包 装 工 程 第43卷 第12期
306 PACKAGING ENGINEERING 2022年6月
防喷器试压收稿日期：2022–01–10
基金项目：湖北省教育厅教学研究项目（2021309）；湖北省教育厅哲学社会科学研究项目（21Q080） 作者简介：周红宇（1984—），男，硕士，副教授，主要研究方向为工业设计。
通信作者：许德骅（1991—），男，硕士，讲师，主要研究方向为产品设计、设计与品牌策略。
周红宇，胡涛，许德骅
（湖北工业大学，武汉 430068）
摘要：目的 丘陵果园运输机械化是发展果园经济的重要环节，也是现代农业发展的重要方向。为解决丘陵果园的运输问题，提高果园的运输经济效益，需要设计出满足多运输需求的果园运输机械。方法 对果园用户进行需求调研，寻丘陵果园果农的运输需求点。结合层次分析法建立指标体系层次模型，获得
果园用户各需求因素的权重值，以此进行方案设计，通过模糊综合评价法对最终方案进行评价与筛选。结果 得到丘陵果园运输车方案设计评价模型，对小车方案进行优化，最终设计出满足丘陵果园用户需求的果园运输车。结论 针对丘陵果园运输需求的复杂性及果园运输机械创新设计的科学性，将层次分析法与模糊综合分析法相结合，是丘陵果园运输机械化产品开发的重要方法，为农业机械现代化创新设计提供了新的设计思路与研究方向。
关键词：丘陵果园运输；农业现代化；用户需求；层次分析；机械化
中图分类号：TB472 文献标识码：A 文章编号：1001-3563(2022)12-0306-07 DOI ：10.19554/jki.1001-3563.2022.12.037
Innovative Design of Orchard Transport Vehicle Based on User Demand
ZHOU Hong-yu , HU Tao , XU De-hua
(Hubei University of Technology, Wuhan 430068, China)
城市垃圾处理
ABSTRACT: The mechanization of hilly orchard transportation is an important link in the development of orchard economy and an important direction of modern agricultural development. The paper aims to solve the problem of hilly orchard transportation and improve the economic benefi
t of orchard transportation, which is imperative to design orchard transportation machinery to meet the needs of multi-transport. Following the investigation of orchard user demand, the transportation demand point of fruit farmers in hilly orchard is found, and the hierarchical model of index system is established by AHP to obtain the weight value of each demand factor of orchard user, and the scheme design is carried out based on this. Then by fuzzy comprehensive evaluation, the final scheme evaluation and screening are carried out. The evaluation model of the scheme design of the hilly orchard transport vehicle is obtained, and the scheme of the trolley is further optimized. Finally, the orchard transport vehicle meeting the needs of the users of the hilly orchard is designed. In view of the com-plexity of the transportation demand of hilly orchard and the scientific nature of the innovative design of orchard trans-portation machinery, the combination of hierarchical analysis and fuzzy comprehensive analysis is an important method to achieve the development of mechanized products of hilly orchard transportation. At the same time, it provides design ideas and research direction for agricultural machinery modern innovative design.
KEY WORDS: hill orchard transport; agricultural modernization; user needs; hierarchical analysis; mechanization
我国是世界上较大的果品生产国之一，果树种植面积和规模均处于世界前列[1]。据统计，2018年我国
果园的种植面积达1.19×107 hm 2，其中大部分主要集中在丘陵地带，因此，在果园运输作业中往往需要大量的劳动力[2-3]。农业机械化是实现农业现代化的关键，也是推动果园经济结构发展的必要环节[4]。随着
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第43卷第12期 周红宇，等：基于用户需求的丘陵果园运输车设计 307
城镇化的发展，农村劳动力逐渐流失，增加了农业雇工成本，降低了农业生产收益[5]。针对丘陵地区特殊的地理环境，许多学者对丘陵果园机械进行了大量的研究，特别是在机械结构、机电一体化和控制系统等方面，如李敬亚[6]针对无运输道路的山地果园，设计了山地果园单轨运输机；邹海兵[7]针对运输机动力不足等问题，研究设计了一种轮式果园作业平台液压系统；魏峰等[8]针对运输车无线控制等问题，设计了一种全液压驱动履带式拖拉机，能够实现小车的精确行走；吴伟斌等[9]为解决果园运输的适应性问题，设计了一款双履带微型运输机。以上研究侧重于分析果园运输机械的结构及技术，对果园机械研发制造有一定的研究价值，但在用户需求等方面，缺少全面的分析。用户需求是产品研发的重要理论依据，决定了产品创新设计的方向[10]。近年来，通过用户需求进行产品创新设计的研究越来越多，但在果园运输机械化方面的研究非常少。文中从用户需求角度出发，通过问卷、用户访谈、文献综述等形式寻需求因子，结合层次分析法（AHP）及模糊综合评价法进行客观的分析，以期为丘陵果园运输提供创新性的解决方案，为丘陵果园运输机械化的发展提供重要的理论依据。
1丘陵果园运输用户需求分析
用户需求具有模糊性、复杂性和动态性[11]，收集到的用户调研信息，往往需要经过处理才能作为适合的设计参考。随着现代化的推进，丘陵果园逐渐向规模化、产业化方向发展[12]。用户需求调研是了解丘陵果园现代化发展的关键环节，一般通过市场调研、数据分析、竞品对比[13]等方式来获取用户需求。我国丘陵果园运输机械化发展的起步较晚，大部分集中在偏远的农村。下面将从2个方面对用户进行研究，一方面通过农户访谈了解果园运输现状，收集用户需求点；另一方面，通过新闻媒体、文献检索等方式寻创新点。
1.1 用户调研分析
受多因素的影响，丘陵果园劳动力的老龄化、妇女化问题依旧突出[4]。在调研初期，首先通过文献检索等方式，收集丘陵果园运输中存在的问题，并制作调研问卷，然后通过访谈的形式，对湖北周边丘陵果园进行调研，对80多位农户进行问卷访谈，去掉其中重复和不完整的部分，收回有效问卷76份，有效率约为92.7%。为了全面地了解用户的需求，对收集到的问卷调研信息进行整理、归纳，并对用户进行分类。根据不同的果园经营面积，将果园用户分为A、B、C等3种类型。A型为大型果园经营农户，其果园种植面积较大，运输距离较长，对运输需求的要求高，通常采用雇工模式，是此次研究的主要对象。B 型为中型果园经营农户，其果园经营面积适中，通常根据不同的果园经营状态进行分工，
有时雇佣。C型为小型果园经营农户，其果园种植面积较小，一般采用自营模式。用户分析见表1。
表1 用户分析
Tab.1 User analysis
用户类型管理模式果园特征运输成本A型雇工
种植面积大、
运输距离远
高B型雇工+自营
种植面积适中、
运输距离较短
较高C型自营
种植面积较小、
运输距离短
较低1.2 需求调研分析
产品研发受多种因素与条件的影响，其设计方向往往需要通过调研来验证[14]。根据上述调研结果，对用户反馈信息进行梳理，并对其需求进行重新描述。经过整理，最终得到22项原始需求（S1—S22），见表2。结合层次结构模型对22项需求进行归类，得到结构属性、经济属性、美学属性、人机属性4个研究方向。
表2 用户需求分析
Tab.2 User needs analysis
需求序号需求描述需求序号需求描述S1价格合理S12设备减震性能好
S2利用率高S13爬坡能力强
S3设备耐用S14自动翻斗
S4容易维修及保养S15车厢有排水槽
S5易上手、易操作S16自动跟随
S6彩简单S17设备稳定性强
S7载货量大S18结构简单
S8安全系数高S19外观造型简单
S9设备灵活S20彩简单
S10设备轻巧、易运输S21运输噪音小
S11功能多样S22设备节能环保
2果园运输小车模糊综合评价系统构建山地单轨运输车
2.1 果园运输小车模糊综合评价流程
模糊层次分析法，是一种将定量与定性相结合的系统分析方法[15]，即先对影响因子进行层次划分，再通过模糊数学法进行整体性的综合评价[16]。果农用户需求受众多因素的影响，首先运用层次分析法对需求因素进行定量分析，构建需求层次结构模型，并进行一致性检验，若检验合格（CR<0.1），则可
通过权重值比重进行方案设计；若检验不合格（CR>0.1），则需要重新进行用户调研分析，具体操作流程见图1。
2.1.1 建立指标体系层次结构
通过小组讨论，对得到的22项需求因子进行整理和归类，得到4项层次指标，分别为技术属性、美
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308 包装工程 2022年6月
图1 丘陵果园运输小车需求性综合评价流程
Fig.1 Comprehensive evaluation process of demand
of trolley transport in hilly orchard
学属性、人机属性、经济属性。利用层次分析法，建立指标体系层次结构，见图2。指标体系结构分为3层，第1层为目标层A，表示丘陵果园运输的总需求。第2层为准则层B，包括功能属性B1、美学属性B2、人机属性B3、经济属性B4等4个部分。第3层为子准则层C，是对原始需求的总结。其中，功能属性B1包括6个指标，分别为自动化控制C11、设备调平C12、设备减震C13、运输方式多样性C14、人机跟随C15、自动装载C16。美学属性B2包括4个指标，分别为表面装饰C21、结构简单C22、彩搭配合理C23、整体造型统一C24。人机属性B3包含4个指标，分别为设备简单易操作C31、安全性C32、符合人机工程C33、设备灵活稳定C34。经济属性C4包括6个指标，分别为材料绿环保C41、价格合理C42、设备便携轻巧C43、设备利用率高C44、便于维修保养C45、设备载货量大C46。
2.1.2 构建判断矩阵及权重计算
判断矩阵的构建是层次分析法中的重要环节，利用Saaty标度法[17]对各层次的因素进行打分，计算其平均值，最终构建出判断矩阵V，其中C mn为两因素之间重要程度的比值：
1112131
2122232
3132333
123
...
...
...
...............
...
n
n
n
m m m mn
C C C C
C C C C
C C C C
C C C C
⎡⎤
⎢⎥
⎢⎥
⎢⎥
=
⎢⎥
⎢⎥
⎢⎥
⎣⎦
V
(1)
图2 果园运输小车需求性评价模型
Fig.2 Evaluation model of demand of orchard trolley
首先对判断矩阵V横向和纵向分别求和，并进行
归一化处理，分别计算得出各层次的权重向量
n
w，
然后求取其判断矩阵的最大特征根
max
λ：
()
max
1n
i
i n i
Vw
n w
λ
=
=∑ (2)
2.1.3 判断矩阵一致性检验
一致性指标CI是衡量判断矩阵偏离程度的一个
尺度。在数据处理时，难免出现自相矛盾的问题，因
此，需要对判断矩阵进行一致性检验[18]。如式（3），
当结果CR=CI/RI<0.1时，表示判断矩阵V具有满意
的一致性：
max
1
n
CI
n
λ-
=
-
（3）
2.1.4 模糊综合评价
针对果园运输车设计方案，建立评价指标因素集
U，满足U={U1,U2,U3,…U n}，其中n表示评价因子的
个数，同时建立评语集M，M={M1,M2, …,M x}，x为
评语集的等级。
根据评语集M对模糊子集中的单个指标因素U n
进行评价，得到每个指标因素在评语集M上的隶属
度，记为模糊评价矩阵N：
1
11
1
...
清烟器......
...
电磁感应锅炉
m
n nm
r r
r r
=
N(4)
将指标层权重向量W与对应模糊评价矩阵N相
乘，分别计算出各目标方案的评价结果G：
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第43卷 第12期 周红宇，等：基于用户需求的丘陵果园运输车设计 309
1111m
n n nm
r r G W r r ⋅⋅⋅=⨯=⨯⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅
⋅⋅⋅W N
(5)
3 实例研究
丘陵果园运输车是发展丘陵果园经济的重要部
分，根据其运输方式的不同，果园运输车大概可以分为轮式果园运输车、履带式果园运输车、轨道式
果园运输车3种类型。我国果园机械化的发展较晚，且受地形、经济等因素的影响，很多丘陵地区的果园运输仍然靠人工背运完成，极大地影响了运输效率，不利于现代果园机械化的发展。此次研究以解决丘陵果园的横向运输问题为主，因此，选择履带式运输车作为研究对象。履带式果园运输车结构相对简单，主要包括电机、蓄电池、运输果箱、履带、减震弹簧、控制开关、托带轮、张紧轮、驱动轮、承重轮、机械悬臂、控制系统等部分，见图3。
图3 履带运输车结构
Fig.3 Chart of structure of tracked transport vehicle
3.1 评价指标权重计算
对上述问卷调研数据进行分类整理，统计各需求因子出现的频率，按照从大到小的顺序进行排序，以确定各层次指标的重要程度。为确保数据的准确性，实验邀请2名专家对统计结果进行调整，最终确定的各指标重要度评分，见表3—7。
表3 准则层各指标权重值1
Tab.3 Weight of indicators in the criteria layer 1
C 1 C 2 C 3 C 4 W 1
C 1 1 7 3 2 0.477 7
C 2 1/7 1 1/5 1/6 0.049 3
C 3 1/3 1/2 1 1/2 0.293 7
C 4 1/3 5 6 1 0.179 3
表4 子准则层各指标权重值2
Tab.4 Weight values of indicators in sub-quadratic layers 2
C 11 C 12 C 13 C 14 C 15 C 16W 2
C 11 1 3 5 2 7 1 0.292 1C 12 1/3 1 2 1/3 3 1/50.085 6C 13 1/5 1/2 1 1/6 2 1/70.049 1C 14 1/5 3 6 1 5 1/20.201 3C 15 1/7 1/3 1/2 1/5 1 1/70.035 5C 16 1 5 7 2 7 1 0.336 4
表5 子准则层各指标权重值3
Tab.5 Weight values of indicators in sub-quadratic layers 3
C 21 C 22 C 23 C 24 W 3
C 21 1 2 4 5 0.491 5C 22 1/2 1 3 4 0.305 9C 23 1/4 1/3 1 2 0.124 9C 24 1/5 1/4 1/2 1
0.077 7
表6 子准则层各指标权重值4
Tab.6 Weight values of indicators in sub-quadratic layers 4
C 31
C 32
C 33
C 34
W 4
C 31 1 3 2 5 0.472 3C 32 1/3 1 1/2 3 0.169 7C 33
1/2 2 1 4 0.285 4C 34 1/5 1/3 1/4 1 0.072 5
表7 子准则层各指标权重值5
Tab.7 Weight values of indicators in sub-quadratic layers 5 C 41C 42
C 43
C 44
C 45
C 46
W 5 C 41 1 2 1/3
1/5 3 1/60.070 6C 421/2
1 1/5
1/6 4 1/7
0.051 1C 43 3 5 1 1/2 5 1/50.155 2C 44 5 6 2 1 5 1/20.255 7C 451/3
1/4
1/5
1/5 1 1/9
0.029 7
C 46
6 7 5 2 9 1 0.437 8
根据层次结构模型构建果园运输小车需求性分析评价指标，其中包括准则层B 和子准则层C ，通过
式（1）—（2）计算各层次权重向量，分别得到准则
层B 1—B 4的权重W 1及子准则层C 11—C 46的权重W 2、W 3、W 4、W 5。通过数学计算，得到各指标层的权重值分别为准则层W 1=
（0.477 7，0.043 9，0.179 3，0.293 7），子准则层W 2=（0.292 1，0.085 6，0.049 1，0.201
3，0.035 5，0.336 4）
、W 3=（0.491 5，0.305 9，0.124 9，0.077 7）、W 4=（0.472 3，0.169 7，0.285 4，0.072 5）、W 5=（0.070 6，0.051 1，0.155 2，0.255 7，0.029 7，0.437 8）。 为确认判断矩阵是否具有一致性，对判断矩阵一致性比率CR 进行一致性检验，若检验满足CR <0.1，则表示该矩阵具有一致性。一致性检验结果见表8，从中可以看出，准则层B 及子准则层C 的CR 值分别为0.007 9，0.027 0，0.017 9，0.065 3，0.018 9，均小于0.1。
表8 一致性检验结果
Tab.8 Result statistics of consistency test
B B 1
B 2
B 3
B 4 λmax 4.076 5 6.134 5 4.048 4 6.405 1 4.051 1CI 0.007 10.026 9 0.016 1 0.081 00.017 0RI 0.90 1.24 0.90 1.24 0.90
CR
0.007 9
0.027 0 0.017 9 0.065 3
0.018 9
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310 包装工程 2022年6月
将准则层B与子准则层C各权重值分别相乘，计算出子准则层C中各因素在整个评价体系中的综合权重值，见图4。从图4可以看出，各需求因子在整个评价体系中的重要程度，果农对运输小车功能属性层面的需求最高，其次为人机属性，对设备美学属性和经济属性层面的需求相对较低，如果将0.08作为权重分析的中间值，可以看出权重超过0.08的因素主要集中在人机属性和功能属性方面，分别为安全性、设备简单易操作、设备减震和设备调平。通过分析可以看出，果园用户更加注重果园运输车的实用性能及人机功能，因此，在丘陵果园运输车方案设计中，应该将实用性和人机操作作为设计的主要判断依据。
结合上述权重分析结果，对丘陵果园运输车进行方案设计，最终确定了3种不同的设计方案，见图5。为满足果园用户对丘陵果园运输车运输性能的需求，设计方案主要从运输方式、果箱搭载状态、操作
方式、彩搭配、履带结构等方面进行创新设计。方案1为一体式设计，果箱与运输履带为一个整体，可以提升小车整体结构的完整性与简洁性。方案2为分离式设计，果箱部分与运输结构相互独立，在果园运输过程中可以实现果箱的自动装载，减小农户在果箱装载时的工作量，另外，小车可以通过更换箱体结构，实现更多的运输方式，满足果农多功能的运输需求。方案3为半固定式设计，果箱一端由铰链连接，通过转轴可以实现翻转，便于果品的装载和转移。基于权重分析结果，邀请了15位工业设计师、5位结构设计师、5位专家对3款设计方案进行评选。
图4 用户需求综合权重
Fig.4 Consolidated weight of user requirements
滤波装置a 方案1
b 方案2
c 方案3
图5 方案设计
Fig.5 Programme design
3.2 果园运输小车的模糊综合评价
首先，建立果园运输车评价指标和评价等级，确
定评价指标集U={U1,U2,…,U n}，分别表示准则层B
及子准则层C中的因素，同时建立评语集M，M=
{M1,M2,M3,M4,M5}，其中M1—M5分别表示非常好、
比较好、一般、较差、非常差，即M={非常好，比较
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