显示面板弯曲度检测设备的制作方法

1.本实用新型涉及显示技术领域，尤其涉及一种显示面板弯曲度检测设备。

背景技术：

2.为了保证显示面板的交付质量，显示面板生产后通常会进行弯曲度检测，将不满足弯曲度要求的显示面板挑选出来以做进一步加工。如图1所示，在生产过程中，如果显示面板1＇的中部发生弯曲，显示面板1＇的边缘区11＇必然会发生弯曲，因此在测量过程中只需对显示面板1＇的边缘区11＇进行测量即可。目前，一般采用人工检测，需将显示面板1＇放置在检测平台2＇上，然后通过尺子＇3对边缘区11＇进行测量，当工作人员将显示面板1＇周部的边缘区11＇均完成检测后，便完成了对该显示面板1＇弯曲度的检测。现有技术存在以下缺陷：手动测量的工序繁琐，检测效率低，劳动强度高，且容易发生漏检的情况，从而导致显示面板的检测结果不正确。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于：提供一种显示面板弯曲度检测设备，其结构简单，检测效果好。
4.为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.提供一种显示面板弯曲度检测设备，包括检测平台、定位机构、检测机构、第一机械手和控制器，检测平台用于承载显示面板；定位机构设置在所述检测平台的上方，用于定位出所述显示面板的边缘区的坐标位置；检测机构用于测量所述边缘区的竖直高度，以检测出所述边缘区的弯曲度；所述第一机械手位于所述检测平台的上方，所述检测机构设置在所述第一机械手上，所述第一机械手能带动所述检测机构沿所述边缘区移动；所述控制器分别与所述定位机构、所述检测机构和所述第一机械手连接。
6.作为显示面板弯曲度检测设备的一种优选方案，所述检测机构包括激光测距传感器和安装座，所述安装座与所述第一机械手连接，所述激光测距传感器安装在所述安装座上。
7.作为显示面板弯曲度检测设备的一种优选方案，所述安装座和所述激光测距传感器两者中的一者设置有卡凸，另一者对应所述卡凸设置有卡槽，所述卡凸卡设在所述卡槽内。
8.作为显示面板弯曲度检测设备的一种优选方案，所述安装座与所述第一机械手磁吸连接。
9.作为显示面板弯曲度检测设备的一种优选方案，所述检测平台上设置有定位柱，所述定位柱用于定位所述显示面板在所述检测平台的摆放位置。
10.作为显示面板弯曲度检测设备的一种优选方案，所述定位柱的一端外侧壁上设置有螺纹，所述检测平台的上表面凹设有螺纹孔，所述定位柱的螺纹端旋拧在所述螺纹孔内。
11.作为显示面板弯曲度检测设备的一种优选方案，所述检测平台的上表面的平面度
小于或等于0.3mm。
12.作为显示面板弯曲度检测设备的一种优选方案，包括报警器，所述报警器与所述控制器连接。
13.作为显示面板弯曲度检测设备的一种优选方案，所述定位机构包括摄像机。
14.作为显示面板弯曲度检测设备的一种优选方案，还包括第二机械手，所述第二机械手位于所述检测平台的上方，所述摄像机设置在所述第二机械手上，所述第二机械手能带动所述摄像机沿水平方向移动。
15.本实用新型的有益效果为：通过将待检测的显示面板放置在检测平台上，定位机构对显示面板的边缘区的位置坐标进行定位，并且定位机构将定位出来的边缘区的位置坐标数据发送给控制器，控制器控制第一机械手移动，以通过第一机械手将检测机构移送至边缘区的上方，并沿着边缘区的轨迹移动一圈，检测机构通过测量边缘区高度，也就是边缘区的上表面至检测机构的距离与显示面板的厚度差从而测量出边缘区的弯曲度，进而完成对该显示面板的弯曲度的自动检测，检测速度快，准确性较高，且在整个检测过程中，无需人为干预，降低劳动成本。此外，该显示面板弯曲度检测设备可以对不同尺寸以及不同形状的显示面板的弯曲度进行检测，适用性较广。
附图说明
16.下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
17.图1为现有的显示面板弯曲度检测设备的结构示意图。
18.图2为本实用新型实施例的显示面板弯曲度检测设备的结构示意图。
19.图3为本实用新型实施例的显示面板弯曲度检测设备的局部示意图。
20.图4为本实用新型实施例的检测机构与第一机械手的连接示意图。
21.图1中：
[0022]1′
、显示面板；11
′
、边缘区；2
′
、检测平台；3
′
、尺子。
[0023]
图2至图4中：
[0024]
100、显示面板；110、边缘区；
[0025]
1、检测平台；11、螺纹孔；2、定位机构；3、检测机构；31、激光测距传感器；311、卡凸；32、安装座；321、卡槽；4、第一机械手；5、定位柱；6、第一磁性件；7、第二磁性件；8、固定座；9、第二机械手。
具体实施方式
[0026]
参考下面结合附图详细描述的实施例，本实用新型的优点和特征以及实现它们的方法将变得显而易见。然而，本实用新型不限于以下公开的实施例，而是可以以各种不同的形式来实现，提供本实施例仅仅是为了完成本实用新型的公开并且使本领域技术人员充分地了解本实用新型的范围，并且本实用新型仅由权利要求的范围限定。相同的附图标记在整个说明书中表示相同的构成要素。
[0027]
以下，参照附图来详细描述本实用新型。
[0028]
如图2和图3所示，本实用新型公开的显示面板弯曲度检测设备包括检测平台1、定位机构2、检测机构3、第一机械手4和控制器，检测平台1用于承载显示面板100；定位机构2
设置在检测平台1的上方，用于定位出显示面板100的边缘区110的坐标位置；检测机构3用于测量边缘区110的竖直高度，以检测出边缘区110的弯曲度；第一机械手4位于检测平台1的上方，检测机构3设置在第一机械手4上，第一机械手4能带动检测机构3沿边缘区110移动；控制器分别与定位机构2、检测机构3和第一机械手4连接。通过将待检测的显示面板100放置在检测平台1上，定位机构2对显示面板100的边缘区110的位置坐标进行定位，并且定位机构2将定位出来的边缘区110的位置坐标数据发送给控制器，控制器控制第一机械手4移动，以通过第一机械手4将检测机构3移送至边缘区110的上方，并沿着边缘区110的轨迹移动一圈，检测机构3通过测量边缘区110高度，也就是边缘区110的上表面至检测机构3的距离与显示面板100的厚度差从而测量出边缘区110的弯曲度，进而完成对该显示面板100的弯曲度的自动检测，检测速度快，准确性较高，提高该显示面板100交付质量，且在整个检测过程中，无需人为干预，降低劳动成本。此外，该显示面板100弯曲度检测设备可以对不同尺寸以及不同形状的显示面板100的弯曲度进行检测，适用性较广。
[0029]
需要说明的是，边缘区110指的是显示面板100邻近侧壁的周部位置。其中，边缘区110的宽度大小可以根据需求设定。示例性地，边缘区110的宽度尺寸为1cm，该显示面板100的侧壁朝向中部延伸1cm的位置区域为边缘区110。
[0030]
本实施例中，如图2和图3所示，在检测平台1上方设置有固定座8，定位机构2和第一机械手4均设置固定座8上，而第一机械手4能沿第一方向和第二方向移动，也就是附图坐标系的x轴方向和y轴方向移动，因此第一机械手4能带动检测机构3移动至检测平台1上方的任一位置。
[0031]
本实施例中，定位机构2包括摄像机，显示面板100的颜与检测平台的表面颜不同，摄像机可以将拍摄的图像上传至控制器，通过控制器的系统对图像进行分析，并通过判断颜的不同区分出显示面板100的边缘区110，并计算出来的边缘区110的坐标位置，然后控制检测机构3沿着边缘区110的坐标轨迹移动一圈，以使检测机构3对边缘区110进行检测。
[0032]
为了提高摄像机的拍摄效果，在固定座8上设置第二机械手9，且摄像机设置在第二机械手9上，第二机械手9能带动摄像机沿水平方向移动，第二机械手9后可根据实际需要将摄像机带动较为优选的拍摄位置，例如，正对检测平台1的中部的位置，拍摄画面更清晰，定位效果更好。
[0033]
控制器内设置有操作系统，其包括控制单元、驱动单元和分析单元，分析单元、驱动单元均与控制单元连接。其中，分析单元用于定位出来的边缘区110的坐标位置，以及对检测机构3收集到的边缘区110的竖直高度的数据进行计算得出显示面板的弯曲度；控制单元用于控制协调驱动单元工作；驱动单元根据控制单元的控制驱动第一机械手4和第二机械手9移动，并实时输出第一机械手4和第二机械手9位移数据。此外，操作系统还包括反馈单元，该反馈单元分别与驱动单元和控制单元连接，用于实时将驱动单元输出的位移数据反馈给控制单元，该控制单元根据该位移数据对驱动单元进行控制。
[0034]
本实施例中，检测机构3包括激光测距传感器31和安装座32，安装座32与第一机械手4连接，激光测距传感器31安装在安装座32上，激光测距传感器31用于向边缘区110发射光线，以及接收边缘区110反射光线。通过设置安装座32，以便于激光测距传感器31的安装。且激光测距传感器31能向边缘区110发射光线，以及接收边缘区110反射光线，以实现对显
示面板100的弯曲度的检测，检测的准确度高。
[0035]
具体地，激光测距传感器31包括激光二极管和激光接收器，激光二极管用于向边缘区110发射激光，然后通过激光接收器能接收边缘区110发射的光线，以通过激光二极管发射出光线至激光接收器接收到光线的时间，以此来计算出激光测距传感器31与边缘区110的距离，然后再通过边缘区110的各个位置距离差，从而实现对显示面板100弯曲度的检测。
[0036]
当然，在其他实施例中，激光测距传感器31可以替换成超声波传感器、红外线传感器或其它能实弯曲度的检测的机构，不以本实施例为限。
[0037]
进一步地，如图4所示，安装座32与激光测距传感器31卡接，拆装操作简单且高效，当激光测距传感器31发生故障时，可以快速将激光测距传感器31从安装座32中拆卸下来进行维修，并将新的激光测距传感器31卡设在安装座32上。具体地，安装座32和激光测距传感器31两者中的一者设置有卡凸311，另一者对应卡凸311设置有卡槽321，卡凸311卡设在卡槽321内，该卡接结构简单，只需将卡凸311卡设在卡槽321内便完成固定。本实施例中，卡凸311设置在激光测距传感器31的外侧壁上，卡槽321设置在安装座32上。在其他实施例中，卡凸311可以设置在安装座32上，卡槽321设置在激光测距传感器31上。
[0038]
一实施例中，安装座32和激光测距传感器31通过螺丝连接，螺丝连接的稳定性较高，拆装方便。
[0039]
本实施例中，安装座32与第一机械手4磁吸连接，以实现安装座32与第一机械手4之间的固定，磁吸连接的结构简单，连接可靠，连接处不会松动或和脱落。具体地，在安装座32上设置有第一磁性件6，第一机械手4上设置有第二磁性件7，第一磁性件6和第二磁性件7磁吸。其中，第一磁性件6和第二磁性件7均为永磁体；或，第一磁性件6和第二磁性件7两者中的一个为磁性金属，另一个为永磁铁。
[0040]
在其他实施例中，安装座32与第一机械手4之间还可以螺纹连接、卡接或焊接等，不以本实施例为限。
[0041]
本实施例中，检测平台1为石顶板，显示面板100设置在石顶板上，石顶板的表面比较平整，平面度较高，其能提高对显示面板100弯曲度的准确性。
[0042]
由于该设备用于检测显示面板100的弯曲度，检测平台1的表面平面度太大会对检测结果有很大的影响。因此检测平台1的上表面的平面度小于或等于0.3mm，在范围内，显示面板100的弯曲度的检测准确性高。
[0043]
一实施例中，如图2和图3所示，在检测平台1上设置有定位部，工作人员可以通该定位部对显示面板100在检测平台1的放置位置进行定位，能将显示面板100快速放置在较优选的位置，以使检测机构3能快速对显示面板100进行检测。示例性地，在定位部设置在检测机构3的初始位置的下方，然后将显示面板100放置在邻近或贴合定位部的位置，定位机构2完成对显示面板100的边缘区110位置坐标定位后，由于显示面板100的边缘区110邻近检测机构3，因此检测机构3可以直接对边缘区110进行检测，无需移动较远的距离至边缘区110的上方，提高了显示面板100检测效率。
[0044]
具体地，定位部为定位柱5，定位柱5凸出于检测平台1的表面，能让工作人员较为直观的观察定位部的位置。
[0045]
具体地，定位柱5和检测平台1可拆卸连接。该设计便于该显示面板100弯曲度检测
设备的生产制造。具体地，定位柱5的一端外侧壁设置有螺纹，检测平台1设置有螺纹孔11，定位柱5的螺纹端旋拧在螺纹孔11内，以实现定位柱5在检测平台1上的固定，连接稳定性较高，便于拆卸。
[0046]
可选地，定位柱5设置有两个，两个定位柱5间隔设置在检测平台1上，检测平台1上的显示面板100可抵接在两个定位柱5的侧壁上，以使实现显示面板100摆放位置的快速定位。示例性地，显示面板100为矩形状，显示面板100的相邻两侧壁分别抵接在两个定位柱5上。
[0047]
另一实施例中，定位部为定位孔，定位孔不会凸出于检测平台1，因此定位部不会影响显示面板100在检测平台1上的放置。
[0048]
本实施例中，显示面板弯曲度检测设备包括报警器，报警器与控制器连接，当显示面板100的弯曲度不合格时，控制器控制报警器报警提示。通过设置报警器，使得工作人员无需实时观看检测设备，仅需通过报警器发出的警示声便可以知道显示面板100的弯曲度是否合格。
[0049]
具体地，显示面板弯曲度检测设备还包括触控显示器，触控显示器与控制器连接，工作人员可以通过手动触碰显示屏来控制设备的程序，操作简单且高效。此外，触控显示器可以展示已检测所有的显示面板100的弯曲度的数据，能让工作人员较为直观的了解一整批次的显示面板100的质量。
[0050]
尽管上面已经参考附图描述了本实用新型的实施例，但是本实用新型不限于以上实施例，而是可以以各种形式制造，并且本领域技术人员将理解，在不改变本实用新型的技术精神或基本特征的情况下，可以以其他特定形式来实施本实用新型。因此，应该理解，上述实施例在所有方面都是示例性的而不是限制性的。

技术特征：

1.一种显示面板弯曲度检测设备，其特征在于，包括：检测平台，其用于承载显示面板；定位机构，其设置在所述检测平台的上方，用于定位出所述显示面板的边缘区的坐标位置；检测机构，其用于测量所述边缘区的竖直高度，以检测出所述边缘区的弯曲度；第一机械手，其位于所述检测平台的上方，所述检测机构设置在所述第一机械手上，所述第一机械手能带动所述检测机构沿所述边缘区移动；控制器，所述控制器分别与所述定位机构、所述检测机构和所述第一机械手连接。2.根据权利要求1所述的显示面板弯曲度检测设备，其特征在于，所述检测机构包括激光测距传感器和安装座，所述安装座与所述第一机械手连接，所述激光测距传感器安装在所述安装座上。3.根据权利要求2所述的显示面板弯曲度检测设备，其特征在于，所述安装座和所述激光测距传感器两者中的一者设置有卡凸，另一者对应所述卡凸设置有卡槽，所述卡凸卡设在所述卡槽内。4.根据权利要求2所述的显示面板弯曲度检测设备，其特征在于，所述安装座与所述第一机械手磁吸连接。5.根据权利要求1-4任一项所述的显示面板弯曲度检测设备，其特征在于，所述检测平台上设置有定位柱，所述定位柱用于定位所述显示面板在所述检测平台的摆放位置。6.根据权利要求5所述的显示面板弯曲度检测设备，其特征在于，所述定位柱的一端外侧壁上设置有螺纹，所述检测平台的上表面凹设有螺纹孔，所述定位柱的螺纹端旋拧在所述螺纹孔内。7.根据权利要求1-4任一项所述的显示面板弯曲度检测设备，其特征在于，所述检测平台的上表面的平面度小于或等于0.3mm。8.根据权利要求1-4任一项所述的显示面板弯曲度检测设备，其特征在于，包括报警器，所述报警器与所述控制器连接。9.根据权利要求1-4任一项所述的显示面板弯曲度检测设备，其特征在于，所述定位机构包括摄像机。10.根据权利要求9所述的显示面板弯曲度检测设备，其特征在于，还包括第二机械手，所述第二机械手位于所述检测平台的上方，所述摄像机设置在所述第二机械手上，所述第二机械手能带动所述摄像机沿水平方向移动。

技术总结

本实用新型公开一种显示面板弯曲度检测设备，包括检测平台、定位机构、检测机构、第一机械手和控制器，检测平台用于承载显示面板；定位机构设置在检测平台的上方，用于定位出显示面板的边缘区的坐标位置；检测机构用于测量边缘区的竖直高度，以检测出边缘区的弯曲度；第一机械手位于检测平台的上方，检测机构设置在第一机械手上，第一机械手能带动检测机构沿边缘区移动；控制器分别与定位机构、检测机构和第一机械手连接。该显示面板弯曲度检测设备检测速度快，准确性较高，且在整个检测过程中，无需人为干预，降低劳动成本。此外，该显示面板弯曲度检测设备可以对不同尺寸以及不同形状的显示面板的弯曲度进行检测，适用性较广。适用性较广。适用性较广。