2022-2022学年度上期
主讲教师： 辅讲教师：
授课班级：
实训目的：
1、熟悉原料加工系统和工件安装系统的结构和基本功能及生产线常用机械 结构和装置的工作原理； 2、能正确识别原料加工系统和工件安装系统机械结构和电气、气动、检测 等元器件及电气元件装配工艺，调整、检测元件安装精度方法；
3、熟悉原料加工站和工件安装站中 PLC 的硬件电路配置，明确电气系统、 气动系统、与机械系统的连接方法；
4、掌握原料加工系统和工件安装系统的操作、拆装、调试、控制软硬件设 计、维护以及故障诊断与排除的方法；
5、能对典型自动化设备及生产线进行硬件配置、程序设计、并实施控制；
6、培养学生相关职业素质，能将所学的知识运用于实践中，在调试系统中 逐步培养分析问题、解决问题的能力及团队合作能力。
重难点：
1、系统机构安装
2、相应的程序的编写
3、整站调试
授课方法：
1、多媒体课堂教学存档文件
2、讲授法
3、演示法
4、实物讲解
课时安排：
基础知识讲解——4 课时
加工站基本结构讲解——4 课时
工件加工系统机械结构安装——6 课时
工件加工系统气缸气路安装——6 课时
工件加工系统电气安装——4 课时
工件加工系统程序编写——4 课时
工件加工系统整站调试——4 课时
第二组
基础知识讲解——4 课时
安装站基本结构讲解——4 课时
工件安装系统机械结构安装——6 课时
工件安装系统气缸气路安装——6 课时
工件安装系统电气安装——4 课时
工件二联件安装系统程序编写——4 课时
工件安装系统整站调试——4 课时
教学内容：
操作原则与安全注意事项
使用该系统需遵守各项安全操作：
( 1 )普通原则：
培训的学员必须在指导老师的指导下才干操作该设备。请务必按照技术文件和各独 立元件的使用要求使用该系统，以保证人员和设备安全。
(2)电气系统
惟独在掉电状态下才干连算牌器接和断开各种电气连线，使用直流 24V 以下的电压。
(跨网传输 3)气动系统
气动系统的使用压力不得超过 8bar ( 800KPA )。在气动系统管路接好之前不得接通 气源。接通气源和长期停机后开始工作， 个别气缸可能会运动过快，所以要特殊当心！
血仓>三角形算法(4)机械系统
所有部件的紧定螺钉应拧紧。不要在系统运行时人为的干涉正常工作。
《GBT13869-2022 用电安全导则》
《GB_19517-2022_ 国家电气设备安全技术规范》
《GB/T 25295-2022 电气设备安全设计导则》
《GB50150-2022 电气设备交接试验标准》
项目一 工件加工系统
一、课题准备
(一)、原料加工系统材料清单(详见表 1 )
表 1 材料清单
(二)、原料加工系统安装流程图(详见图 1 )
二、课题实施
(一)、原料加工系统元器件和路线布局设计
1．系统基本结构
该系统是完成用回转工作台将工件在四个工位间转换， 在钻孔单元打孔， 并检测打孔深 度的过程。本系统是将执行机构安装在带槽的铝平板上( 700mm × 350mm )，各个元器件通 过接线端子排连接到下面的 PLC 上。通过 PLC 来控制每一个元器件的动作，从而来完成原料 加工系统的工作。
图 2 原料加工系统 图 3 执行机构平面图
图 4 控制机构平面图
2．制定原料加工系统安装实施方案
本系统主要进行执行机构的拆装。 在拆装之前，需了解用到的元器件， 并掌握其功能和 使用方法。通过观察元器件位置， 再根据原料加工系统所要实现的功能，进行小组讨论，得 出元器件安装的基本框架， 在此框架之上制定出各个部份的详细安装计划。确定各个部份安 装流程，并对此次序进行可行性分析。
( 1 )机构介绍及元器件清单
机械机构部份
工作台：采用支架支撑，由机电带动转动；
固定工件与打孔单元：采用水平气缸与垂直气缸完成固定工件与打孔动作； 测孔单元：采用垂直气缸完成测孔动作；
气动元件部份
气源： 本系统采用空气压缩机 (提供气动系统所需的压缩空气， 其中减压阀用于调节工 作压力)；
气压表：本系统采用气动二联件(可手动调节气压大小)；
气阀：本系统采用二位五通换向阀；
气缸：分别采用单作用气缸和双作用气缸；
电气元件部份
DC24V 齿轮直流机电驱动的带动工作台旋转，通过工作台将工件传送到打孔单元与测 孔单元等；
打孔单元：由机电转动实现摹拟打孔，由传感器检测限位；
测孔单元：由传感器摹拟检测测孔是否合格；
位置传感器装置：检测工件是否到达 90 度位置；
( 2 )机械机构安装计划的制定
结合功能要求， 根据支架的实际情况， 结合工作台的特点， 制定机械机构安装的详细计 划。安装时应注意安装的先后次序。
( 3)气动元件安装计划的制定
结合功能要求，根据气路特点及实际情况，制定气缸安装与气路分布的详细计划。
( 4 )电气元件安装计划的制定
结合功能要求， 根据实际需要， 制定传感器与限位开关安装的详细计划。 安装限位开关 时，注意位置的精确度。
( 5 ) 执行机构平面分布图的绘制
根据功能要求和计划方案，画出原料加工系统执行机构的平面分布图；并分配小组成员 任务。
(二)、原料加工系统机械机构的安装
根据前面制定的机械机构安装的详细计划， 结合平面分布图，准备安装的支架及工作台 等器件。
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