上的洗涤产品信息，进而确定洗涤盒内洗涤产品的使用剂量。
71.并且，用于进行洗衣机的控制方法的服务器或终端，还可以基于无线或有线局域网与洗衣机的控制器建立网络连接，并基于该网络连接控制洗衣机从洗涤盒内取出使用剂量的洗涤产品，并按照洗涤模式运行。
72.其中，上述有线局域网可以是基于ieee 802.3(一种局域网通信标准)协议的以太网，无线局域网可以是基于ieee 802.11(一种无线网络通信的标准)协议的wi-fi(一种无线通信技术)。
73.本技术实施例通过获取识别装置采集到的洗涤盒上的洗涤产品信息，洗涤产品信息包括版本信息、厂家编码、产品序列码、洗涤产品种类、洗涤产品浓度、洗涤产品成分中任一者或其任意组合，然后，根据洗涤产品信息，确定洗涤模式以及洗涤盒内洗涤产品的使用剂量，相当于针对当前的洗涤盒内的洗涤产品和当前选择的洗涤模式确定出相适配的使用剂量，使得当前洗涤产品的使用剂量既不过量也不过少，能够提高洗涤产品的使用剂量的精度，进而从洗涤盒内取出相适配的使用剂量的洗涤产品并按照洗涤模式进行洗涤，能够大大降低或消除洗涤产品残留或难以将衣服等被洗涤物品洗涤干净的几率，有利于改善洗涤效果。
74.本技术实施例中提供了一种可能的实施方式，获取识别装置采集到的洗涤盒上的洗涤产品信息，包括：
75.获取识别装置采集到的洗涤盒上的二维码，并根据二维码确定洗涤产品信息；
76.或者，获取识别装置采集到的洗涤盒上的nfc标签，并根据nfc标签确定洗涤产品信息；
77.或者，获取识别装置采集到的洗涤盒上的信息图像，并根据信息图像确定洗涤产品信息。
78.二维码(即，防伪二维码)可利用丝印工艺印刷于洗涤盒上，nfc标签(即，安全nfc标签)可粘贴于洗涤盒上，信息图像可利用丝印工艺印刷于洗涤盒上。
79.本技术实施例中提供了一种可能的实施方式，根据洗涤产品信息，确定洗涤模式以及洗涤盒内洗涤产品的使用剂量，包括：
80.根据安全信息确定洗涤盒是否为假冒伪劣产品；若是，展示假冒伪劣提示信息，并返回获取识别装置采集到的洗涤盒上的洗涤产品信息；若否，则根据洗涤产品信息，确定洗涤模式以及洗涤盒内洗涤产品的使用剂量；洗涤产品信息还包括安全信息，安全信息包括产品校验位和信息签名中任一者或其任意组合。
81.下面结合附图具体说明，如图2所示，本实施方式提供的洗衣机的另一种控制方法，包括：
82.s201：获取识别装置采集到的洗涤盒上的洗涤产品信息。
83.s202：根据安全信息确定洗涤盒是否为假冒伪劣产品，洗涤产品信息还包括安全信息；若是，则执行步骤s203；若否，则执行步骤s204。
84.具体的说，安全信息可以包括产品校验位和信息签名中任一者或其任意组合。
85.实际应用中，使用者在看到假冒伪劣提示信息后，可更换新的洗涤盒，识别装置识别新替换的洗涤墨盒的洗涤产品信息，洗衣机的控制器从识别装置处获取到新的洗涤产品信息，重新进入洗衣机的控制程序。从而能够避免使用假冒伪劣的洗涤产品，保护衣物不受损伤。
86.s203：展示假冒伪劣提示信息，并返回执行步骤s201。
87.具体的，可以通过显示屏显示假冒伪劣提示信息，可以通过声音播放设备播报假冒伪劣提示信息等。
88.s204：根据洗涤产品信息，确定洗涤模式以及洗涤盒内洗涤产品的使用剂量。
89.s205：控制洗衣机从洗涤盒内取出使用剂量的洗涤产品，并按照洗涤模式运行。
90.本实施方式中步骤s201、s204、s205与前述实施方式中的步骤s101、s102、s103类似，此处不再赘述。
91.实际应用中，对于已完成技术合作对接的洗涤盒，洗衣机系统可以识别洗涤产品的生产厂商、成分、浓缩比等技术参数，则可以自动选择洗涤模式，完成上述洗衣机的控制方法。反之，对于未完成技术合作对接的洗涤盒，则展示假冒伪劣提示信息(或者，提示无法识别洗涤用品)，需要用户更换为已完成技术合作对接的洗涤盒，或者手动选择洗涤模式。
92.本技术实施例中提供了一种可能的实施方式，根据洗涤产品信息，确定洗涤模式以及洗涤盒内洗涤产品的使用剂量，包括：
93.根据有效期信息确定洗涤盒是否为有效期内的产品；若否，展示过期提示信息，并返回获取识别装置采集到的洗涤盒上的洗涤产品信息；若是，则根据洗涤产品信息，确定洗涤模式以及洗涤盒内洗涤产品的使用剂量；洗涤产品信息还包括有效期信息。
94.下面结合附图具体说明，如图3所示，本实施方式提供的洗衣机的又一种控制方法，包括：
95.s301：获取识别装置采集到的洗涤盒上的洗涤产品信息。
96.s302：根据有效期信息确定洗涤盒是否为有效期内的产品，洗涤产品信息还包括有效期信息；若是，则执行步骤s303；若否，则执行步骤s304。
97.具体的说，有效期信息可以为生产日期+保质期，或者直接是有效截止期。
98.实际应用中，使用者在看到过期提示信息后，可更换新的洗涤盒，识别装置识别新
替换的洗涤墨盒的洗涤产品信息，洗衣机的控制器从识别装置处获取到新的洗涤产品信息，重新进入洗衣机的控制程序。从而能够避免使用过期的洗涤产品，保护衣物不受损伤。
99.s303：展示过期提示信息，并返回执行步骤s301。
100.具体的，可以通过显示屏显示过期提示信息，可以通过声音播放设备播报过期提示信息等。
101.s304：根据洗涤产品信息，确定洗涤模式以及洗涤盒内洗涤产品的使用剂量。
102.s305：控制洗衣机从洗涤盒内取出使用剂量的洗涤产品，并按照洗涤模式运行。
103.本实施方式中步骤s301、s304、s305与前述实施方式中的步骤s101、s102、s103类似，此处不再赘述。
104.本技术实施例中提供了一种可能的实施方式，根据洗涤产品信息，确定洗涤模式以及洗涤盒内洗涤产品的使用剂量，包括：
105.根据洗涤产品种类确定并展示推荐洗涤模式，并接收用户根据推荐洗涤模式选择的确认洗涤模式；洗涤产品信息包括洗涤产品种类；
106.根据洗涤产品信息以及确认洗涤模式，确定洗涤盒内洗涤产品的使用剂量。
107.下面结合附图具体说明，如图4所示，本实施方式提供的洗衣机的还一种控制方法，包括：
108.s401：获取识别装置采集到的洗涤盒上的洗涤产品信息。
109.s402：根据洗涤产品种类确定并展示推荐洗涤模式，并接收用户根据推荐洗涤模式选择的确认洗涤模式。
110.具体的说，洗涤产品信息包括洗涤产品种类。
111.例如，洗涤产品包含柔顺剂(增加柔顺度)或者泽保持剂，就可以推荐需要使用到柔顺剂或者泽保持剂的洗涤模式(如，养护模式)；洗涤产品包含香薰(增加香味)，就可以推荐需要使用到香薰的洗涤模式(如，丝绸模式)。
112.通过根据洗涤产品种类确定并展示推荐洗涤模式，不仅能够保证确认的洗涤模式与当前的洗涤产品之间的匹配性，还能满足不同客户对于洗衣模式的不同需求。
113.s403：根据洗涤产品信息以及确认洗涤模式，确定洗涤盒内洗涤产品的使用剂量。
114.s404：控制洗衣机从洗涤盒内取出使用剂量的洗涤产品，并按照洗涤模式运行。
115.本实施方式中步骤s401、s404与前述实施方式中的步骤s101、s103类似，此处不再赘述。
116.本技术实施例中提供了一种可能的实施方式，洗衣机的控制方法还包括：
117.当洗涤盒内的洗涤产品的余量小于余量阈值时，向与洗衣机关联的物联云账号发送购买提示信息。
118.实际应用中，所述洗涤产品信息还可以包括包装容量(例如，洗涤产品的体积或重量)，根据包装容量以及历史洗涤数据(历史洗涤数据包括洗涤次数以及每次洗涤过程中各洗涤产品的使用剂量)，判断洗涤盒内的洗涤产品的余量是否小于余量阈值，若是，向与洗衣机关联的物联云账号发送购买提示信息，并且将洗涤次数和每次洗涤过程中各洗涤产品的使用剂量相关的数据清零(重新累计计数)。
119.通过发送购买提示信息，能够提醒用户及时补充新的洗涤产品，避免洗涤产品的余量影响使用。
120.可选的，可以支持物联商城的无感复购功能，根据洗涤剂的余量自动复购产品，免费配送到家。
121.本技术实施例通过获取识别装置采集到的洗涤盒上的洗涤产品信息，洗涤产品信息包括版本信息、厂家编码、产品序列码、洗涤产品种类、洗涤产品浓度、洗涤产品成分中任一者或其任意组合，然后，根据洗涤产品信息，确定洗涤模式以及洗涤盒内洗涤产品的使用剂量，相当于针对当前的洗涤盒内的洗涤产品和当前选择的洗涤模式确定出相适配的使用剂量，使得当前洗涤产品的使用剂量既不过量也不过少，能够提高洗涤产品的使用剂量的精度，进而从洗涤盒内取出相适配的使用剂量的洗涤产品并按照洗涤模式进行洗涤，能够大大降低或消除洗涤产品残留或难以将衣服等被洗涤物品洗涤干净的几率，有利于改善洗涤效果。
122.基于同一发明构思，本技术实施例提供了一种洗衣机的控制装置50，如图5所示，包括：
123.获取模块501，用于获取识别装置采集到的洗涤盒上的洗涤产品信息。
124.处理模块502，用于根据洗涤产品信息，确定洗涤模式以及洗涤盒内洗涤产品的使用剂量；控制洗衣机从洗涤盒内取出使用剂量的洗涤产品，并按照洗涤模式运行。
125.本技术实施例中提供了一种可能的实施方式中，处理模块502根据洗涤产品信息，确定洗涤模式以及洗涤盒内洗涤产品的使用剂量时，用于：根据安全信息确定洗涤盒是否为假冒伪劣产品；若是，展示假冒伪劣提示信息，并返回采集到的洗涤产品信息；若否，则根据洗涤产品信息，确定洗涤模式以及洗涤盒内洗涤产品的使用剂量；洗涤产品信息还包括安全信息，安全信息包括产品校验位和信息签名中任一者或其任意组合。
126.本技术实施例中提供了一种可能的实施方式中，处理模块502根据洗涤产品信息，确定洗涤模式以及洗涤盒内洗涤产品的使用剂量时，用于：根据有效期信息确定洗涤盒是否为有效期内的产品；若否，展示过期提示信息，并返回获取识别装置采集到的洗涤盒上的洗涤产品信息；若是，则根据洗涤产品信息，确定洗涤模式以及洗涤盒内洗涤产品的使用剂量；洗涤产品信息还包括有效期信息。
127.本技术实施例中提供了一种可能的实施方式中，获取模块501获取识别装置采集到的洗涤盒上的洗涤产品信息时，用于：获取识别装置采集到的洗涤盒上的二维码，并根据二维码确定洗涤产品信息；或者，获取识别装置采集到的洗涤盒上的nfc标签，并根据nfc标签确定洗涤产品信息；或者，获取识别装置采集到的洗涤盒上的信息图像，并根据信息图像确定洗涤产品信息。
128.本技术实施例中提供了一种可能的实施方式中，洗衣机的控制装置还可以包括洗涤模式推荐模块503，用于根据洗涤产品种类确定并展示推荐洗涤模式，并接收用户根据推荐洗涤模式选择的确认洗涤模式；洗涤产品信息包括洗涤产品种类。
129.相应的，处理模块502用于根据洗涤产品信息，确定洗涤模式以及洗涤盒内洗涤产品的使用剂量，用于根据洗涤产品信息以及确认洗涤模式，确定洗涤盒内洗涤产品的使用剂量。
130.本技术实施例中提供了一种可能的实施方式中，处理模块502还用于用于当洗涤盒内的洗涤产品的余量小于余量阈值时，向与洗衣机关联的物联云账号发送购买提示信息。
131.可选的，处理模块502可以支持物联商城的无感复购功能，根据洗涤剂的余量自动复购产品，免费配送到家。
132.本技术实施例的装置可执行本技术实施例所提供的方法，其实现原理相类似，本技术各实施例的装置中的各模块所执行的动作是与本技术各实施例的方法中的步骤相对应的，对于装置的各模块的详细功能描述具体可以参见前文中所示的对应方法中的描述，此处不再赘述。
133.本技术实施例通过获取识别装置采集到的洗涤盒上的洗涤产品信息，洗涤产品信息包括版本信息、厂家编码、产品序列码、洗涤产品种类、洗涤产品浓度、洗涤产品成分中任一者或其任意组合，然后，根据洗涤产品信息，确定洗涤模式以及洗涤盒内洗涤产品的使用剂量，相当于针对当前的洗涤盒内的洗涤产品和当前选择的洗涤模式确定出相适配的使用剂量，使得当前洗涤产品的使用剂量既不过量也不过少，能够提高洗涤产品的使用剂量的精度，进而从洗涤盒内取出相适配的使用剂量的洗涤产品并按照洗涤模式进行洗涤，能够大大降低或消除洗涤产品残留或难以将衣服等被洗涤物品洗涤干净的几率，有利于改善洗涤效果。
134.基于同一发明构思，本技术实施例提供了一种洗衣机的控制系统60，如图6所示，包括：识别装置601和控制器602。
135.识别装置601，用于采集洗涤盒上的洗涤产品信息。
136.控制器602，与识别装置601电连接，用于实现如上述洗衣机的控制方法。
137.在一些可行的实施例中，识别装置601可以包括二维码识别装置、nfc识别装置和摄像头中任一者或任意组合。当然，识别装置601也可以为其他带有信息识别功能的设备，在本技术实施例中不做具体限定。
138.在一些实施方式中，洗衣机的控制系统60还可以包括物联模组603。控制器602经由物联模组603与识别装置601通信，物联模组603内置se，由安全se做算法和密钥支持，保证通信链路和识别的安全性。控制器602和物联模组603均与物联云604经由无线通信连接。
139.物联云(things cloud)为物联网应用的一种交付模式。用于将传统物联网中传感设备感知的信息和接受的指令连入互联网中，真正实现网络化，并通过云计算技术实现海量数据存储和运算。
140.物联云具有以下优势：
141.1.为物联网应用提供海量的存储资源和大规模并行计算。
142.2.提供统一的数据存储格式和数据处理及分析手段。
143.3.提供应用集成的接口。
144.4.大大简化应用的交付过程，降低交付成本。
145.5.将物体信息接入互联网，真正实现了网络化。
146.本技术实施例的控制器可执行本技术实施例所提供的方法，其实现原理相类似，本技术各实施例的控制器所执行的动作是与本技术各实施例的方法中的步骤相对应的，对于控制器的详细功能描述具体可以参见前文中所示的对应方法中的描述，此处不再赘述。另外，在前述系统实施方式中所能达到的技术效果在本实施方式中也同样可以实现，为了减少重复，这里不再赘述。
147.基于同一发明构思，本技术实施例提供了一种洗衣机，如图7、图8所示，洗衣机70
包括：如上述的洗衣机的控制系统60。
148.在一些实施方式中，洗涤盒的外壳可以为波纹管压缩型、尾部卷起型、或柔性袋状中任一者。
149.实际应用中，洗衣机70可以包括至少两个相同结构的洗涤盒安装位，可以根据洗涤盒的洗涤产品种类，控制洗涤盒内的洗涤产品的使用剂量。例如，将洗衣液洗涤盒与助洗剂洗涤盒不加不区分地分别安装于两个洗涤盒安装位，后续直接识别洗涤盒得到产品种类，然后对应控制洗衣液与助洗剂挤出的剂量即可，安装更加方便，提高了使用便利性。
150.相应的，洗衣机70还可以包括取出装置701，与控制系统60的控制器602相连，取出装置用于根据控制器602确定的使用剂量从洗涤盒的外壳内取出使用剂量的洗涤产品。
151.可选地，取出装置701也可以经由物联模组603与控制器602通信。
152.参见图7，在一些可能的实施方式中，洗衣机70还可以包括触摸显示屏702，与控制系统60的控制器602相连，用于显示控制器602根据洗涤产品种类输出的推荐洗涤模式，并接收用户根据推荐洗涤模式选择的确认洗涤模式。
153.可选地，触摸显示屏702也可以经由物联模组603与控制器602通信。
154.参见图8，在另一些可能的实施方式中，洗衣机70可以包括洗涤模式指示灯703和洗涤模式选择按钮704，均与控制系统60的控制器602相连，洗涤模式指示灯703用于显示控制器602根据洗涤产品种类输出的推荐洗涤模式，洗涤模式选择按钮704用于接收用户根据推荐洗涤模式选择的确认洗涤模式，并输出给控制器602。
155.可选地，洗涤模式指示灯703和洗涤模式选择按钮704也可以经由物联模组603与控制器602通信。
156.由于前述系统实施方式与本实施方式相互对应，因此本实施方式可与前述系统实施方式互相配合实施。前述系统实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，在前述系统实施方式中所能达到的技术效果在本实施方式中也同样可以实现，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在前述系统实施方式中。
157.本技术领域技术人员可以理解，本技术中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案可以被交替、更改、组合或删除。进一步地，具有本技术中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的其他步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。进一步地，相关技术中的具有与本技术中公开的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。
158.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
159.应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤的实施顺序并不受限于箭头所指示的顺序。除非本文中有明确的说明，否则在本技术实施例的一些实施场景中，各流程中的步骤可以按照需求以其他的顺序执行。而且，各流程图中的部分或全部步骤基于实际的实施场景，可以包括多个子步骤或者多个阶段。这些子步骤或者阶段中的部分或全部可以在同一时刻被执行，也可以在不同的时刻被执行在
执行时刻不同的场景下，这些子步骤或者阶段的执行顺序可以根据需求灵活配置，本技术实施例对此不限制。
160.以上所述仅是本技术的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术的方案技术构思的前提下，采用基于本技术技术思想的其他类似实施手段，同样属于本技术实施例的保护范畴。

技术特征：

1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括：获取识别装置采集到的洗涤盒上的洗涤产品信息，所述洗涤产品信息包括版本信息、厂家编码、产品序列码、洗涤产品种类、洗涤产品浓度、洗涤产品成分中任一者或其任意组合；根据所述洗涤产品信息，确定洗涤模式以及所述洗涤盒内洗涤产品的使用剂量；控制所述洗衣机从所述洗涤盒内取出所述使用剂量的洗涤产品，并按照所述洗涤模式运行。2.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述根据所述洗涤产品信息，确定洗涤模式以及所述洗涤盒内洗涤产品的使用剂量，包括：根据安全信息确定所述洗涤盒是否为假冒伪劣产品；若是，展示假冒伪劣提示信息，并返回获取识别装置采集到的洗涤盒上的洗涤产品信息；若否，则根据所述洗涤产品信息，确定洗涤模式以及所述洗涤盒内洗涤产品的使用剂量；所述洗涤产品信息还包括所述安全信息，所述安全信息包括产品校验位和信息签名中任一者或其任意组合。3.根据权利要求2所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述根据所述洗涤产品信息，确定洗涤模式以及所述洗涤盒内洗涤产品的使用剂量，包括：根据有效期信息确定所述洗涤盒是否为有效期内的产品；若否，展示过期提示信息，并返回获取识别装置采集到的洗涤盒上的洗涤产品信息；若是，则根据所述洗涤产品信息，确定洗涤模式以及所述洗涤盒内洗涤产品的使用剂量；所述洗涤产品信息还包括所述有效期信息。4.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述获取识别装置采集到的洗涤盒上的洗涤产品信息，包括：获取识别装置采集到的洗涤盒上的二维码，并根据所述二维码确定所述洗涤产品信息；或者，获取识别装置采集到的洗涤盒上的nfc标签，并根据所述nfc标签确定所述洗涤产品信息；或者，获取识别装置采集到的洗涤盒上的信息图像，并根据所述信息图像确定所述洗涤产品信息。5.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述根据所述洗涤产品信息，确定洗涤模式以及所述洗涤盒内洗涤产品的使用剂量，包括：根据洗涤产品种类确定并展示推荐洗涤模式，并接收用户根据所述推荐洗涤模式选择的确认洗涤模式；所述洗涤产品信息包括所述洗涤产品种类；根据所述洗涤产品信息以及所述确认洗涤模式，确定所述洗涤盒内洗涤产品的使用剂量。6.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，还包括：当所述洗涤盒内的洗涤产品的余量小于余量阈值时，向与洗衣机关联的物联云账号发送购买提示信息。7.一种洗衣机的控制装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取识别装置采集到的洗涤盒上的洗涤产品信息；处理模块，用于根据所述洗涤产品信息，确定洗涤模式以及所述洗涤盒内洗涤产品的
使用剂量；控制所述洗衣机从所述洗涤盒内取出所述使用剂量的洗涤产品，并按照所述洗涤模式运行。8.一种洗衣机的控制系统，其特征在于，包括：识别装置，用于采集洗涤盒上的洗涤产品信息；控制器，与所述识别装置电连接，用于实现如权利要求1-6中任一所述洗衣机的控制方法。9.根据权利要求8所述的洗衣机的控制系统，其特征在于，所述识别装置包括二维码识别装置、nfc识别装置和摄像头中任一者或任意组合。10.一种洗衣机，其特征在于，包括：如权利要求8或9所述的洗衣机的控制系统。11.根据权利要求10所述的洗衣机，其特征在于，所述洗涤盒的外壳为波纹管压缩型、尾部卷起型、或柔性袋状中任一者；所述洗衣机还包括取出装置，与所述控制系统的控制器相连，用于根据所述控制器确定的所述使用剂量从所述洗涤盒的外壳内取出所述使用剂量的洗涤产品。12.根据权利要求10所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机还包括触摸显示屏，与所述控制系统的控制器相连，用于显示所述控制器根据所述洗涤产品种类输出的推荐洗涤模式，并接收用户根据所述推荐洗涤模式选择的确认洗涤模式；或者，所述洗衣机还包括洗涤模式指示灯和洗涤模式选择按钮，均与所述控制系统的控制器相连，所述洗涤模式指示灯用于显示所述控制器根据所述洗涤产品种类输出的推荐洗涤模式，所述洗涤模式选择按钮用于接收用户根据所述推荐洗涤模式选择的确认洗涤模式。

技术总结

本申请实施例提供了一种洗衣机及其控制方法、装置、系统。该洗衣机的控制方法，包括：获取识别装置采集到的洗涤盒上的洗涤产品信息，洗涤产品信息包括版本信息、厂家编码、产品序列码、洗涤产品种类、洗涤产品浓度、洗涤产品成分中任一者或其任意组合；然后，根据洗涤产品信息，确定洗涤模式以及洗涤盒内洗涤产品的使用剂量；进而，控制洗衣机从洗涤盒内取出使用剂量的洗涤产品，并按照洗涤模式运行。本申请实施例能够解决相关技术存在的洗涤产品的使用剂量不可控，导致洗涤产品过量难以漂洗彻底或过少难以清洁干净的问题。或过少难以清洁干净的问题。或过少难以清洁干净的问题。