项目名称 除水器 | 智能物流 | 合成氨催化剂队长 | 团队成员 | 十进制加法器|
1、设计思路 小车和机械手臂相结合，大体流程是小车从出发区走到装载区用机械手臂夹住物块放到小车上，每个物块都有对应的小槽。所有物块装好后将手臂收回然后按照路径通过小车下面的灰度识别走到坡前，然后开始爬坡，爬到坡顶然后用手臂抓取小车上的物块一一放到装载区的中心点上，然后将机械手臂收起，匀速将小车移动到路径上，然后通过灰度识别沿着路径到达终点区。 原理就是单片机对固件的控制，实现机械手臂可以通过编程准确抓取物块，小车可以通过程序实现从起始地点到取物区再到转载区最后到达终点的准确行驶。 我们组创新点就是机械手臂，机械手臂可以实现360度自由旋转。在小车上有一个可以360度旋转的底座，然后用3个舵机分别连接手臂和机械手手臂可以实现4个维度的旋转，机械手由齿轮连接通过舵机控制开合，夹取物块后可实现对物块的翻转放置。重难点是机械手镶嵌一个颜识别器来准确识别物块并进行抓取。 小车车身采用3个轮的，两个主动轮一个从动轮。这样可以减轻小车重量和电压。用步进电机来驱动车轮，车身上有一个承重板放置步进电机和驱动机械手臂底座的电机，以及其他相关的模块和固件。承重板上是一个双层三角形板，中间放置机械手臂底座，周围有6个孔用来放置物块。机械手底座上面是机械手构造。 我们小组的车的优势就是采取一次性抓取大大缩短了行走时间，而且机械手臂功能多样化减少了小车重量同时也提升了小车的科技含量。而且我们组小车机械手臂采取的是塑料，资金方面不会花费太多。 预备材料有小车车轮，亚克力板，熟料，单片机，固件，模块，齿轮，舵机等等 | ||||
2、工作计划智能训练 第一步是关键的一步，即小车设计阶段 ，小车的设计和小车的性能息息相关。智能物流小车包括机械部分和板块控制部分。我们小组分工由我负责机械部分，在六月15号之前先把小车，机械手臂的具体构造用proe绘图软件画出来，弄清楚小车的具体零部件，以及手臂的形状，然后用软件仿真使小车成型。然后15号以后开始编写ppt用来答辩，ppt内容包括小车构造原理，小车关键零部件，小车设计方案，创新点，制作工作计划。通过ppt的讲解来向专家说明自己的小车构造理念和创新点，让老师认可我们的设计。 15号以后进行完答疑环节后如果我们小组入选那么接下来由我们组申玉成和赵亚冬计算小车各个零件的尺寸和机械手臂的长度，保证可以足够长的将物块进行搬运和放置。然后计算需要的核心板固件和与机械设计相关的程序控制。计算安装电机舵机后有没有超过比赛规定电压。根据爬坡角度来编写程序，计算以怎样的爬坡速度，让小车进行匀速爬坡不至于小车抖动或者变加速导致物块从小车上滑下。然后编小车行走路线和动作的程序。 暑假期间我们三人留校通过学校的培训用各种技术把小车零部件制造出来，进行组装。然后对小车调试，试运行，参加学校的初赛和决赛。 | ||||
| 蛋白质晶体 | ||||
本文发布于:2024-09-22 18:30:53，感谢您对本站的认可！
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