一种双层电能表上表盖二次定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及电能表生产设备领域，特别是一种双层电能表上表盖二次定位装置。

背景技术：

2.在电能表装配过程中，是由人工取上表盖装入半成品电能表上，此过程操作繁琐，工作强度大，效率低下。而在采用全自动装配时，需要机械手从料箱中取出上表盖，装入半成品电表，由于上表盖在表箱内定位精度差，会导致装配成功率低。
3.电能表分为国网电表和南网电表，其尺寸规格差别较大，因此现有的全自动装配生产线，难以做到两种规格电表兼容，并且两种机械手运动轨迹容易产生交叉，存在安全隐患，影响工作效率。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服以上技术缺陷，提出一种双层电能表上表盖二次定位装置，实现两种规格电表兼容，以及两种机械手协作运行，提高工作效率。
5.本实用新型为实现其技术目的所采取的技术方案是：一种双层电能表上表盖二次定位装置，包括底座，在所述底座内设有电气挂板，在所述底座上部设有台面板，在所述台面板上设有上层移载定位机构和下层移载定位机构，
6.所述上层移载定位机构包括上安装板，在所述上安装板前后两端、所述台面板上方，均设有支座，在所述上安装板前端支座上设有导轨安装板，在所述导轨安装板上设有直线导轨，在所述上安装板前端底部，设有与所述直线导轨相配合的滑块；所述上安装板后端支座上设有气缸安装板，在所述气缸安装板上设有无杆气缸，在所述上安装板后端底部，设有与所述无杆气缸相配合的支架；在所述在所述上安装板后端上方，还设有拖链支架，所述拖链支架连接有拖链；
7.在所述上安装板中部，设有若干组尾盖支柱，在每组尾盖支柱后侧设有一个镂空槽，在镂空槽内设有夹紧气缸，所述夹紧气缸底部通过夹紧气缸安装座安装在所述上安装板底部，在所述夹紧气缸活塞杆末端连接有夹紧板，在所述夹紧气缸一侧还设有检测光电；在每个所述镂空槽左右两侧均第一限位块、第二限位块，在最外侧镂空槽拐角处设有直角限位块，在相邻镂空槽之间设有t型限位块；
8.所述下层移载定位机构与所述上层移载定位机构相同。
9.优选的，所述底座为铝型材框架底座，所述电气挂板通过螺钉设置于铝型材框架底座上；所述上层移载定位机构、下层移载定位机构通过螺钉设置于台面板上，共同设置于铝型材框架底座。
10.优选的，所述第一限位块、第二限位块、直角限位块、检测光电、夹紧气缸安装座、t型限位块均通过螺钉设置于上安装板上；所述夹紧板通过螺钉连接在夹紧气缸上，二者共同设置在夹紧气缸安装座上。
11.本实用新型的有益效果是：双层电能表上表盖二次定位装置，可实现上表盖进行精确定位；同时采用双层定位结构，每层单独运转，互不干涉，防止两台机械手产生交互；上表盖精确定位装置，可同时兼容国网南网两种电表的上表盖，为实现全自动装配提供基础，提高工作效率。
附图说明
12.图1为本实用新型整体结构示意图；
13.图2为本实用新型上层移载定位机构立体结构示意图；
14.图3为图2中局部结构放大示意图。
15.图中标记为：
16.1、底座；2、电气挂板；3、上层移载定位机构；4、下层移载定位机构；5、台面板；
17.31、支座；32、导轨安装板；33、直线导轨；34、上安装板；35、气缸安装板；
18.36、无杆气缸；37、拖链；38、拖链支架；39、尾盖支柱；310、夹紧板；
19.311、第一限位块；312、第二限位块；313、直角限位块；314、检测光电；
20.315、夹紧气缸安装座；316、t型限位块；317、夹紧气缸；318、镂空槽。
具体实施方式
21.下面结合附图实施例，对本实用新型做进一步说明。
22.实施例一
23.如图1-3所示：一种双层电能表上表盖二次定位装置，包括底座1，在所述底座1内设有电气挂板2，在所述底座1上部设有台面板5，在所述台面板5上设有上层移载定位机构3和下层移载定位机构4，
24.所述上层移载定位机构3包括上安装板34，在所述上安装板34前后两端、所述台面板5上方，均设有支座31，在所述上安装板34前端支座31上设有导轨安装板32，在所述导轨安装板32上设有直线导轨33，在所述上安装板34前端底部，设有与所述直线导轨33相配合的滑块；所述上安装板34后端支座31上设有气缸安装板35，在所述气缸安装板35上设有无杆气缸36，在所述上安装板34后端底部，设有与所述无杆气缸36相配合的支架；在所述在所述上安装板34后端上方，还设有拖链支架38，所述拖链支架38连接有拖链37；
25.在所述上安装板34中部，设有若干组尾盖支柱39，在每组尾盖支柱39后侧设有一个镂空槽318，在镂空槽内设有夹紧气缸317，所述夹紧气缸317底部通过夹紧气缸安装座315安装在所述上安装板34底部，在所述夹紧气缸317活塞杆末端连接有夹紧板310，在所述夹紧气缸317一侧还设有检测光电314；在每个所述镂空槽318左右两侧均第一限位块311、第二限位块312，在最外侧镂空槽318拐角处设有直角限位块313，在相邻镂空槽318之间设有t型限位块316；
26.所述下层移载定位机构4与所述上层移载定位机构3相同。
27.所述底座为铝型材框架底座，所述电气挂板2通过螺钉设置于铝型材框架底座1上；所述上层移载定位机构3、下层移载定位机构4通过螺钉设置于台面板5上，共同设置于铝型材框架底座1；
28.所述第一限位块311、第二限位块312、直角限位块313、检测光电314、夹紧气缸安
装座315、t型限位块316均通过螺钉设置于上安装板34上；所述夹紧板310通过螺钉连接在夹紧气缸317上，二者共同设置在夹紧气缸安装座315上。
29.本实用新型的工作原理及工作过程如下：
30.取料机械手将待安装的上表盖放置于上层移载定位机构3，在放置过程中，尾盖支柱39将上表盖尾盖顶起，通过检测光电314检测上表盖放置到位，夹紧气缸317驱动夹紧板310缩回，与第一限位块311、第二限位块312、直角限位块313、t型限位块316共同进行限位；
31.电表分为国网电表和南网电表，其尺寸规格差别较大，因此针对国网电表上表盖定位时，第一限位块311、第二限位块312、直角限位块313、t型限位块316均需安装；针对南网电表上表盖定位时，第二限位块312需拆除，其余不变，由此实现国网、南网电表上表盖兼容；
32.待上层三个检测光电314检测满料后，无杆气缸36驱动上安装板34移动至另一侧，等待安装机械手取料；同时取料机械手将待安装的上表盖放入下层移载定位机构4，满料后移动至另一侧，等待安装机械手取料；安装机械手将所有上表盖取走后，无杆气缸36驱动上安装板34回至原位。如此循环往复，保证两台机械手同时工作，互不干涉，提高生产效率。
33.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉机械专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

技术特征：

1.一种双层电能表上表盖二次定位装置，包括底座，在所述底座内设有电气挂板，在所述底座上部设有台面板，其特征在于：在所述台面板上设有上层移载定位机构和下层移载定位机构，所述上层移载定位机构包括上安装板，在所述上安装板前后两端、所述台面板上方，均设有支座，在所述上安装板前端支座上设有导轨安装板，在所述导轨安装板上设有直线导轨，在所述上安装板前端底部，设有与所述直线导轨相配合的滑块；所述上安装板后端支座上设有气缸安装板，在所述气缸安装板上设有无杆气缸，在所述上安装板后端底部，设有与所述无杆气缸相配合的支架；在所述在所述上安装板后端上方，还设有拖链支架，所述拖链支架连接有拖链；在所述上安装板中部，设有若干组尾盖支柱，在每组尾盖支柱后侧设有一个镂空槽，在镂空槽内设有夹紧气缸，所述夹紧气缸底部通过夹紧气缸安装座安装在所述上安装板底部，在所述夹紧气缸活塞杆末端连接有夹紧板，在所述夹紧气缸一侧还设有检测光电；在每个所述镂空槽左右两侧均第一限位块、第二限位块，在最外侧镂空槽拐角处设有直角限位块，在相邻镂空槽之间设有t型限位块；所述下层移载定位机构与所述上层移载定位机构相同。2.根据权利要求1所述的双层电能表上表盖二次定位装置，其特征在于：所述底座为铝型材框架底座，所述电气挂板通过螺钉设置于铝型材框架底座上；所述上层移载定位机构、下层移载定位机构通过螺钉设置于台面板上，共同设置于铝型材框架底座。3.根据权利要求1所述的双层电能表上表盖二次定位装置，其特征在于：所述第一限位块、第二限位块、直角限位块、检测光电、夹紧气缸安装座、t型限位块均通过螺钉设置于上安装板上；所述夹紧板通过螺钉连接在夹紧气缸上，二者共同设置在夹紧气缸安装座上。

技术总结

本实用新型公开了一种双层电能表上表盖二次定位装置，包括底座，在所述底座内设有电气挂板，在所述底座上部设有台面板，在所述台面板上设有上层移载定位机构和下层移载定位机构。本实用新型的有益效果是：双层电能表上表盖二次定位装置，可实现上表盖进行精确定位；同时采用双层定位结构，每层单独运转，互不干涉，防止两台机械手产生交互；上表盖精确定位装置，可同时兼容国网南网两种电表的上表盖，为实现全自动装配提供基础，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。