一种电动葫芦内部传动结构的制作方法

1.本实用新型涉及电动葫芦技术领域，具体涉及一种电动葫芦内部传动结构。

背景技术：

2.电动葫芦是一种应用十分广泛的起重机械，针对于起吊重量的不同要求，来使用规格适用的电动葫芦。环链电动葫芦是一种轻小型起重设备，主要用于工厂库房、商业仓库、超市、商场、仓储部门等场所，现有技术中的环链电动葫芦主要由减速器总成、电机总成以及链条总成组成，但是由于对减速器总成、电机总成以及链条总成的布局不合理，其箱体都是采用简单的体积较大结构，其强度及刚性受到限制，承载的拉力较小、使用性较差。对于齿轮箱内部的结构设计，虽然能够达到传动效果，但是传动稳定性较差，结构也不够紧凑，使得整个齿轮箱较大，传递运动的载荷性能较差。
3.在实际的操作过程中，对于施工场所较低矮的起吊空间，由于一般的起吊的电动葫芦尺寸较大，占据一定的顶部空间，无法完成更高限度的吊起作业。另外，对于起吊空间较小的情况，吊起距离小，如果无法实现有效的刹车停机，将可能造成安全事故。另外，在正常工作时，利用链条回收的传感器发出相应速差反馈信号调控使各单元不能平稳传动，灵敏度低，使得链轮上下摆动存在机械磨损，链条链轮的使用寿命大大降低。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种结构紧凑、布局合理的电动葫芦内部传动结构。
5.本实用新型为达到上述目的，具体通过以下技术方案得以实现的：
6.一种电动葫芦内部传动结构，包括电机转子轴、离合传动组件、输入轴、电磁制动器组件、中间传动轴、输出轴和链轮组件，电机转子轴一端与输入轴的前端通过离合传动组件同轴传动连接，输入轴和中间传动轴通过一级减速齿轮组传动连接，电磁制动器组件安装在输入轴的末端；
7.中间传动轴和输出轴通过二级减速齿轮组传动连接；链轮组件安装在输出轴的前端；
8.电机转子轴两端部、输入轴末端部、中间传动轴两端部、输出轴两端部均安装支撑轴承，通过支撑轴承与电动葫芦的外壳安装连接。
9.进一步地，电机转子轴的另一端设置散热风扇花键。
10.进一步地，离合传动组件包括同轴传动连接的摩擦轮片组和负载弹片。
11.进一步地，电磁制动器组件的外侧安装松紧调节部件。
12.进一步地，一级减速斜齿轮组包括分别套装输入轴和中间传动轴上并啮合连接的第一斜齿轮和第二斜齿轮。
13.进一步地，二级减速斜齿轮组包括分别套装中间传动轴和输出轴上并啮合连接的第三斜齿轮和第四斜齿轮。
14.进一步地，链轮组件包括与输出轴传动连接的链条链轮，与电动葫芦外壳固定连
接的链轮箱壳，以及安装链轮箱壳上的限位开关组件。
15.进一步地，限位开关组件包括活动安装在的链轮箱壳底部的开关支撑轴，位于链轮箱壳底部并活动安装在支撑轴上的微动连接板，以及对称安装在开关支撑轴外端部的两微动开关。
16.本实用新型的电动葫芦内部结构为安装在电动葫芦外壳的内部，采用斜齿轮两级啮合传动实现减速，布局紧凑合理，可进一步缩小电动葫芦外壳尺寸；在第一级传动前端设置离合传动组件、末端设置电磁制动器，可实现有效的过载保护；链轮组件设置微动限定开关，对链条两端进行机械检测，可实现有效的限位保护。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构示意图；
18.图2为中间传动轴至链轮组件的结构示意图。
19.图中，1-电机转子轴；11-散热风扇花键；2-离合传动组件；21-摩擦轮片组；22-负载弹片；3-输入轴；4-电磁制动器组件；41-松紧调节部件；5-中间传动轴；6-输出轴；7-链轮组件；71-链条链轮；72-链轮箱壳；73-限位开关组件；74-开关支撑轴；75-微动连接板；76-微动开关；8-一级减速齿轮组；81-第一斜齿轮；82-第二斜齿轮；9-二级减速齿轮组；91-第三斜齿轮；92-第四斜齿轮；10-支撑轴承。
具体实施方式
20.以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，除非另有明确的规定和限定，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中心”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
23.术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.如图1和图2所示，本实用新型的一种电动葫芦内部传动结构，包括电机转子轴1、离合传动组件2、输入轴3、电磁制动器组件4、中间传动轴5、输出轴6和链轮组件7，电机转子轴1一端与输入轴3的前端通过离合传动组件2同轴传动连接，输入轴3和中间传动轴5通过一级减速齿轮组8传动连接。离合传动组件2用于起吊过载时输入轴3与电机转子轴1分离，防止电机转子轴1过载故障。电磁制动器组件4安装在输入轴3的末端，电磁制动器组件4用
于对输入轴3进行制动；优选的，电磁制动器组件4的外侧安装松紧调节部件41，便于面对不同实际工况可以灵活调整。
25.中间传动轴5和输出轴6通过二级减速齿轮组9传动连接。链轮组件7安装在输出轴6的前端，电机转子轴1的转动输出依次通过输入轴3、一级减速齿轮组8、中间传动轴5、二级减速齿轮组9、输出轴6后传递至链轮组件7，链轮组件7用于起吊时对链条回收或放线。
26.实施例优选的，一级减速斜齿轮组8包括分别套装输入轴3和中间传动轴5上并啮合连接的第一斜齿轮81和第二斜齿轮82。二级减速斜齿轮组9包括分别套装中间传动轴5和输出轴6上并啮合连接的第三斜齿轮91和第四斜齿轮92。
27.电机转子轴1两端部、输入轴3末端部、中间传动轴5两端部、输出轴6两端部均安装支撑轴承10，通过支撑轴承10与电动葫芦的外壳安装连接，由此实现电动葫芦内部的机械传动。实施例进一步优选的，电机转子轴1的另一端设置散热风扇花键11，有利于实现电机散热。
28.优选的，离合传动组件2包括同轴传动连接的摩擦轮片组21和负载弹片22，摩擦轮片组21包括贴合的两摩擦轮片，负载弹片22为固定的弧形锰钢片，根据机器提升载荷配置负载弹片22。提升重量为正常载荷时，电机转子轴1与输入轴3通过摩擦轮片组21和负载弹片22实现正常传动；如果所提升重量大于设计载荷，负载弹片22被挤压，摩擦轮片组21的两摩擦轮片脱离，电机转子轴1会空转，保护电动葫芦内部的齿轮免于过载损坏。
29.优选的，链轮组件7包括与输出轴6传动连接的链条链轮71，与电动葫芦外壳固定连接的链轮箱壳72，以及安装链轮箱壳72上的限位开关组件73。限位开关组件73用于检测链条极限位，并触发制动控制，及时刹车。
30.进一步优选的，限位开关组件73包括活动安装在的链轮箱壳72底部的开关支撑轴74，位于链轮箱壳72底部并活动安装在开关支撑轴74上的微动连接板75，以及对称安装在开关支撑轴外端部的两微动开关76。图2中的链轮组件部分隐去链轮箱壳72，微动开关76是两个，一个管上极限限位，一个管下极限限位，当链条钩头上到极限或链条尾部下到极限位会碰触微动连接板75，微动连接板75在链轮箱壳72底部限位偏转，触发微动开关76，根据微动开关76信号控制外部的控制电气部件接触器单方向吸合动作，制动达到保护作用。
31.本实用新型中的具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

技术特征：

1.一种电动葫芦内部传动结构，其特征在于，包括电机转子轴(1)、离合传动组件(2)、输入轴(3)、电磁制动器组件(4)、中间传动轴(5)、输出轴(6)和链轮组件(7)，电机转子轴一端与输入轴的前端通过离合传动组件同轴传动连接，输入轴和中间传动轴通过一级减速齿轮组(8)传动连接，电磁制动器组件安装在输入轴的末端；中间传动轴和输出轴通过二级减速齿轮组(9)传动连接；链轮组件安装在输出轴的前端；电机转子轴两端部、输入轴末端部、中间传动轴两端部、输出轴两端部均安装支撑轴承(10)，通过支撑轴承与电动葫芦的外壳安装连接。2.根据权利要求1所述的电动葫芦内部传动结构，其特征在于，电机转子轴的另一端设置散热风扇花键(11)。3.根据权利要求1所述的电动葫芦内部传动结构，其特征在于，离合传动组件包括同轴传动连接的摩擦轮片组(21)和负载弹片(22)。4.根据权利要求1所述的电动葫芦内部传动结构，其特征在于，电磁制动器组件的外侧安装松紧调节部件(41)。5.根据权利要求1所述的电动葫芦内部传动结构，其特征在于，一级减速斜齿轮组包括分别套装输入轴和中间传动轴上并啮合连接的第一斜齿轮(81)和第二斜齿轮(82)。6.根据权利要求1所述的电动葫芦内部传动结构，其特征在于，二级减速斜齿轮组包括分别套装中间传动轴和输出轴上并啮合连接的第三斜齿轮(91)和第四斜齿轮(92)。7.根据权利要求1所述的电动葫芦内部传动结构，其特征在于，链轮组件包括与输出轴传动连接的链条链轮(71)，与电动葫芦外壳固定连接的链轮箱壳(72)，以及安装链轮箱壳上的限位开关组件(73)。8.根据权利要求7所述的电动葫芦内部传动结构，其特征在于，限位开关组件包括活动安装在的链轮箱壳底部的开关支撑轴(74)，位于链轮箱壳底部并活动安装在支撑轴上的微动连接板(75)，以及对称安装在开关支撑轴外端部的两微动开关(76)。

技术总结

本实用新型公开了一种电动葫芦内部传动结构，包括电机转子轴、离合传动组件、输入轴、电磁制动器组件、中间传动轴、输出轴和链轮组件，电机转子轴一端与输入轴的前端通过离合传动组件同轴传动连接，输入轴和中间传动轴通过一级减速齿轮组传动连接，电磁制动器组件安装在输入轴的末端；中间传动轴和输出轴通过二级减速齿轮组传动连接；链轮组件安装在输出轴的前端；电机转子轴两端部、输入轴末端部、中间传动轴两端部、输出轴两端部均安装支撑轴承，通过支撑轴承与电动葫芦的外壳安装连接。本实用新型的电动葫芦内部结构采用斜齿轮两级啮合传动实现减速，布局紧凑合理，可进一步缩小电动葫芦外壳尺寸。动葫芦外壳尺寸。动葫芦外壳尺寸。