清洁设备的制作方法

1.本实用新型属于洗地机技术领域，具体涉及一种清洁设备。

背景技术：

2.清洁设备，能凭借一定的人工智能，自动完成预设清洁工作，例如，适于地毯清洗的洗地机、适于硬质面清洗的洗地机。现有的洗地机的整体重量较重，用户在使用的过程中，存在推拉费力的痛点。因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

技术实现要素：

3.因此，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种便于推拉的清洁设备。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种清洁设备，包括：第一杆件，沿纵长方向延伸；地刷组件，与所述第一杆件连接，所述地刷组件上转动设有驱动轮组和用于驱使驱动轮组旋转的动力源；其中，所述第一杆件在其纵长方向上浮动设于所述地刷组件上，所述第一杆件相对于所述地刷组件具有第一位置和第二位置，所述清洁设备上设有用于感应所述第一杆件位置的助力感应组件；其中，当所述第一杆件位于所述第一位置时，所述助力感应组件使得所述动力源驱使所述驱动轮组沿第一方向转动；当所述第一杆件位于所述第二位置时，所述助力感应组件使得所述动力源驱使所述驱动轮组沿第二方向转动，所述第一方向与所述第二方向相反。
5.优选的，上述的清洁设备，所述助力感应组件包括至少一对助力传感器；所述第一杆件和所述地刷组件的其中一者上设有所述至少一对助力传感器，其中另一者与所述至少一对助力传感器配合，用以触发所述至少一对助力传感器。
6.优选的，上述的清洁设备，所述一对助力传感器包括第一助力传感器和第二助力传感器；当所述第一杆件位于所述第一位置时，所述第一助力传感器被触发，以使得所述动力源驱使所述驱动轮组沿第一方向转动；当所述第一杆件位于所述第二位置时，所述第二助力传感器被触发，以使所述动力源驱使所述驱动轮组沿第二方向转动。
7.优选的，上述的清洁设备，所述地刷组件上转动设有第二杆件，所述第一杆件通过所述第二杆件设于所述地刷组件上；
8.其中，所述第一杆件通过第一偏压件浮动设于所述第二杆件上，所述至少一对助力传感器设于第一杆件上，所述第二杆件与所述至少一对助力传感器配合，以触发所述至少一对助力传感器。
9.优选的，上述的清洁设备，所述第二杆件内部中空设置，以形成收容腔，所述第一杆件靠近所述地刷组件侧的第一端部上设有适于在所述收容腔内滑动的滑动部；
10.所述滑动部背离所述地刷组件侧的端部与所述收容腔的腔顶之间、所述滑动部靠近所述地刷组件侧的端部与所述收容腔的腔底之间分别设有所述第一偏压件；
11.所述一对助力传感器背向设置，分别设于所述滑动部靠近所述地刷组件侧的端部
上和所述滑动部背离所述地刷组件侧的端部上。
12.优选的，上述的清洁设备，所述收容腔内设有与所述至少一对助力传感器配合的至少一对助力触发部，所述助力触发部与所述助力传感器一一对应；
13.其中，所述一对助力触发部包括浮动设于所述收容腔的腔底的第一助力触发部和浮动设于所述收容腔的腔顶的第二助力触发部。
14.优选的，上述的清洁设备，所述滑动部与所述收容腔的腔壁之间设有用于所述滑动部运动导向的第一导向结构；
15.其中，所述第一导向结构包括第一导向凹槽和第一导向凸起；所述滑动部与所述收容腔的腔壁的其中一者上设有所述第一导向凹槽，其中另一者上设有所述第一导向凸起。
16.优选的，上述的清洁设备，所述助力传感器为微动开关。
17.优选的，上述的清洁设备，所述第一杆件远离所述地刷组件侧的第二端部上转动设有手柄组件，所述手柄组件相对于所述第一杆件具有第三位置和第四位置，所述清洁设备上还设有用于感应所述手柄组件转动位置的转动感应组件；
18.其中，所述驱动轮组包括位于所述清洁设备前进方向两侧的第一驱动轮和第二驱动轮，所述动力源驱使所述第一驱动轮和所述第二驱动轮旋转；
19.其中，当所述手柄组件位于第三位置时，所述转动感应组件使得所述第一驱动轮的转速大于所述第二驱动轮的转速；当所述手柄组件位于第四位置时，所述转动感应组件使得所述第一驱动轮的转速小于所述第二驱动轮的转速。
20.优选的，上述的清洁设备，所述动力源包括与所述第一驱动轮传动连接的第一驱动源、与所述第二驱动轮传动连接的第二驱动源。
21.优选的，上述的清洁设备，所述第一杆件的第二端部和所述手柄组件的其中一者上设有所述转动感应组件，其中另一者上设有用于与所述转动感应组件配合的翅片；
22.其中，所述转动感应组件包括一对转动传感器，所述一对转动传感器在所述手柄组件的转动方向上间隔分布，所述翅片位于所述一对转动传感器之间。
23.优选的，上述的清洁设备，所述一对转动传感器包括第一转动传感器和第二转动传感器，所述翅片包括第一翅片和第二翅片，所述第一翅片与所述第一转动传感器配合，所述第二翅片与所述第二转动传感器配合；
24.其中，当所述手柄组件沿第三方向转动至所述第三位置时，所述第一翅片触发所述第一转动传感器；当所述手柄组件沿第四方向转动至所述第四位置时，所述第二翅片触发所述第二转动传感器，所述第三方向与所述第四方向相反。
25.优选的，上述的清洁设备，所述手柄组件还具有位于所述第三位置和所述第四位置之间的第五位置，所述手柄组件与所述第一杆件的第二端部之间还设有复位结构，所述复位结构被构造为使得所述手柄组件趋于保持在所述第五位置处。
26.优选的，上述的清洁设备，所述复位结构包括一对扭簧和一对挡片，所述挡片与所述扭簧相配合；其中，所述手柄组件与所述第一杆件的第二端部的其中一者上设有所述一对扭簧，其中另一者上设有所述一对挡片；所述一对扭簧与所述一对转动传感器相间分布，所述挡片与所述翅片相间分布。
27.优选的，上述的清洁设备，所述第一杆件的第二端部上设有支座，所述手柄组件转
动设于所述支座上；其中，所述支座的侧壁上凹陷形成有沿所述手柄组件的转动方向分布的环形槽，所述环形槽内滑动设有限位件，所述限位件与所述手柄组件同步转动。
28.优选的，上述的清洁设备，所述转动传感器为微动开关。
29.本实用新型提供的技术方案，具有以下优点：
30.当所述地毯洗地机需要向前推进时，用户推动第一杆件，使得第一杆件朝向地刷组件侧移动，在第一杆件位于第一位置时，第一助力传感器被触发，此时，第一助力传感器向控制板发送电信号，在控制板的控制下，动力源驱使驱动轮组沿第一方向转动，用以帮助地刷组件向前运行，由此，用户不需要费很大的劲就能轻松的将所述地毯洗地机向前推进；
31.当需要向后拉动所述地毯洗地机时，用户拉动第一杆件，使得第一杆件朝向背离地刷组件侧的方向移动，在第一杆件位于第二位置时，第二助力传感器被触发，此时，第二助力传感器向控制板发送电信号，在控制板的控制下，动力源驱使驱动轮组沿第二方向转动，用以帮助地刷组件向后运行，由此，用户不需要费劲地向后拖拽所述地毯洗地机；
32.综上所述，本实用新型提供的清洁设备具有推拉方便，人机体验效果好的优点。
附图说明
33.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
34.图1为本实用新型提供的清洁设备的结构示意图；
35.图2为本实用新型中动力源的结构示意图；
36.图3为本实用新型中第二杆件的内部结构示意图；
37.图4为本实用新型中第一杆件与第二杆件之间的位置关系示意图；
38.图5为图4的部分结构分解示意图；
39.图6为图5中c区域的放大结构示意图；
40.图7为本实用新型中第一杆件与第一导向结构之间的位置关系示意图；
41.图8为本实用新型中第一杆件的分解结构示意图；
42.图9为本实用新型中杆壳的内部结构示意图；
43.图10为图8中d区域的放大结构示意图；
44.图11为本实用新型中第一杆件与手柄组件之间的分解示意图；
45.图12为本实用新型中手柄组件的剖面结构示意图；
46.图13为图12中b区域的放大结构示意图；
47.图14为图11中a区域的放大结构示意图；
48.图15为本实用新型中支座的结构示意图。
具体实施方式
49.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实
施例中的特征可以相互组合。
50.需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
51.在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。
52.请参阅图1至图15所示，本实用新型提供了一种清洁设备，用于待清洁面的清洁。在一种示意性的场景中，所述清洁设备为用于地毯清洁的洗地机。值得注意的是上述举例中所述清洁设备为地毯洗地机，仅是一种可行的适用场景。在其他可行且不可被明确排除的场景中，所述清洁设备也可以为用于硬质地板清洁的洗地机、手持式吸尘器等。
53.下文将主要以所述清洁设备为地毯洗地机为例进行阐述。但基于上文描述可知，本实用新型实施例的保护范围并不因此而受到限定。
54.现有的地毯洗地机在使用过程中存在如下痛点：由于地毯洗地机体积大、重量重，用户推拉机器非常的费力，人机体验差。本实用新型提供的所述地毯洗地机能够克服现有技术中的缺陷，用户能够获得较好的人机体验。
55.请参阅图1至图6所示，本实用新型提供的所述地毯洗地机包括：地刷组件300、手柄组件600和第一杆件100，第一杆件100沿纵长方向延伸用于连接地刷组件300和手柄组件600。其中，地刷组件300上转动设有驱动轮组310和用于驱使驱动轮组310旋转的动力源320。
56.在本实施例中，第一杆件100通过第一偏压件210设于地刷组件300上，第一偏压件210为压簧，由此，第一杆件100在其纵长方向上浮动设于地刷组件300上。
57.在本实施例中，第一杆件100相对于地刷组件300具有第一位置和第二位置。其中，第一杆件100除了具有上述第一位置和第二位置之外，还具有第六位置。第六位置介于第一位置和第二位置之间，为第一杆件100的复位位置。
58.请参阅图5和图6所示，所述地毯洗地机上设有用于感应第一杆件100位置的助力感应组件400。其中，当第一杆件100位于第一位置时，助力感应组件400使得动力源320驱使驱动轮组310沿第一方向转动；当第一杆件100位于第二位置时，助力感应组件400使得动力源320驱使驱动轮组310沿第二方向转动，第一方向与第二方向相反。可以理解地，第一方向与第二方向的其中一者为逆时针方向，其中另一者为顺时针方向。
59.在本实施例中，助力感应组件400包括至少一对助力传感器，第一杆件100和地刷组件300的其中一者上设有至少一对助力传感器，其中另一者与至少一对助力传感器配合，用以触发至少一对助力传感器。助力传感器的数量可以为一对，也可以为两对，还可以为三对或是其他数量，在本实施例中，优选的，助力感应组件400包括一对助力传感器。下文以助力感应组件400包括一对助力传感器的情况为例进行阐述。
60.其中，一对助力传感器包括第一助力传感器410和第二助力传感器420。第一助力传感器410和第二助力传感器420分别通过线路与所述地毯洗地机内部的控制板(图中未示意)连接。控制板设于手柄组件600处，第一杆件100内部设有用于供线路布线的布线通道(图中未示意)。其中，上述助力传感器为微动开关。
61.当所述地毯洗地机需要向前推进时，用户推动第一杆件100，使得第一杆件100朝向地刷组件300侧移动，在第一杆件100位于第一位置时，第一助力传感器410被触发，此时，第一助力传感器410向控制板发送电信号，在控制板的控制下，动力源320驱使驱动轮组310沿第一方向转动，用以帮助地刷组件300向前运行，由此，用户不需要费很大的劲就能轻松的将所述地毯洗地机向前推进。
62.同理，当需要向后拉动所述地毯洗地机时，用户拉动第一杆件100，使得第一杆件100朝向背离地刷组件300侧的方向移动，在第一杆件100位于第二位置时，第二助力传感器420被触发，此时，第二助力传感器420向控制板发送电信号，在控制板的控制下，动力源320驱使驱动轮组310沿第二方向转动，用以帮助地刷组件300向后运行，由此，用户不需要费劲地向后拖拽所述地毯洗地机。其中，在上述过程中，第一方向为逆时针转动方向，第二方向为顺时针转动方向。
63.关于第一杆件100与地刷组件300之间的连接方式，在本实施例中，第一杆件100与地刷组件300之间可以直接连接，也可以是通过中间件连接。在一优选的方案中，请参阅图4和图5所示，第一杆件100通过第二杆件200设于地刷组件300上。具体而言，第二杆件200转动设于地刷组件300上，由此，第一杆件100与地刷组件300之间的角度可调，适于不同用户或是不同使用场景下的清洁作业，具有使用方便的优点。
64.第一杆件100通过上述第一偏压件210浮动设于第二杆件200上，一对助力传感器设于第一杆件100上，第二杆件200与一对助力传感器配合，以触发一对助力传感器。
65.进一步地，请参阅图5至图10所示，第二杆件200内部中空设置，以形成收容腔201。第一杆件100靠近地刷组件300侧的第一端部上设有适于在上述收容腔201内滑动的滑动部110。其中，滑动部110背离地刷组件300侧的端部与收容腔201的腔顶之间、滑动部110靠近地刷组件300侧的端部与收容腔201的腔底之间分别设有上述第一偏压件210。
66.其中，第一助力传感器410和第二助力传感器420背向设置，分别设于滑动部110靠近地刷组件300侧的端部上和滑动部110背离地刷组件300侧的端部上。
67.更进一步地，上述收容腔201内设有用于与一对助力传感器配合的一对助力触发部500，助力传感器与助力触发部500一一对应设置。其中，一对助力触发部500包括设于收容腔201腔底的第一助力触发部510和设于收容腔201腔顶的第二助力触发部520。第一助力触发部510位于第一助力传感器410的正下方，以与第一助力传感器410配合。第二助力触发部520位于第二助力传感器420的正上方，以与第二助力传感器420配合。
68.具体地，第一助力传感器410具有第一开关触片411，第二助力传感器420具有第二开关触片421。在用户推动所述地毯洗地机向前运行时，第一助力传感器410在滑动部110的带动下朝向第一助力触发部510侧移动，当第一杆件100处于第一位置时，第一助力触发部510的顶部与第一开关触片411抵接，此时，第一助力传感器410被触发。在用户拉动所述地毯洗地机向后运行时，第二助力传感器420在滑动部110的带动下朝向第二助力触发部520侧移动，当第一杆件100处于第二位置时，第二助力触发部520的底部与第二开关触片421抵接，此时，第二助力传感器420被触发。
69.其中，第一助力触发部510和第二助力触发部520呈柱状体。第一助力触发部510的顶部和第二助力触发部520的底部大致呈球面，以使触发动作稳定、可靠。应予说明，在本说明书中，“大致”可以理解为接近、近似，或者是与目标值相差在预定范围内。
70.为了减小第一开关触片411与第一助力触发部510、第二开关触片421与第二助力触发部520在抵接时的冲击力。在本实施例中，第一助力触发部510和第二助力触发部520分别通过第二偏压件530浮动设于第二杆件200的收容腔201内，第二偏压件530为压簧。
71.为了确保滑动部110在收容腔201内沿第一杆件100的纵长方向滑动，在本实施例中，滑动部110与收容腔201的腔壁之间设有用于滑动部110运动导向的第一导向结构220。
72.请参阅图7、图9和图10所示，第一导向结构220包括第一导向凹槽222和第一导向凸起221。滑动部110与收容腔201的腔壁的其中一者上设有第一导向凹槽222，其中另一者上设有第一导向凸起221。在本实施例中，第一导向凹槽222形成于滑动部110上，第一导向凸起221设于收容腔201的腔壁上。
73.进一步地，请继续参阅图10所示，第一杆件100包括本体和设于本体靠近地刷组件300侧的端部上的滑动部110。本体呈内部中空、两端开口设置。滑动部110的顶部为插接端111，插接端111在插设于本体的底部开口后，通过紧固件(图中未示出)紧固连接。
74.进一步地，请参阅图5和图9所示，第二杆件200包括上下分体设置的杆座240和杆壳230，杆壳230可拆卸设于杆座240的上方，杆壳230与杆座240共同围设形成上述收容腔201。杆座240与地刷组件300枢接，以使第二杆件200能够相对地刷组件300转动。杆壳230的顶部设有一通孔，第一杆件100的本体通过上述通孔延伸至收容腔201内后，与滑动部110连接。上述第一杆件100和第二杆件200的结构具有结构简单、安装方便的优点。
75.请参阅图1和图2所示，驱动轮组310包括至少一对驱动轮，驱动轮可以为一对，也可以为两对，或是其他数量。在本实施例中，优选的，驱动轮组310具有一对驱动轮。下文主要以驱动轮组310具有一对驱动轮的情况进行阐述。
76.在本实施例中，驱动轮组310包括位于所述地毯洗地机前进方向两侧的第一驱动轮311和第二驱动轮312。动力源320驱使第一驱动轮311和第二驱动轮312旋转。
77.关于动力源320的数量，在本实施例中，动力源320的数量与驱动轮的数量一致。动力源320包括与第一驱动轮311传动连接的第一驱动源321、与第二驱动轮312传动连接的第二驱动源322。
78.其中，第一驱动源321与第二驱动源322的结构相同，现以第一驱动源321为例进行阐述。请参阅图2所示，第一驱动源321包括电机3211和减速单元3212，电机3211通过减速单元3212与第一驱动轮311连接。
79.在本实施例中，当第一杆件100处于第一位置时，第一驱动源321与第二驱动源322同步启动，驱使第一驱动轮311和第二驱动源322逆时针同步转动，此时，用户可轻松地向前推动所述地毯洗地机。当第一杆件100处于第二位置时，第一驱动轮311和第二驱动源322顺时针同步转动，此时，用户可轻松地向后拉动所述地毯洗地机。
80.在本实施例中，请参阅图11至图14所示，第一杆件100远离地刷组件300侧的第二端部上转动设有上述手柄组件600。其中，手柄组件600相对于第一杆件100具有第三位置和第四位置，所述地毯洗地机上还设有用于感应手柄组件600转动位置的转动感应组件700。
81.手柄组件600包括手柄主体601和延伸管602，延伸管602设于手柄主体601上且沿第一杆件100的纵向方向延伸。第一杆件100的第二端部和手柄组件600的延伸管602的其中一者上设有转动感应组件700，其中另一者上设有用于与转动感应组件700配合的翅片800。
82.在本实施例中，优选的，转动感应组件700设于第一杆件100的第二端部上，翅片
800设于延伸管602的内管壁上。进一步地，转动感应组件700包括一对转动传感器，一对转动传感器在手柄组件600的转动方向上间隔180
°
分布，翅片800位于一对转动传感器之间。
83.其中，一对转动传感器包括第一转动传感器710和第二转动传感器720，第一转动传感器710和第二转动传感器720为微动开关，第一转动传感器710和第二转动传感器720分别通过线路与控制板连接。翅片800包括第一翅片810和第二翅片820，第一翅片810与第一转动传感器710配合，第二翅片820与第二转动传感器720配合。
84.其中，第一转动传感器710具有第三开关触片711，第一翅片810靠近第一转动传感器710的第三开关触片711侧分布。第二转动传感器720具有第四开关触片721，第二翅片820靠近第二转动传感器720的第四开关触片721侧分布。
85.在工作过程中，当手柄组件600沿第三方向转动至第三位置时，第一翅片810与第三开关触片711抵接而触发第一转动传感器710，第一转动传感器710向控制板发送电信号，在控制板的作用下，使得第一驱动轮311的转速大于第二驱动轮312的转速，此时，所述地毯洗地机朝向第二驱动轮312所在侧转动。也就是说，所述地毯洗地机朝向较慢侧的方向转动。为了便于阐述所述地毯洗地机的转动方向，现将第一驱动轮311所在侧定义为左侧，第二驱动轮312所在侧定义为右侧。若所述地毯洗地机需要右转时，此时，控制板控制第二驱动轮312的转速慢于第一驱动轮311的转速。同理，若所述地毯洗地机需要左转时，此时，控制板控制第一驱动轮311的转速慢于第二驱动轮312的转速。
86.当手柄组件600沿第四方向转动至第四位置时，第二翅片820与第四开关触片721抵接而触发第二转动传感器720，第二转动传感器720向控制板发送电信号，在控制板的作用下，使得第一驱动轮311的转速小于第二驱动轮312的转速，此时，所述地毯洗地机朝向第一驱动轮311所在侧转动。
87.其中，第三方向与第四方向的其中一者为顺时针方向，其中另一者为逆时针方向。同样都为顺时针方向和逆时针方向，第三方向、第四方向与第一方向、第二方向之间的区别在于：第三方向和第四方向的旋转轴线为第一杆件100的中心线，而上述第一方向和第二方向的旋转轴线为第一驱动轮311、第二驱动轮312的中心轴线，第一驱动轮311与第二驱动轮312同轴。
88.在本实施例中，手柄组件600还具有位于第三位置和第四位置之间的第五位置，第五位置为手柄组件600的复位位置。
89.为了使得手柄组件600能够从第三位置复位至第五位置处，或是从第四位置复位至第五位置处。手柄组件600与第一杆件100的第二端部之间还设有复位结构900，复位结构900被构造为使得手柄组件600趋于保持在第五位置处。
90.请参阅图所示，复位结构900包括一对扭簧910和一对挡片920，挡片920与扭簧910相配合。手柄组件600的延伸管602与第一杆件100的第二端部的其中一者上设有一对扭簧910，其中另一者上设有一对挡片920。其中，一对扭簧910与一对转动传感器700相间分布，挡片920与翅片相间分布。
91.在本实施例中，优选的，一对挡片920设于延伸管602的内管壁上，一对扭簧910设于第一杆件100的第二端部上。
92.进一步地，请参阅图14和图15所示，第一杆件100的第二端部上设有支座120，手柄组件600转动设于支座120上。支座120固设于第一杆件100的第二端部上，支座120上设有用
于安装第一转动传感器710和第二转动传感器720的一对转动传感器安装位122，支座120上还设有用于安装一对扭簧910的一对扭簧安装位123。一对转动传感器安装位122和一对扭簧安装位123沿第一杆件100的周向方向相间分布。
93.其中，扭簧910具有一对支臂，其中一个支臂卡设于支座120上，另一个支臂与挡片920抵接。当用户在第五位置处沿第三方向转动手柄组件600至第三位置时，第一翅片810与第三开关触片711抵接而触发第一转动传感器710，此时，若用户的手部松开上述手柄组件600，手柄组件600在扭簧910提供的弹性力的作用下自动恢复至第五位置处。
94.同理，当用户在第五位置处沿第四方向转动手柄组件600至第四位置时，第二翅片820与第四开关触片721抵接而触发第二转动传感器720，此时，若用户的手部松开上述手柄组件600，手柄组件600在扭簧910提供的弹性力的作用下自动恢复至第五位置处。
95.在本实施例中，支座120的侧壁上凹陷形成有沿手柄组件600的转动方向分布的环形槽121，环形槽121内滑动设有限位件610，限位件610与手柄组件600连接且同步转动。
96.其中，手柄组件600的延伸管602的管壁上设有敞口603，限位件610的部分通过上述敞口603外露于延伸管602的外侧。当手柄组件600转动时，延伸管602带动限位件610在环形槽121内滑动。
97.显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，可以做出其它不同形式的变化或变动，都应当属于本实用新型保护的范围。

技术特征：

1.一种清洁设备，其特征在于，包括：第一杆件，沿纵长方向延伸；地刷组件，与所述第一杆件连接，所述地刷组件上转动设有驱动轮组和用于驱使驱动轮组旋转的动力源；其中，所述第一杆件在其纵长方向上浮动设于所述地刷组件上，所述第一杆件相对于所述地刷组件具有第一位置和第二位置，所述清洁设备上设有用于感应所述第一杆件位置的助力感应组件；其中，当所述第一杆件位于所述第一位置时，所述助力感应组件使得所述动力源驱使所述驱动轮组沿第一方向转动；当所述第一杆件位于所述第二位置时，所述助力感应组件使得所述动力源驱使所述驱动轮组沿第二方向转动，所述第一方向与所述第二方向相反。2.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述助力感应组件包括至少一对助力传感器；所述第一杆件和所述地刷组件的其中一者上设有所述至少一对助力传感器，其中另一者与所述至少一对助力传感器配合，用以触发所述至少一对助力传感器。3.如权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述一对助力传感器包括第一助力传感器和第二助力传感器；当所述第一杆件位于所述第一位置时，所述第一助力传感器被触发，以使得所述动力源驱使所述驱动轮组沿第一方向转动；当所述第一杆件位于所述第二位置时，所述第二助力传感器被触发，以使所述动力源驱使所述驱动轮组沿第二方向转动。4.如权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述地刷组件上转动设有第二杆件，所述第一杆件通过所述第二杆件设于所述地刷组件上；其中，所述第一杆件通过第一偏压件浮动设于所述第二杆件上，所述至少一对助力传感器设于第一杆件上，所述第二杆件与所述至少一对助力传感器配合，以触发所述至少一对助力传感器。5.如权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述第二杆件内部中空设置，以形成收容腔，所述第一杆件靠近所述地刷组件侧的第一端部上设有适于在所述收容腔内滑动的滑动部；所述滑动部背离所述地刷组件侧的端部与所述收容腔的腔顶之间、所述滑动部靠近所述地刷组件侧的端部与所述收容腔的腔底之间分别设有所述第一偏压件；所述一对助力传感器背向设置，分别设于所述滑动部靠近所述地刷组件侧的端部上和所述滑动部背离所述地刷组件侧的端部上。6.如权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，所述收容腔内设有与所述至少一对助力传感器配合的至少一对助力触发部，所述助力触发部与所述助力传感器一一对应；其中，所述一对助力触发部包括浮动设于所述收容腔的腔底的第一助力触发部和浮动设于所述收容腔的腔顶的第二助力触发部。7.如权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，
所述滑动部与所述收容腔的腔壁之间设有用于所述滑动部运动导向的第一导向结构；其中，所述第一导向结构包括第一导向凹槽和第一导向凸起；所述滑动部与所述收容腔的腔壁的其中一者上设有所述第一导向凹槽，其中另一者上设有所述第一导向凸起。8.如权利要求2至7任一项所述的清洁设备，其特征在于，所述助力传感器为微动开关。9.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述第一杆件远离所述地刷组件侧的第二端部上转动设有手柄组件，所述手柄组件相对于所述第一杆件具有第三位置和第四位置，所述清洁设备上还设有用于感应所述手柄组件转动位置的转动感应组件；其中，所述驱动轮组包括位于所述清洁设备前进方向两侧的第一驱动轮和第二驱动轮，所述动力源驱使所述第一驱动轮和所述第二驱动轮旋转；其中，当所述手柄组件位于第三位置时，所述转动感应组件使得所述第一驱动轮的转速大于所述第二驱动轮的转速；当所述手柄组件位于第四位置时，所述转动感应组件使得所述第一驱动轮的转速小于所述第二驱动轮的转速。10.如权利要求9所述的清洁设备，其特征在于，所述动力源包括与所述第一驱动轮传动连接的第一驱动源、与所述第二驱动轮传动连接的第二驱动源。11.如权利要求9所述的清洁设备，其特征在于，所述第一杆件的第二端部和所述手柄组件的其中一者上设有所述转动感应组件，其中另一者上设有用于与所述转动感应组件配合的翅片；其中，所述转动感应组件包括一对转动传感器，所述一对转动传感器在所述手柄组件的转动方向上间隔分布，所述翅片位于所述一对转动传感器之间。12.如权利要求11所述的清洁设备，其特征在于，所述一对转动传感器包括第一转动传感器和第二转动传感器，所述翅片包括第一翅片和第二翅片，所述第一翅片与所述第一转动传感器配合，所述第二翅片与所述第二转动传感器配合；其中，当所述手柄组件沿第三方向转动至所述第三位置时，所述第一翅片触发所述第一转动传感器；当所述手柄组件沿第四方向转动至所述第四位置时，所述第二翅片触发所述第二转动传感器，所述第三方向与所述第四方向相反。13.如权利要求11所述的清洁设备，其特征在于，所述手柄组件还具有位于所述第三位置和所述第四位置之间的第五位置，所述手柄组件与所述第一杆件的第二端部之间还设有复位结构，所述复位结构被构造为使得所述手柄组件趋于保持在所述第五位置处。14.如权利要求13所述的清洁设备，其特征在于，所述复位结构包括一对扭簧和一对挡片，所述挡片与所述扭簧相配合；其中，所述手柄组件与所述第一杆件的第二端部的其中一者上设有所述一对扭簧，其中另一者上设有所述一对挡片；所述一对扭簧与所述一对转动传感器相间分布，所述挡片与所述翅片相间分布。15.如权利要求9所述的清洁设备，其特征在于，
所述第一杆件的第二端部上设有支座，所述手柄组件转动设于所述支座上；其中，所述支座的侧壁上凹陷形成有沿所述手柄组件的转动方向分布的环形槽，所述环形槽内滑动设有限位件，所述限位件与所述手柄组件同步转动。16.如权利要求11至14任一项所述的清洁设备，其特征在于，所述转动传感器为微动开关。

技术总结

本实用新型公开了一种清洁设备，所述清洁设备包括：第一杆件，沿纵长方向延伸；地刷组件，与第一杆件连接，地刷组件上转动设有驱动轮组和用于驱使驱动轮组旋转的动力源；其中，第一杆件在其纵长方向上浮动设于地刷组件上，第一杆件相对于地刷组件具有第一位置和第二位置，清洁设备上设有用于感应第一杆件位置的助力感应组件；其中，当第一杆件位于第一位置时，助力感应组件使得动力源驱使驱动轮组沿第一方向转动；当第一杆件位于第二位置时，助力感应组件使得动力源驱使驱动轮组沿第二方向转动，第一方向与第二方向相反。第一方向与第二方向相反。第一方向与第二方向相反。