机械十字滑台的装调与检测
根据提供的电机、联轴器、电机支座、轴承支座、直线导轨、滑块、等高块、滚珠丝杠、螺母、螺母支座、轴承、运动平台等，其中滚珠丝杠、轴承已装成组件，要求根据安装装配工艺要求和提供的零部件进一步自行完成十字滑台的装配，十字滑台机械安装几何精度检测单如下。底座已经安放型材桌面上，图示为装配完成后的效果图，十字滑台安装流程。（见下页） 注：装配要求
1导轨、滚珠丝杠平行度误差0.02mm；
2Z轴运动相对于X轴运动的垂直度0.02mm；
3工作台面的安装水平误差小于1格。
十字滑台机械安装几何精度检测单
序号 | 检测内容 | 允许误差/mm | 实测结果/mm |
1 | 底座平板安装水平 | <1格 | |
2 | 一次性拖鞋 Z轴主导轨与底座平板侧面的平行度 | 0.02 | |
3 | Z轴两根导轨平行度与等高 | 0.02 | |
4 | Z轴电机支座与轴承支座对于滚珠丝杠安装孔的同轴度 | 0.02 | |
5 | Z轴滚珠丝杠与两根导轨平行对称度 | 0.02 | |
6 | | 0.02 | |
7 | X轴主导轨与下移动平台侧面的平行度 | 扁蓿豆0.02 | |
8 | Z轴运动相对于X轴运动的垂直度 | 0.02 | |
9 | X轴两根导轨平行度与等高 | 空心型钢0.02 | |
10 | X轴电机支座与轴承支座对于滚珠丝杠安装孔的同轴度 | 0.02 | |
11 | X轴滚珠丝杠与两根导轨平行对称度 | 0.02 | |
12 滚珠丝杠副安装 | 移动平台与底座平板的平行度 | 0.02 | |
13 | 手摇转动X、Z轴，检查十字滑台移动是否灵活平稳 | 灵活平稳 | |
14 | 工作台移动是否有异响 | 无异响 | |
| 网约车系统 | | | |
十字滑台装配完成后的效果图
十字滑台安装流程
一、安装底座平板
1、在安装可调底脚以前，将4只可调底脚的内六角M8×25的螺栓拧至37mm左右的高度（螺杆顶端到尼龙底座底部的距离），螺栓中间的螺母与尼龙底座间隙约为1mm，并将扁平螺母放到工作台的固定槽中；
2、将底座平板4放在工作台上，将可调底脚安装到底座平板底部，对准扁平螺母与底座平板的固定孔，将M6×60的内六角螺栓拧进扁平螺母，留1mm的间隙，然后将水平仪放在底座平板上，调节可调底脚，达到水平要求后，将可调底脚上的螺母与尼龙底座固定紧，用M6×60的内六角螺栓将底座平板安装在铝质型材平台上。
二、安装Z轴部件
（一）安装导轨
1．将导轨5（650mm）中的一根安放到底座平板上，用两颗M4×20的内六角螺栓预紧该导轨的两端；
2．以底座平板的侧面为粗基准，根据导轨安装孔中心到侧面的距离，调整导轨与底座侧面基本平行，将剩余的螺栓装上并将该导轨5固定到底座平板4上，后续的安装工作均以该直线导轨为安装基准(以下称该导轨为基准导轨)；
3．将另一根导轨5（650mm）安放到底座上，用两颗M4×20的内六角螺栓预紧此导轨的两端，用游标卡尺初测导轨之间的平行度并进行粗调；
4．将杠杆式百分表吸在导轨的滑块上，百分表的表头接触基准导轨的侧面，沿导轨移动滑块，通过橡胶榔头调整导轨，使得两导轨平行，将导轨固定在底座平板上。
（二）安装丝杠
1．用M4×20的内六螺栓预装好电机支座上的压盖11；
2．将滚珠丝杠13上的螺母14与螺母支座15拆开；
3．将滚珠丝杠组件13放入电机支座10和轴承支座19内，用M6×20的内六角螺栓预紧电机支座与轴承支座；
4．用游标卡尺初测导轨与滚珠丝杠之间的平行度并进行粗调；
5．将电机支座与轴承支座锁紧在底座平板上；
6．用摇把将螺母停在滚珠丝杠的一端，将杠杆式百分表吸在基准导轨的滑块上，用百分表打螺母上用于装配的圆柱面，多打几次，以百分表读数基本不变为准，记录百分表此时读数；
7．用摇把将螺母停在滚珠丝杠的另一端，用百分表打螺母上用于装配的圆柱面，记录百分表此时读数，计算电机支座与轴承支座用于滚珠丝杠安装孔的高度差；
8．将电机支座与轴承支座的螺栓松开，根据螺母支座和下移动平台间的间隙将合适的填隙片填入到电机支座或轴承支座下面，并固定紧电机支座与轴承支座；
9．重新打表，调整螺母在丝杠两端的高度差一致。
10．用摇把将螺母停在滚珠丝杠的另一端，用卡尺测量滚珠丝杠的螺母与导轨的距离，记录此时读数。
11．用摇把将螺母停在滚珠丝杠的另一端，用卡尺测量滚珠丝杠的螺母与导轨的距离，调整轴承支座与电机支座使滚珠丝杠与导轨平行，同时使两根导轨相对丝杠对称，固定滚珠丝杠。
（三）安装支撑块
安装支撑块23、24，使侧面有螺孔的支撑块对应底座平板有螺孔的一侧。
（四）安装下移动平台
1．用M5×60、M5×16内六角螺栓，将下移动平台25预紧放置在支撑块23、24上；
2．用塞尺测出丝杠支承座15与下移动平台之间的间隙；
3．用填隙片填充上述间隙，预紧下移动平台，用摇把转动滚珠丝杠，检查下移动平台是否移动平稳灵活，否则检查填隙片是否合适，重新填充；
4.固定下移动平台。
三、安装X轴部件
（一）安装导轨
1．将导轨27（490mm）中的一根安装到下移动平台25上，用两颗M4×20的内六角螺栓将该导轨预紧；
2．以下移动平台的侧面为参考基准，根据导轨安装孔中心到侧面的距离，调整导轨与下移动平台侧面基本平行，将剩余的螺栓装上并将该导轨27固定到下移动平台25上；
3．松开下移动平台，将直角尺的一边靠紧固定好的直线导轨，将杠杆式百分表吸在底座平板上，用百分表接触直角尺的另一条直角边，打表检测下移动平台上的直线导轨与底座平板上的直线导轨的垂直度，用橡胶榔头轻轻敲击下移动平台的一侧，使测量误差在0.01mm以内，将下移动平台锁紧。
4．将另一根导轨27（490mm）安放到底座上，用两颗M4×20的内六角螺栓将该导轨预紧，用游标卡尺初测导轨之间的平行度并进行粗调；
5．将杠杆式百分表吸在预紧导轨的滑块上，百分表的表头接触在固定导轨的侧面，沿基准导轨移动滑块，通过橡胶榔头调整导轨，使得两导轨平行，将导轨固定在底座平板上。
（二）安装丝杠
1．用M4×教学扩音器20的内六螺栓预装好电机支座上的压盖11；
2．将滚珠丝杠28上的螺母14与螺母支座15拆开；
3．将滚珠丝杠组件13放入的电机支座10和的轴承支座19内，用M6×20的内六角螺栓预紧电机支座与轴承支座；
4．用游标卡尺初测导轨与滚珠丝杠之间的平行度并进行粗调；
5．将电机支座与轴承支座锁紧在下移动平台上；
6．用摇把将螺母停在滚珠丝杠的一端，将杠杆是百分表吸在滚珠丝杠一侧的导轨的滑块上，用百分表打螺母上用于装配的圆柱面，多打几次，以百分表读数基本不变为准，记录百分表此时读数；
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