一种具有三个锁紧机构的工具快换装置的制作方法

1.本实用新型涉及快换装置技术领域，尤其是一种具有三个锁紧机构的工具快换装置。

背景技术：

2.用于机器人的快换装置，又叫工具快换盘、换盘等，是工业机器人行业使用在末端执行器的一种柔性连接工具。快换装置由上连接盘和下连接盘构成，通常在机械臂上固定一个上连接盘，将不同功能的末端执行器固定在多个下连接盘上，在使用时通过上连接盘与下连接盘的快换，以实现机械臂更换操作不同的设备。
3.但是现有的快换装置中上连接盘和下连接盘仅通过其中一个锁紧机构进行锁紧连接，如中国专利申请号为cn2020102410538，专利名称为一种工业机器人末端的快换装置及其快换方法，包括机器人侧本体和工具侧本体，所述机器人侧本体的顶部与工具侧本体的底部之间通过连接件固定连接，所述机器人侧本体的中部通过连接螺钉固定连接有第一连接环，并且第一连接环的顶部固定连接有固定块，所述固定块的内部开设有活动孔，并且活动孔的内部设置有定位钢球，所述固定块的内部设置有连接块，所述工具侧本体的中部通过连接螺钉固定连接有第二连接环，并且第二连接环的顶部固定连接有固定圈，所述固定圈的内部开设有定位槽，并且固定圈的表面与工具侧本体的内部固定连接，所述机器人侧本体顶部相对的两侧均固定连接有阶梯限位销，所述工具侧本体底部相对的两侧均开设有与阶梯限位销相适配的阶梯限位孔，并且阶梯限位销的表面与阶梯限位孔的内壁之间活动连接，所述机器人侧本体的内部分别设置有第一检测感应开关与第二检测感应开关，并且机器人侧本体顶部的两侧分别设置有第三检测感应开关与第四检测感应开关。该专利中机器人侧本体与工具侧本体仅通过一个锁紧机构进行锁紧连接，使得快换装置上连接盘和下连接盘连接仅有一个受力点，当机械臂与末端执行器连接使用时，使得快换装置锁紧机构承受力和承受力矩有限，在末端执行器重量过大时使得锁紧机构受力过大连接不稳定，且易使锁紧机构损坏，因此，需要一种解决上述问题的快换装置。

技术实现要素：

4.为解决现有技术中快换装置中上连接盘和下连接盘仅通过一个锁紧机构进行锁紧连接，使得快换装置上连接盘和下连接盘连接仅有一个受力点，当机械臂与末端执行器连接使用时，使得快换装置锁紧机构承载力有限，在末端执行器重量过大时使得锁紧机构受力过大连接不稳定，且易使锁紧机构损坏的问题，发明一种具有三个锁紧机构的工具快换装置。
5.本实用新型的技术方案是，包括上连接盘和下连接盘，其中，所述上连接盘上开设有三个上安装槽，各所述上安装槽内固定有锁紧机构，所述下连接盘上开设有三个与上安装槽相对应的下安装槽，各所述下安装槽内固定有锁紧座，所述锁紧机构卡接在锁紧座内，形成将上连接盘与下连接盘锁紧连接在一起的结构，各所述上安装槽内开设有气缸，其中
一气缸连通有上进气孔和下进气孔，构成分别从上进气孔和下进气孔进气实现锁紧机构与锁紧座的锁紧开合的结构，所述上连接盘上固定有三个连通块，构成通过三个连通块将三个气缸相连通的结构，所述上连接盘上固定有若干定位柱，所述下连接盘上开设有若干定位孔，所述定位柱插接在定位孔内。
6.优选地，所述锁紧机构包括法兰盘、活塞盘、连接块、锁紧球和锁紧凸轮，所述法兰盘为t型结构，所述法兰盘的边沿开设有若干第一固定孔，所述上安装槽开设有若干第二固定孔，所述第一固定孔和第二固定孔内螺纹连接有第一紧固螺栓，所述上安装槽内开设有气缸，所述活塞盘滑动连接在气缸内，所述法兰盘的轴心开设有倒t型的滑动孔，所述活塞盘的一端滑动连接在滑动孔内，所述活塞盘的轴心开设有t型的连接槽，所述连接块设置连接槽内，所述锁紧凸轮为倒t型，且一端插接在连接槽内，所述连接块上开设有上连接孔，所述锁紧凸轮上开设有下连接孔，连接螺栓螺纹连接在上连接孔和下连接孔内，形成将活塞盘、连接块和锁紧凸轮连接在一起的结构，所述法兰盘的侧端面开设有若干连通滑动孔的移动孔，所述锁紧球活动设置在移动孔内，且锁紧球部分在移动孔外，所述锁紧凸轮的侧端面开设有倾斜设置的锁紧斜面，构成通过锁紧凸轮上下移动，使得锁紧斜面压迫锁紧球在移动孔内移动的结构。
7.优选地，所述法兰盘靠近上安装槽的端面开设有第一密封环槽，所述第一密封环槽内卡接有第一密封圈，所述滑动孔的侧壁开设有第二密封环槽，所述第二密封环槽内卡接有第二密封圈，所述活塞盘靠近锁紧凸轮的端面开设有第三密封环槽，所述第三密封环槽卡接有第三密封圈。
8.优选地，所述锁紧斜面由上斜面、中斜面和下斜面构成，所述上斜面与中斜面的夹角大于90
°
，所述中斜面与下斜面的夹角小于90
°
，所述上斜面与活塞盘的夹角小于下斜面与活塞盘的夹角，所述中斜面与下斜面之间开设有弧形的过渡面。
9.优选地，所述活塞盘的外侧端面开设有若干环形槽，所述环形槽内卡接有密封垫圈。
10.优选地，所述锁紧座的边沿开设有若干第三固定孔，各所述下安装槽内开设有若干第四固定孔，所述第三固定孔和第四固定孔内螺纹连接有第二紧固螺栓，所述锁紧座为环形，所述锁紧座的内端面开设有若干锁紧孔，构成锁紧机构的锁紧球卡接在锁紧孔内，实现锁紧机构与锁紧座的卡接连接的结构。
11.优选地，所述上连接盘上开设有三个安置槽，所述连通块设置在安置槽内，所述连通块上开设有若干第五固定孔，所述安置槽内开设有若干第六固定孔，所述连通块通过第三紧固螺栓螺纹连接在第五固定孔和第六固定孔固定在上连接盘上，所述连通块内开设有第一通气孔和第二通气孔，所述第一通气孔和第二通气孔的两端分别通过第三通气孔和第四通气孔与外界相连通，所述安置槽内开设有两对与相邻两个气缸相连通的第五通气孔和第六通气孔，所述第三通气孔和第四通气孔分别与第五通气孔和第六通气孔相连通，所述气缸的一端开设有通气槽，所述第五通气孔与通气槽相连通，所述第三通气孔和第四通气孔的开口处的连通块上分别开设有第四密封环槽和第五密封环槽，所述第四密封环槽和第五密封环槽内分别卡接有第四密封圈和第五密封圈。
12.优选地，所述上连接盘上开设有插接槽，所述定位柱插接在插接槽内，所述定位柱在插接槽内的一端开设有第七固定孔，所述上连接盘上开设有与第七固定孔相对应的第八
固定孔，所述定位柱通过第四紧固螺栓螺纹连接在第七固定孔和第八固定孔固定在上连接盘上，所述定位孔内过盈连接有定位圈，所述定位柱插接在定位圈内。
13.优选地，所述上连接盘上开设有连接凹槽，所述连接凹槽内固定有上传感器和下传感器，所述上传感器和下传感器的一端延伸到气缸内。
14.优选地，所述上连接盘的侧端面开设有若干上加载槽，所述下连接盘的侧端面开设有若干与上加载槽相对应的下加载槽，各所述上加载槽和下加载槽处的上连接盘和下连接盘上固定有标识凸起。
15.采用本实用新型的技术方案可以达到以下有益效果：（1）通过三个锁紧机构和锁紧座，便于将上连接盘和下连接盘牢固的连接在一起，使得上连接盘与下连接盘连接在一起有多个受力点，进而实现上连接盘与下连接盘能够承载更大的末端执行器；（2）通过上进气孔、下进气孔和连通块，便于将三个锁紧机构所在的气缸进行连通，进而通过各一个上进气孔和下进气孔控制三个锁紧机构与锁紧座的锁紧连接；（3）通过上传感器和下传感器，便于检测活塞盘在气缸内的移动情况，进而控制上进气孔和下进气孔的进气情况；（4）通过定位柱和定位圈，便于进一步实现上连接盘与下连接盘的定位连接，避免砂轮片与下连接盘在连接后出现径向移动；（5）通过上加载槽、下加载槽和标识凸起，便于在上连接盘和下连接盘上安装强电模块、电信号模块、气模块、流体模块、伺服驱动模块等，让不同的介质例如气体、电信号、液体、视频、超声等从机器人手臂连通到末端执行器，完成对快换装置的快换操作，同时利用标识凸起实现上连接盘与下连接盘的快速精准对接，避免出现错位，影响各个上加载槽和下加载槽安装的模块之间的连通；本实用新型的技术方案在快换装置技术领域有着广泛的应用前景。
附图说明
16.图1为本实用新型一种具有三个锁紧机构的工具快换装置的立体图1。
17.图2为本实用新型一种具有三个锁紧机构的工具快换装置的立体图2。
18.图3为本实用新型一种具有三个锁紧机构的工具快换装置的俯视图。
19.图4为图3中o-o向剖视图。
20.图5为图4中r区域放大图。
21.图6为图3中p-p向上连接盘的剖视图。
22.图7为图6中s区域放大图。
23.图8为图6中t区域放大图。
24.图9为图3中q-q向上连接盘的剖视图。
25.图10为图9中u区域放大图。
26.其中，1、上连接盘，2、下连接盘，3、上安装槽，4、法兰盘，5、第一固定孔，6、第二固定孔，7、气缸，8、第一密封环槽，9、第一密封圈，10、活塞盘，11、滑动孔，12、第二密封环槽，13、第二密封圈，14、连接槽，15、连接块，16、锁紧凸轮，17、上连接孔，18、下连接孔，19、第三密封环槽，20、第三密封圈，21、移动孔，22、锁紧斜面，23、锁紧球，24、下安装槽，25、锁紧座，26、第三固定孔，27、第四固定孔，28、锁紧孔，29、插接槽，30、定位柱，31a、第七固定孔，31b、第八固定孔，32、安置槽，33、连通块，34、第六固定孔，35、第五固定孔，36a、第一通气孔，36b、第二通气孔，37、第三通气孔，38、第五通气孔，39、通气槽，40、第四密封环槽，41、第四
密封圈，42、第四通气孔，43、第六通气孔，44、第五密封环槽，45、第五密封圈，46、环形槽，47、密封垫圈，48、下进气孔，49、上进气孔，50、连接凹槽，51、上传感器，52、下传感器，53、上加载槽，54、下加载槽，55、标识凸起，56、定位孔，57、定位圈，58、上固定孔，59、下固定孔。
具体实施方式
27.以下将结合附图对本实用新型各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本实用新型所保护的范围，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.如图1-10所示的一种具有三个锁紧机构的工具快换装置，包括上连接盘1和下连接盘2，上连接盘1上开设有若干上固定孔58，下连接盘2上开设有下固定孔59，使得通过上固定孔58将上连接盘1与机器人的机械臂利用螺栓可拆卸固定连接在一起，通过下固定孔59将下连接盘2与末端执行器利用螺栓可拆卸固定连接在一起。上连接盘1上开设有三个上安装槽3，各上安装槽3内可拆卸固定有锁紧机构，便于锁紧机构与上连接盘1连接在一起，使得能够在上连接盘1上安装多个锁紧机构，进而通过多个锁紧机构实现上连接盘1与下连接盘2卡接锁紧连接时能够有多个受力点，增加上连接盘1与下连接盘2连接时的承载能力，进而便于上连接盘1和下连接盘2连接更加牢固，同时能够连接更大更重的末端执行器。下连接盘2上开设有三个与上安装槽3相对应的下安装槽24，各下安装槽24内固定有锁紧座25，使得锁紧座25与下连接盘2连接在一起。具体地说，锁紧座25的边沿开设有若干第三固定孔26，各下安装槽24内开设有若干第四固定孔27，第三固定孔26和第四固定孔27内螺纹连接有第二紧固螺栓，使得通过第二紧固螺栓、第三固定孔26和第四固定孔27将锁紧座25与下连接盘2连接在一起。锁紧座25为环形，锁紧座25的内端面开设有若干锁紧孔28，锁紧机构凸出上连接盘1的部分插接在锁紧座25内圈中，且锁紧球23卡接在锁紧孔28内，实现锁紧机构与锁紧座25的卡接连接的结构。锁紧机构卡接在锁紧座25内，形成将上连接盘1与下连接盘2锁紧连接在一起的结构，使得通过锁紧机构与锁紧座25的卡接锁紧，实现上连接盘1与下连接盘2的卡接锁紧连接，进而实现机械臂与末端执行器的快速连接。各上安装槽3内开设有气缸7，其中一气缸7连通有上进气孔49和下进气孔48，构成分别从上进气孔49和下进气孔48进气实现锁紧机构与锁紧座25的锁紧开合的结构，使得通过上进气孔49与下进气孔48将气缸7与外界气泵连通在一起，进而分别通过上进气孔49或下进气孔48实现锁紧机
构与锁紧座25的卡接锁紧。上连接盘1上可拆卸固定有三个连通块33，构成通过三个连通块33将三个气缸7相连通的结构，使得通过连通块33将三个气缸7相连通，进而通过分别一个的上进气孔49和下进气孔48同时控制三个锁紧机构与锁紧座25的卡接锁紧连接。上连接盘1上可拆卸固定有若干定位柱30，下连接盘2上开设有若干定位孔56，定位柱30插接在定位孔56内，使得通过若干定位柱30和定位孔56实现上连接盘1与下连接盘2连接时的定位，进而实现上连接盘1与下连接盘2的快速连接，同时避免上连接盘1与下连接盘2在连接后径向移动或者轴向转动。
30.如图1-10所示的一种具有三个锁紧机构的工具快换装置，锁紧机构包括法兰盘4、活塞盘10、连接块15、锁紧球23和锁紧凸轮16，法兰盘4为t型结构，法兰盘4直径较大的一端插接在上安装槽3内，使得法兰盘4部分凸出上连接盘1，进而便于法兰盘4凸出上连接盘1的部分插接到锁紧座25内。法兰盘4的边沿开设有若干第一固定孔5，上安装槽3开设有若干第二固定孔6，第一固定孔5和第二固定孔6内螺纹连接有第一紧固螺栓，使得通过第一紧固螺栓、第一固定孔5和第二固定孔6将法兰盘4与上连接盘1连接在一起，进而将锁紧机构与上连接盘1连接在一起。上安装槽3内开设有气缸7，活塞盘10滑动连接在气缸7内，使得通过上进气孔49或下进气孔48向气缸7内输入空气，实现活塞盘10在气缸7内上下移动。法兰盘4的轴心开设有倒t型的滑动孔11，活塞盘10的一端滑动连接在滑动孔11内，使得活塞盘10在气缸7内上下移动时，实现在气缸7外的一端在滑动孔11内上下移动。活塞盘10的轴心开设有t型的连接槽14，连接块15设置连接槽14内，锁紧凸轮16为倒t型，且一端插接在连接槽14内，另一端在滑动孔11内，连接块15上开设有上连接孔17，锁紧凸轮16上开设有下连接孔18，连接螺栓螺纹连接在上连接孔17和下连接孔18内，形成将活塞盘10、连接块15和锁紧凸轮16连接在一起的结构，使得通过连接螺栓、上连接孔17、下连接孔18将活塞盘10、连接块15和锁紧凸轮16连接在一起，进而实现锁紧凸轮16能够随着活塞盘10在滑动孔11内上下移动。法兰盘4的侧端面开设有若干连通滑动孔11的移动孔21，若干锁紧球23活动设置在移动孔21内，且锁紧球23部分在移动孔21外，锁紧凸轮16的侧端面开设有倾斜设置的锁紧斜面22，构成通过锁紧凸轮16上下移动，使得锁紧斜面22压迫锁紧球23在移动孔21内移动的结构，进而通过锁紧球23在移动孔21内移动调节凸出移动孔21部分的长度，进而实现对锁紧座25的卡接锁紧。移动孔21远离滑动孔11的一端的直径小于锁紧球23的直径，避免锁紧球23从移动孔21远离滑动孔11的一端脱离。法兰盘4靠近上安装槽3的端面开设有第一密封环槽8，第一密封环槽8内卡接有第一密封圈9，使得通过第一密封环槽8卡接限定第一密封圈9，进而通过第一密封圈9将法兰盘4与上安装槽3之间的缝隙进行封堵，保证气缸7的良好气密性。滑动孔11的侧壁开设有第二密封环槽12，第二密封环槽12内卡接有第二密封圈13，使得通过第二密封环槽12卡接限定第二密封圈13，进而通过第二密封圈13将活塞盘10与滑动孔11之间的缝隙进行封堵，保证气缸7的良好气密性。活塞盘10靠近锁紧凸轮16的端面开设有第三密封环槽19，第三密封环槽19卡接有第三密封圈20，使得通过第三密封环槽19卡接限定第三密封圈20，进而通过第三密封圈20将活塞盘10与锁紧凸轮16之间的缝隙进行封堵，保证气缸7的良好气密性。活塞盘10的外侧端面开设有若干环形槽46，环形槽46内卡接有密封垫圈47，使得通过环形槽46对密封垫圈47进行卡接限定，防止密封垫圈47从活塞盘10的外侧端面脱离，进而通过密封垫圈47将活塞盘10与气缸7侧壁之间的缝隙进行封堵，实现通过活塞盘10将气缸7内部分为上下两个部分，进而能够通过上进气孔49或者下进气孔48向
气缸7内输气，实现活塞盘10在气缸7内上下移动。锁紧斜面22由上斜面、中斜面和下斜面构成，上斜面与中斜面的夹角大于90
°
，中斜面与下斜面的夹角小于90
°
，上斜面与活塞盘10的夹角小于下斜面与活塞盘10的夹角，且上斜面所在部分的最大直径大于中斜面所在部分的直径，中斜面所在部分的最大直径大于下斜面所在部分的直径，便于在活塞盘10带动锁紧凸轮16向下移动时，首先下斜面压迫锁紧球23在限位孔内移动，直至下斜面运动到锁紧球23中间部分下侧，在锁紧凸轮16继续向下运动时，上斜面推动锁紧球23继续在限位孔内移动，直至锁紧球23卡接在锁紧座25内圈的锁紧孔28内，实现上连接盘1与下连接盘2的卡接锁紧。中斜面与下斜面之间开设有弧形的过渡面，便于锁紧球23轻松通过中斜面与下斜面的分界处。
31.如图1-10所示的一种具有三个锁紧机构的工具快换装置，上连接盘1上远离上安装槽3的端面开设有三个安置槽32，连通块33设置在安置槽32内，具体地说连通块33上开设有若干第五固定孔35，安置槽32内开设有若干第六固定孔，连通块33通过第三紧固螺栓螺纹连接在第五固定孔35和第六固定孔固定在上连接盘1上，使得通过第三紧固螺栓、第五固定孔35和第六固定孔将连通块33固定在安置槽32内，进而与上连接盘1连接在一起。连通块33内开设有第一通气孔36a和第二通气孔36b，第一通气孔36a和第二通气孔36b的两端分别通过第三通气孔37和第四通气孔42与外界相连通，安置槽32内开设有两对与相邻两个气缸7相连通的第五通气孔38和第六通气孔43，第三通气孔37和第四通气孔42分别与第五通气孔38和第六通气孔43相连通，气缸7的一端开设有通气槽39，第五通气孔38与通气槽39相连通，使得通过第一通气孔36a、第三通气孔37和第五通气孔38实现将相邻两个气缸7的下端相连通，通过第二通气孔36b、第四通气孔42和第路通气孔将相邻两个气缸7的上端相连通，进而通过上进气孔49或下进气孔48分别向活塞上下两端输送空气，实现活塞在气缸7内上下移动。第三通气孔37和第四通气孔42的开口处的连通块33上分别开设有第四密封环槽40和第五密封环槽44，第四密封环槽40和第五密封环槽44内分别卡接有第四密封圈41和第五密封圈45，使得通过第四密封环槽40和第五密封环槽44分别对第四密封圈41和第五密封圈45进行卡接限定，进而通过第四密封圈41和第五密封圈45分别对第三通气孔37和第三通气孔37处连通块33与安置槽32之间的缝隙进行封堵，以实现对气缸7的良好气密性。
32.如图1-10所示的一种具有三个锁紧机构的工具快换装置，上连接盘1上开设有插接槽29，定位柱30的一端插接在插接槽29内，使得定位柱30能够与上连接盘1连接在一起，且部分插接在上连接盘1内，使得定位柱30与上连接盘1连接更加牢固。定位柱30在插接槽29内的一端开设有第七固定孔31a，上连接盘1上开设有与第七固定孔31a相对应的第八固定孔31b，定位柱30通过第四紧固螺栓螺纹连接在第七固定孔31a和第八固定孔31b固定在上连接盘1上，使得通过第四紧固螺栓、第七固定孔31a和第八固定孔31b将定位柱30与上连接盘1进一步的牢固连接在一起，避免定位柱30从上连接盘1内开设的插接槽29内脱离。定位孔56内过盈连接有定位圈57，定位柱30插接在定位圈57内，使得定位圈57与下连接盘2连接在一起，且便于定期更换定位圈57，进而通过定位柱30插接在定位圈57内对定位孔56进行防护，避免定位柱30直接插接在定位孔56内长期插拔对定位孔56的侧壁造成磨损，使得定位柱30在定位孔56内能够晃动，造成上连接盘1与下连接盘2连接时定位不准。
33.如图1-10所示的一种具有三个锁紧机构的工具快换装置，上连接盘1上开设有连接凹槽50，连接凹槽50内固定有上传感器51和下传感器52，且上传感器51和下传感器52的
一端延伸到气缸7内，便于通过上传感器51和下传感器52对气缸7内的活塞盘10进行监测，使得监测活塞盘10在气缸7内的移动位置控制从上进气孔49或者下进气孔48向气缸7内输入空气。上连接盘1的侧端面开设有若干上加载槽53，下连接盘2的侧端面开设有若干与上加载槽53相对应的下加载槽54，便于通过上加载槽53和下加载槽54在上连接盘1和下连接盘2上安装强电模块、电信号模块、气模块、流体模块、伺服驱动模块等，让不同的介质例如气体、电信号、液体、视频、超声等从机器人手臂连通到末端执行器，完成对快换装置的快换操作。各上加载槽53和下加载槽54处的上连接盘1和下连接盘2上焊接固定有标识凸起55，使得通过标识凸起55实现上连接盘1与下连接盘2连接时的快速精准对接，避免出现错位，影响各个上加载槽53和下加载槽54安装的模块之间的连通。
34.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：

1.一种具有三个锁紧机构的工具快换装置，包括上连接盘（1）和下连接盘（2），其特征在于，所述上连接盘（1）上开设有三个上安装槽（3），各所述上安装槽（3）内固定有锁紧机构，所述下连接盘（2）上开设有三个与上安装槽（3）相对应的下安装槽（24），各所述下安装槽（24）内固定有锁紧座（25），所述锁紧机构卡接在锁紧座（25）内，形成将上连接盘（1）与下连接盘（2）锁紧连接在一起的结构，各所述上安装槽（3）内开设有气缸（7），其中一气缸（7）连通有上进气孔（49）和下进气孔（48），构成分别从上进气孔（49）和下进气孔（48）进气实现锁紧机构与锁紧座（25）的锁紧开合的结构，所述上连接盘（1）上固定有三个连通块（33），构成通过三个连通块（33）将三个气缸（7）相连通的结构，所述上连接盘（1）上固定有若干定位柱（30），所述下连接盘（2）上开设有若干定位孔（56），所述定位柱（30）插接在定位孔（56）内。2.根据权利要求1所述的一种具有三个锁紧机构的工具快换装置，其特征在于，所述锁紧机构包括法兰盘（4）、活塞盘（10）、连接块（15）、锁紧球（23）和锁紧凸轮（16），所述法兰盘（4）为t型结构，所述法兰盘（4）的边沿开设有若干第一固定孔（5），所述上安装槽（3）开设有若干第二固定孔（6），所述第一固定孔（5）和第二固定孔（6）内螺纹连接有第一紧固螺栓，所述上安装槽（3）内开设有气缸（7），所述活塞盘（10）滑动连接在气缸（7）内，所述法兰盘（4）的轴心开设有倒t型的滑动孔（11），所述活塞盘（10）的一端滑动连接在滑动孔（11）内，所述活塞盘（10）的轴心开设有t型的连接槽（14），所述连接块（15）设置连接槽（14）内，所述锁紧凸轮（16）为倒t型，且一端插接在连接槽（14）内，所述连接块（15）上开设有上连接孔（17），所述锁紧凸轮（16）上开设有下连接孔（18），连接螺栓螺纹连接在上连接孔（17）和下连接孔（18）内，形成将活塞盘（10）、连接块（15）和锁紧凸轮（16）连接在一起的结构，所述法兰盘（4）的侧端面开设有若干连通滑动孔（11）的移动孔（21），所述锁紧球（23）活动设置在移动孔（21）内，且锁紧球（23）部分在移动孔（21）外，所述锁紧凸轮（16）的侧端面开设有倾斜设置的锁紧斜面（22），构成通过锁紧凸轮（16）上下移动，使得锁紧斜面（22）压迫锁紧球（23）在移动孔（21）内移动的结构。3.根据权利要求2所述的一种具有三个锁紧机构的工具快换装置，其特征在于，所述法兰盘（4）靠近上安装槽（3）的端面开设有第一密封环槽（8），所述第一密封环槽（8）内卡接有第一密封圈（9），所述滑动孔（11）的侧壁开设有第二密封环槽（12），所述第二密封环槽（12）内卡接有第二密封圈（13），所述活塞盘（10）靠近锁紧凸轮（16）的端面开设有第三密封环槽（19），所述第三密封环槽（19）卡接有第三密封圈（20）。4.根据权利要求2所述的一种具有三个锁紧机构的工具快换装置，其特征在于，所述锁紧斜面（22）由上斜面、中斜面和下斜面构成，所述上斜面与中斜面的夹角大于90
°
，所述中斜面与下斜面的夹角小于90
°
，所述上斜面与活塞盘（10）的夹角小于下斜面与活塞盘（10）的夹角，所述中斜面与下斜面之间开设有弧形的过渡面。5.根据权利要求2所述的一种具有三个锁紧机构的工具快换装置，其特征在于，所述活塞盘（10）的外侧端面开设有若干环形槽（46），所述环形槽（46）内卡接有密封垫圈（47）。6.根据权利要求1所述的一种具有三个锁紧机构的工具快换装置，其特征在于，所述锁紧座（25）的边沿开设有若干第三固定孔（26），各所述下安装槽（24）内开设有若干第四固定孔（27），所述第三固定孔（26）和第四固定孔（27）内螺纹连接有第二紧固螺栓，所述锁紧座（25）为环形，所述锁紧座（25）的内端面开设有若干锁紧孔（28），构成锁紧机构的锁紧球
（23）卡接在锁紧孔（28）内，实现锁紧机构与锁紧座（25）的卡接连接的结构。7.根据权利要求1所述的一种具有三个锁紧机构的工具快换装置，其特征在于，所述上连接盘（1）上开设有三个安置槽（32），所述连通块（33）设置在安置槽（32）内，所述连通块（33）上开设有若干第五固定孔（35），所述安置槽（32）内开设有若干第六固定孔，所述连通块（33）通过第三紧固螺栓螺纹连接在第五固定孔（35）和第六固定孔固定在上连接盘（1）上，所述连通块（33）内开设有第一通气孔（36a）和第二通气孔（36b），所述第一通气孔（36a）和第二通气孔（36b）的两端分别通过第三通气孔（37）和第四通气孔（42）与外界相连通，所述安置槽（32）内开设有两对与相邻两个气缸（7）相连通的第五通气孔（38）和第六通气孔（43），所述第三通气孔（37）和第四通气孔（42）分别与第五通气孔（38）和第六通气孔（43）相连通，所述气缸（7）的一端开设有通气槽（39），所述第五通气孔（38）与通气槽（39）相连通，所述第三通气孔（37）和第四通气孔（42）的开口处的连通块（33）上分别开设有第四密封环槽（40）和第五密封环槽（44），所述第四密封环槽（40）和第五密封环槽（44）内分别卡接有第四密封圈（41）和第五密封圈（45）。8.根据权利要求1所述的一种具有三个锁紧机构的工具快换装置，其特征在于，所述上连接盘（1）上开设有插接槽（29），所述定位柱（30）插接在插接槽（29）内，所述定位柱（30）在插接槽（29）内的一端开设有第七固定孔（31a），所述上连接盘（1）上开设有与第七固定孔（31a）相对应的第八固定孔（31b），所述定位柱（30）通过第四紧固螺栓螺纹连接在第七固定孔（31a）和第八固定孔（31b）固定在上连接盘（1）上，所述定位孔（56）内过盈连接有定位圈（57），所述定位柱（30）插接在定位圈（57）内。9.根据权利要求1所述的一种具有三个锁紧机构的工具快换装置，其特征在于，所述上连接盘（1）上开设有连接凹槽（50），所述连接凹槽（50）内固定有上传感器（51）和下传感器（52），所述上传感器（51）和下传感器（52）的一端延伸到气缸（7）内。10.根据权利要求1所述的一种具有三个锁紧机构的工具快换装置，其特征在于，所述上连接盘（1）的侧端面开设有若干上加载槽（53），所述下连接盘（2）的侧端面开设有若干与上加载槽（53）相对应的下加载槽（54），各所述上加载槽（53）和下加载槽（54）处的上连接盘（1）和下连接盘（2）上固定有标识凸起（55）。

技术总结

本实用新型涉及快换装置技术领域，尤其是一种具有三个锁紧机构的工具快换装置，包括上连接盘和下连接盘，其中，所述上连接盘上开设有三个上安装槽，各所述上安装槽内固定有锁紧机构，所述下连接盘上开设有三个下安装槽，各所述下安装槽内固定有锁紧座，所述锁紧机构卡接在锁紧座内，各所述上安装槽内开设有气缸，其中一气缸连通有上进气孔和下进气孔，所述上连接盘上固定有三个将三个气缸相连通的连通块，所述上连接盘上固定有若干定位柱，所述下连接盘上开设有若干定位孔，所述定位柱插接在定位孔内，本实用新型实现了快换装置的稳定连接，且增加了受力点，避免末端执行器偏斜时造成快换装置连接不稳，在快换装置技术领域有着广泛的应用前景。广泛的应用前景。广泛的应用前景。