一种基于视觉识别的物流货物分拣装置的制作方法

1.本实用新型涉及物流货物分拣技术领域，具体为一种基于视觉识别的物流货物分拣装置。

背景技术：

2.在物流货物进行挑拣的时候，需要根据不同的地点进行分选，使得货物可以顺利的到达目的地，而在挑选货物的时候，为提高挑选的效率，采用了可视化的标签配合视觉识别的装置，再通过算法的实施，实现不同目的地的货物分选。
3.而视觉识别设备在正常使用的时候，由于货物的尺寸不同，识别标签会人工贴服在货物的上表面，由于尺寸的限制，导致视觉识别设备在识别的时候，容易出现识别失败的情况，同时在识别的时候，由于光线照射角度的问题，也会对货物的识别造成影响，因此需要对其进行改进。

技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供一种基于视觉识别的物流货物分拣装置，用于解决上述背景技术所提出的问题。
5.本实用新型的基于视觉识别的物流货物分拣装置包括：
6.物流输送设备，所述物流输送设备的上方设置有一个或多个用于捕捉目标物信息的图像处理设备；
7.所述物流输送设备的上方位于图像处理设备的外侧设置有架空板，所述架空板的下方设置有剔除设备；
8.处理电路，所述处理电路控制所述图像处理设备驱动所述剔除设备，用于对目标物进行挑选。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述物流输送设备的外侧安装有一个或多个预设角度的分类槽，所述分类槽与剔除设备相对应。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述图像处理设备包括用于支撑的安装筒，所述安装筒的上方安装有支撑筒，所述支撑筒的上方设置有可调支撑架，所述可调支撑架的下方通过连接架设置有视觉捕捉设备。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述支撑筒的外侧设置有用于辅助支撑的支撑杆，所述支撑杆的一端设置有底座，所述底座与安装筒的下方相连接。
12.作为本实用新型的进一步改进，两个所述安装筒之间开设有滑槽，且滑动连接有滑块，所述滑块的一侧设置有连接杆，所述连接杆的外侧设置有补光设备。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述支撑筒的内侧通过加固架连接有用于驱动可调支撑架高度的驱动件，所述驱动件的两端均设有一根传动杆。
14.作为本实用新型的进一步改进，所述视觉捕捉设备包括用于载重的安装板，所述安装板的正面通过定位孔设置有防护罩，所述防护罩的内侧设置有三个用于安装图像采集
设备的安装孔。
15.作为本实用新型的进一步改进，所述补光设备的一侧中部设置有圆环，所述圆环的内侧活动连接有万向阻尼球，所述万向阻尼球一端与连接杆相连接。
16.作为本实用新型的进一步改进，所述物流输送设备设置有用于支撑的支撑脚。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
18.本实用新型通过设置的物流输送设备配合设置的分类槽可以对货物进行分选，同时配合设置的图像处理设备与剔除设备，即可在使用时，利用组成图像处理设备的视觉捕捉设备对货物上贴服的可视化期限进行捕捉，再加以算法的辅助，能够快速的对货物进行分选，而使用的图像处理设备，可以利用驱动件对其高度进行控制，适配不同尺寸的货物挑选需要，在配合设置的补光设备，通过倾斜的照射，能够辅助图像处理设备对可视化标签进行图像捕捉，得到清晰和准确的信息，可以快速能够通过剔除设备对货物进行分选。
附图说明
19.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
20.图1为本实用新型物流输送设备与分类槽组合结构示意图；
21.图2为本实用新型图像处理设备结构示意图；
22.图3为本实用新型支撑筒内侧结构示意图；
23.图4为本实用新型视觉捕捉设备俯视结构示意图；
24.图5为本实用新型补光设备侧视结构示意图。
25.图中：1、物流输送设备；2、分类槽；3、支撑脚；4、架空板；5、剔除设备；6、图像处理设备；61、可调支撑架；62、视觉捕捉设备；63、连接架；64、支撑筒；65、滑块；66、连接杆；67、补光设备；68、底座；69、支撑杆；610、安装筒；621、定位孔；622、安装板；623、安装孔；624、防护罩；641、驱动件；642、传动杆；643、加固架；671、圆环；672、万向阻尼球。
具体实施方式
26.以下结合附图详细描述本实用新型的实施例。
27.请参阅图1与图2，本技术提供一种基于视觉识别的物流货物分拣装置，包括；
28.物流输送设备1，物流输送设备1的上方设置有一个或多个用于捕捉目标物信息的图像处理设备6；
29.物流输送设备1的上方位于图像处理设备6的外侧设置有架空板4，架空板4的下方设置有剔除设备5；
30.处理电路，处理电路控制图像处理设备6驱动剔除设备5，用于对目标物进行挑选。
31.在此实施例中，物流输送设备1配合图像处理设备6，能够对输送中的货物进行分选，从而满足使用的需要，同时配合设置的处理电路，让剔除设备5对筛选出来的货物进行挑选，从而实现货物挑选的需要。
32.请参阅图1，在挑选出来货物之后，需要对挑选的货物进行导流，为保障导流的稳定性，需要单独设置一个辅助设施对其进行导流。
33.基于上述考虑，可以在物流输送设备1的外侧安装有一个或多个预设角度的分类
槽2，分类槽2与剔除设备5相对应。
34.在此实施例中，由于分类槽2与剔除设备5相对应，在剔除设备5对货物进行分选的时候，可以将分选的设备导入分类槽2中，即可满足使用的需要，上述剔除设备5为机械领域中常见的用于挑选剔除的零部件，比如摆动杆、气缸、弹射装置等，均可以配合图像处理设备6，对挑选之后的货物进行处理。
35.请参阅图2，为保障图像处理设备6对货物能够进行稳定的识别，一般情况下，将图像处理设备6安装于货物的上方，为保障连接的稳定需要设置支撑装置对其进行支撑使用。
36.基于上述考虑，图像处理设备6包括用于支撑的安装筒610，安装筒610的上方安装有支撑筒64，支撑筒64的上方设置有可调支撑架61，可调支撑架61的下方通过连接架63设置有视觉捕捉设备62。支撑筒64的外侧设置有用于辅助支撑的支撑杆69，支撑杆69的一端设置有底座68，底座68与安装筒610的下方相连接。
37.在此实施例中，设置的底座68与设置的支撑杆69，在架设连接的方式的下，可以较好的图像处理设备6进行处理，同时设置的可调支撑架61，能够方便的对不同货物的尺寸进行适配，同时设置的视觉捕捉设备62，能够对货物上的可视化标签进行识别捕捉，从而进行处理。
38.请参阅图3，为了能够适配不同的货物捕捉需要，此时设置的图像处理设备6不能够处于固定高度的状态，以免出现无法捕捉的情况。
39.基于上述考虑，可以在两个安装筒610之间开设有滑槽，且滑动连接有滑块65，滑块65的一侧设置有连接杆66，连接杆66的外侧设置有补光设备67。支撑筒64的内侧通过加固架643连接有用于驱动可调支撑架61高度的驱动件641，驱动件641的两端均设有一根传动杆642。
40.在此实施例中，利用设置的驱动件641配合设置的传动杆642，即可让视觉捕捉设备62进行高度调节，同时配合设置的补光设备67，即可对货物进行补光，通过补光的方式，加强可视化标签的展示，能够满足使用的需要。
41.请参阅图4，为保障视觉捕捉设备62的稳定使用，同时后期可方便的安装维护，需要单独设置一个用于安装的连接设备进行安装处理使用。
42.基于此，视觉捕捉设备62包括用于载重的安装板622，安装板622的正面通过定位孔621设置有防护罩624，防护罩624的内侧设置有三个用于安装的安装孔623。
43.在此实施例中，可以通过安装板622的设置，即可将图像采集设备安装在安装板622上，配合设置的防护罩624对其进行防护，避免损坏，即可实现图像的捕捉。
44.进一步的，补光设备67的一侧中部设置有圆环671，圆环671的内侧活动连接有万向阻尼球672，万向阻尼球672一端与连接杆66相连接。
45.进一步的，物流输送设备1设置有用于支撑的支撑脚3。
46.以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理以内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

技术特征：

1.一种基于视觉识别的物流货物分拣装置，其特征在于：包括；物流输送设备，所述物流输送设备的上方设置有一个或多个用于捕捉目标物信息的图像处理设备；所述物流输送设备的上方位于图像处理设备的外侧设置有架空板，所述架空板的下方设置有剔除设备；处理电路，所述处理电路控制所述图像处理设备驱动所述剔除设备，用于对目标物进行挑选。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的物流货物分拣装置，其特征在于：所述物流输送设备的外侧安装有一个或多个预设角度的分类槽，所述分类槽与剔除设备相对应。3.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的物流货物分拣装置，其特征在于：所述图像处理设备包括用于支撑的安装筒，所述安装筒的上方安装有支撑筒，所述支撑筒的上方设置有可调支撑架，所述可调支撑架的下方通过连接架设置有视觉捕捉设备。4.根据权利要求3所述的一种基于视觉识别的物流货物分拣装置，其特征在于：所述支撑筒的外侧设置有用于辅助支撑的支撑杆，所述支撑杆的一端设置有底座，所述底座与安装筒的下方相连接。5.根据权利要求3所述的一种基于视觉识别的物流货物分拣装置，其特征在于：两个所述安装筒之间开设有滑槽，且滑动连接有滑块，所述滑块的一侧设置有连接杆，所述连接杆的外侧设置有补光设备。6.根据权利要求3所述的一种基于视觉识别的物流货物分拣装置，其特征在于：所述支撑筒的内侧通过加固架连接有用于驱动可调支撑架高度的驱动件，所述驱动件的两端均设有一根传动杆。7.根据权利要求3所述的一种基于视觉识别的物流货物分拣装置，其特征在于：所述视觉捕捉设备包括用于载重的安装板，所述安装板的正面通过定位孔设置有防护罩，所述防护罩的内侧设置有三个用于安装图像采集设备的安装孔。8.根据权利要求5所述的一种基于视觉识别的物流货物分拣装置，其特征在于：所述补光设备的一侧中部设置有圆环，所述圆环的内侧活动连接有万向阻尼球，所述万向阻尼球一端与连接杆相连接。9.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的物流货物分拣装置，其特征在于：所述物流输送设备设置有用于支撑的支撑脚。

技术总结

本实用新型涉及物流货物分拣技术领域，具体公开了基于视觉识别的物流货物分拣装置，包括；物流输送设备，所述物流输送设备的上方设置有一个或多个用于捕捉目标物信息的图像处理设备；所述物流输送设备的上方位于图像处理设备的外侧设置有架空板，所述架空板的下方设置有剔除设备；处理电路，所述处理电路控制所述图像处理设备驱动所述剔除设备，用于对目标物进行挑选；本实用新型通过设置的物流输送设备配合设置的分类槽可以对货物进行分选，同时配合设置的图像处理设备与剔除设备，即可在使用时，利用组成图像处理设备的视觉捕捉设备对货物上贴服的可视化期限进行捕捉，再加以算法的辅助，能够快速的对货物进行分选。能够快速的对货物进行分选。能够快速的对货物进行分选。